Звено1Механизм 1 класса - кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О.

- Полюс плана ускорений

Принимаем:

= 50мм

Выбираем масштаб ускорений ??_а - масштаб построения плана ускорений. Пусть вектору ускорения , соответствует отрезок ра₁ = 50 мм. Тогда масштаб ускорений:

??=

Звено2 Рычаговый кривошип

Модули:

Снимем с плана ускорений ф=13,4 мм

Модуль:

Снимем с плана ускорений

3вено 4 : Е полюс С

Стойка 9

Модули:

Снимем с плана ускорений:

механизм кинематический эвольвентный зубчатый

Звено 5 D Полюс С

Полюс Е

Снимем с плана ускорений

Звено 7 H полюс D

Стойка 10

Кориолисово ускорение, вернее отрезок, изображающий его на плане ускорений, определяем по формуле:

,

3. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления

Определим основные параметры зацепления.

Передаточное отношение:

u_1,2 = n_ВЩ/ n_ВД = 450/320 = 1,4

Число зубьев ведомого колеса:

Z₂ = d₂/m = 300/8 = 38;

где d₂ = m Z2 = 8•38 = 304 мм - диаметр делительной окружности ведомого колеса.

Число зубьев ведущего колеса:

Z₁ = Z₂/ u_1,2 = 38/1,4 = 27

Диаметр делительной окружности ведущего колеса:

d₁ = m Z₁ = 8•27 = 216 мм.

Диаметры окружностей вершин зубьев:

dа₁ = m (Z₁ + 2) = 8•(27 + 2) = 232 мм;

dа₂ = m (Z₂ + 2) = 8•(38 + 2) = 320 мм

Диаметры окружностей впадин:

df₁ = m (Z₁ - 2,5) = 8•(27 - 2,5) = 196 мм;

df₂ = m (Z₂ - 2,5) = 8•(38 - 2,5) = 320 мм

Высота головки зуба:

h_a = h_a*m = 1•8 = 8 мм.

Высота ножки зуба:

h_f = (h_a* + c*)m = (1 + 0,25)•8 = 10 мм.

Шаг зацепления по делительной окружности:

р = рm = 3,14•8 = 25,1 мм.

Толщина зуба s и ширина впадины е по делительной окружности:

s = e = p/2 = 25,1/2 = 12,56 мм.

Радиус сопряжения зуба с окружностью впадин:

Межосевое расстояние:

а = О₁О₂ = 0,5m(z₁ + z₂) =d1+d2/2=216+304/2= 260 мм.

Проведем построение эвольвентного зубчатого зацепления.

Проводим линию центров колес.

Отложим на линии центров межосевое расстояние.

Из центров колес проводим делительные окружности. Эти окружности касаются друг друга в точке Р, лежащей на линии центров и называемой полюсом зацепления.

Проводим окружности вершин и окружности впадин каждого колеса.

Через полюс Р проводим касательную (t-t) к делительным окружностям перпендикулярно к линии центров колес.

Через полюс Р под углом б (угол зацепления) проводим линию зацепления n-n. Наклон линии зацепления зависит от направления вращения колес.

Из центров колес опустим перпендикуляры О₁М и О₂N к линии зацепления.

Проведем основные окружности с диаметрами d_O1=2O₁M и d_O2=2O₂N.

На основных окружностях строим эвольвенты - кривые, формирующие профиль каждого зуба колес зