Анализ и синтез механизмов поперечно-строгального станка

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки РФ

СГБОУ ВПО

Саратовский государственный технический университет

им. Гагарина Ю.А.

Балаковский институт техники, технологии и управления

Кафедра: Высшая математика и механика

Расчетно-пояснительная записка

к курсовой работе

«Анализ и синтез механизмов поперечно-строгального станка»

Выполнил

студент гр. МХП-3в

Иванов И.И

Принял

асс. Лебедев С.В.

Балаково 2012г.

Задание на курсовую работу

Рычажный механизм перемещения резца поперечно-строгального станка

Основные размеры: lAB = 0,12 м; lAC = 0,42 м; lCS3 = 0,35 м; y = 0,76 м.

Массы звеньев: m1 = 20 кг; m3 = 45 кг; m5 = 90 кг.

Центральные моменты инерции звеньев: IS1 = 0,26 кг·м2; IS3 = 3,8 кг·м2.

Cила сопротивления резанию: Pрх = 5800 Н.

Примем силу сопротивления на холостом ходу: Pхх = 0 Н.

Расчетное положение: 3.

Число оборотов входного звена: n1 = 120 об\мин

1. Кинематический и силовой анализ механизма

Цель работы: провести кинематический анализ рычажного механизма в перманентном движении методом планов и методом диаграмм; выполнить силовой анализ рычажного механизма методом кинетостатики.

1.1 Структурный анализ рычажного механизма

Заданный рычажный механизм содержит стойку и 5 подвижных звеньев, образующих 7 низших кинематических пар

()

Рассчитаем степень свободы механизма по формуле Чебышева

Число степеней свободы механизма равно числу входных звеньев, следовательно, механизм имеет работоспособную структуру.

Производим разложение механизма на структурные группы.

Сначала выделяем группу Ассура 4-5 (рис. 1 а).



Рис. 1. Структурный анализ рычажного механизма

Проверим ее степень свободы:

Группа состоит из двух звеньев и, следовательно, относится ко II классу, 2 порядку.

Оставшийся механизм показан на рис. 1 б. Проверяем его работоспособность

.

Выделяем группу Ассура 2-3 (рис. 1 в) и проверим ее степень свободы

Группа также состоит из двух звеньев и относится ко II классу, 2 порядку.

После выделения этой группы Ассура остается первичный механизм, относящийся к I классу (рис. 1 г).

Таким образом, заданный рычажный механизм состоит из первичного механизма I класса и двух последовательно присоединенных групп Ассура II класса.

Заданный рычажный механизм относится ко II классу.

Составим формулу строения механизма

I (1) > II (2, 3) > II (4, 5).

1.2 Построение совмещенных планов положений механизма

Для построения планов положений механизма принимаем масштабный коэффициент

С учетом этого находим размеры звеньев механизма на чертеже

[мм];

[мм];

[мм];

[мм];

Сначала на чертежном листе строим планы крайних положений механизма, в которых выходное звено 5 имеет останов. Крайнее положение, предшествующее началу рабочего хода звена 5, принимаем за начальное (нулевое). От нулевого положения делим окружность движения точки B кривошипа на 12 равных частей и нумеруем положения точки B по ходу вращения кривошипа. Затем методом засечек строим в тонких линиях звенья механизма для каждого из 12-ти положений кривошипа. Обводим жирными линиями звенья механизма в расчетном положении (в данном случае во 2-ом положении), условно изображая все кинематические пары. Центры тяжести звеньев S1, S3, S5 обозначаем только в расчетном 2-ом положении. Траекторию движения центра тяжести S3 показываем пунктирной линией.

С чертежа определяем ход (максимальное перемещение) звена 5:

[мм]; [м].

Вылет резца:

[мм]; [м].

Расстояние от точки E звена 5 до центра тяжести S5:

[мм]; [м].

Пользуясь разметкой перемещения точки D, строим диаграмму изменения силы сопротивления для рабочего хода. По оси ординат диаграммы принимаем масштабный коэффициент [Н/мм].

В процессе движения механизма изменяется расстояние от точки C до точки B и от точки C до точки D, значение которых будет использовано в дальнейших расчетах. Поэтому для удобства сведем в таблицу 1.1 значения переменной длины и , измеренные с чертежа, переводя их в натуральную величину и .

Таблица 1.1 Значения переменного расстояния CB

Положение	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
, мм	201	231	255	268	269	257	234	204.6	174	153.5	152	171
, м	0.4025	0.4628	0.51	0.536	0.537	0.514	0.4686	0.4092	0.349	0.307	0.3045	0.3429
, мм	396.5	392.7	385.7	380.8	380.5	385	392	396.5	392.5	382.4	381.6	391.5
, м	0.793	0.7854	0.771	0.7616	0.761	0.77	0.784	0.793	0.785	0.7648	0.763	0.783

1.4 Построение плана скоростей механизма. Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма

Рассмотрим расчетное (3-е) положение механизма.

Кинематика механизма исследуется в перманентном движении, поэтому угловую скорость кривошипа щ1 считаем постоянной.

Точки A, S1 и C неподвижны, поэтому скорости .

Определяем угловую скорость вращения кривошипа 1 по формуле:

[с-1].

Определяем линейную скорость точки B1 кривошипа 1:

[м/с].

Для построения плана скоростей принимаем масштабный коэффициент

Тогда длина отрезка , изображающего скорость на чертеже, будет равна

[мм].

Очевидно, что .

Для определения скорости точки B3 кулисы 3 составим два векторных уравнения

Решаем их графически, проводя на плане скоростей линии относительных скоростей и до их пересечения в точке b3. Затем из плана скоростей находим значения скоростей

[м/с];

[м/с].

Угловую скорость кулисы 3 определим по формуле

[с-1].

Направление угловой скорости звена 3 определяется направлением относительной скорости .

Т.к. известны скорости точек B3 и C кулисы 3, то скорости точки D3 и центра тяжести S3 можно найти с помощью теоремы подобия. Составим пропорции и решим их относительно искомых длин отрезков

[мм];

[мм].

Затем из плана скоростей найдем

[м/с];

[м/с]

Для определения скорости точки D5 звена 5 составим два векторных уравнения

Решаем их графически, проводя на плане скоростей линии относительных скоростей и до их пересечения в точке d5. Затем из плана скоростей находим значения скоростей

[м/с];

[м/с].

Звено 5 совершает прямолинейное поступательное движение, следовательно

1.5 Построение плана ускорений механизма. Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма

Точки A, S1 и C неподвижны, поэтому .

Т.к. мы рассматриваем перманентное движение механизма, кривошип 1 вращается с постоянной угловой скоростью, и его угловое ускорение .

Ускорение точки B1 кривошипа 1, совершающего равномерное вращение вокруг неподвижной точки A, будет равно его нормальной составляющей

[м/с2]

Для построения плана ускорений принимаем масштабный коэффициент

Тогда длина отрезка , изображающего ускорение на чертеже, будет равна

[мм].

Очевидно, что

Для определения ускорения точки B3 звена 3 составим два векторных уравнения

Величина кориолисова ускорения определяется по формуле

[м/с2]

а длина отрезка, изображающего его на чертеже

[мм]

Нормальная составляющая относительного ускорения равна

[м/с2]

и длина отрезка, изображающего ее на чертеже

[мм]

Теперь можно решить уравнения графически, проводя на плане ускорений линии относительных ускорений и до их пересечения в точке b3. Затем из плана ускорений находим значения ускорений:

[м/с2];

[м/с2];

[м/с2]

Угловое ускорение звена 3 определим по формуле

[с-2]

Направление углового ускорения звена 3 определяется направлением касательной составляющей относительного ускорения .

Ускорения точки D3 и центра тяжести S3 звена 3 можно найти с помощью теоремы подобия. Составим пропорции и решим их относительно искомых длин отрезков

[мм];

[мм]

Затем из плана ускорений найдем

[м/с2];

[м/с2]

Для определения ускорения точки D5 звена 5 составим уравнения

резец строгальный станок



Величина кориолисова ускорения определяется по формуле

[м/с2]

а длина отрезка, изображающего его на чертеже

[мм]

Решаем их графически, проводя на плане скоростей линии относительных ускорений и до их пересечения в точке d5. Затем из плана ускорений находим значения ускорений

[м/с2];

[м/с2]

Звено 5 совершает прямолинейное поступательное движение, следовательно

1.6 Построение кинематических диаграмм выходного звена

Диаграмму перемещения выходного звена 5 строим в первую очередь, т.к. значения перемещения известны в 12-ти положениях механизма. По оси ординат откладываем значения перемещения с учетом масштабного коэффициента [м/мм], а по оси абсцисс откладываем время t. С учетом того, что время одного полного оборота кривошипа представлено на диаграмме отрезком длиной 180 мм, масштабный коэффициент времени

Диаграмму скорости выходного звена строим графическим дифференцированием диаграммы перемещения, используя метод касательных.

Задаемся полюсным отрезком интегрирования H1 = 35 мм. Тогда масштабный коэффициент перемещения по оси ординат равен

Диаграмму ускорения выходного звена строим графическим дифференцированием диаграммы скорости также методом касательных.

Задаемся полюсным отрезком дифференцирования H2 = 20 мм. Тогда масштабный коэффициент ускорения по оси ординат

1.7 Силовой анализ механизма

Целью силового анализа является определение реакций звеньев в кинематических парах механизма, а также уравновешивающего момента, который уравновешивает систему заданных активных сил и сил инерций. Для силового расчета механизма будем использовать метод кинетостатики.

Рассмотрим расчетное (3-е) положение механизма.

Определяем активные силы, действующие на звенья механизма.

На звенья 1, 3 и 5 действуют силы тяжести, приложенные в соответствующих центрах тяжести звеньев

На выходное звено 5 на рабочем ходу действует сила полезного сопротивления , значение которой изменяется в соответствии с заданной диаграммой нагрузки. Расчетное (3-е) положение механизма соответствует рабочему ходу, поэтому, согласно диаграмме, принимаем [Н].

Определим инерционную нагрузку, действующую на звенья механизма. Совокупность сил инерции, действующих на каждое отдельное звено, приводим к главному вектору и главному моменту сил инерции этого звена.

Сначала рассчитаем главные векторы сил инерции звеньев

, т.к. центр тяжести S1 неподвижен;

[Н];

[Н].

Главные векторы сил инерции направлены противоположно векторам ускорений центров тяжести соответствующих звеньев.

Рассчитаем главные моменты сил инерции звеньев:

;

[Н·м]

Главные моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям соответствующих звеньев.

Согласно принципу Даламбера, заданный рычажный механизм можно формально рассматривать находящимся в состоянии равновесия под действием приложенных активных сил, инерционных сил, и уравновешивающего момента Mур, который, по сути, является реактивным моментом, действующим на вал входного звена 1 со стороны выходного вала редуктора.

Разделим механизм на группы Ассура и входное звено, заменив отброшенные связи (т.е. звенья) реакциями, и поочередно рассмотрим их равновесие.

Для удобства и наглядности решения задачи изображаем на чертежном листе группы Ассура и входное звено с масштабным коэффициентом и показываем направления всех сил, приложенных к звеньям.

Сначала рассмотрим группу Ассура 4-5. Составляем векторное уравнение равновесия системы сил, действующих на звенья группы

Рассмотрим отдельно звено 4 (рис. 2).



Рис. 2. Схема нагружения кулисного камня

Вводим вспомогательную локальную систему координат xDy и составляем три уравнения равновесия звена 4

Из первого уравнения следует, что . Из третьего уравнения следует, что x1 = 0, следовательно, вектор реакции проходит через точку D.

Строим план сил группы Ассура 4-5 согласно векторному уравнению. Принимаем масштабный коэффициент

Рассчитываем длины отрезков, изображающих векторы сил на плане сил

[мм];

[мм];

[мм].

Решение уравнения на плане сил получаем, проводя линии действия неизвестных реакций и до их пересечения.

После построения плана сил из него можно найти

[Н];

[Н];

[Н]

Для определения координаты точки приложения равнодействующей реакции составим уравнение равновесия звена 5 в виде

;

[м]

Знак «+» означает, что равнодействующая приложена справа от точки S5.

Рассматриваем следующую группу Ассура 2-3.

Составляем векторное уравнение равновесия группы

Рассмотрим отдельно звено 2 (рис. 3).

Рис. 3. Схема нагружения кулисного камня

Вводим вспомогательную локальную систему координат xBy и составляем три уравнения равновесия звена 2

Из первого уравнения следует, что . Из третьего уравнения следует, что x3 = 0, следовательно, вектор реакции проходит через точку B.

Рассмотрим отдельно звено 3 (рис. 4).



Рис. 4. Схема нагружения кулисы

Величину реакции можно определить, составив уравнение равновесия группы в целом

Строим план сил группы Ассура 2-3 согласно векторному уравнению. Принимаем масштабный коэффициент [Н/мм]. Рассчитываем длины отрезков, изображающих векторы сил на плане сил

[мм];

[мм];

[мм];

[мм].

Решение уравнения на плане сил получаем, проводя линии действия неизвестных реакций и до их пересечения. После построения плана сил из него находим

[Н];

[Н];

[Н]

Рассмотрим равновесие входного звена механизма. Запишем векторное уравнение равновесия

Строим план сил входного звена 1 согласно векторному уравнению. Принимаем масштабный коэффициент

Длины отрезков, изображающих векторы сил на плане сил

[мм]

[мм]

В уравнении равновесия известны все силы, кроме , поэтому её можно легко построить замыканием многоугольника сил.

После построения плана сил из него находим:

[Н]

Для определения величины уравновешивающего момента запишем уравнение равновесия моментов входного звена в виде

[Н·м].

Список использованной литературы

1. Авдеев В.А. Синтез цилиндрической зубчатой передачи по качественным характеристикам: учеб. пособие. - Саратов: Изд-во СПИ, 1975. - 42 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.

3. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И., Петровский С.Д., Овсиенко Г.М., Баханов В.Е. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. А.С. Кореняко. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Альянс, 2009. - 332 с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под общ. ред. Г.Н. Девойно. - Мн.: Высшая школа, 1986. - 286 с.

5. Машков А.А. Теория механизмов и машин. - Минск: Вышейш. шк., 1971. - 471 с.

6. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: учеб. пособие для втузов. - М.: Высшая школа, 2004. - 458 с.

7. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие. - М.: ИНФРА-М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. - 263 с.

8. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / [М.З. Коловкий, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ]. - 2-е изд., испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 560 с.

9. Теория механизмов и механика машин : учебник для студ. высш. техн. учеб. заведений / [К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.]; под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М.: Высшая школа, 2005. - 496 с.

Размещено на Allbest.ru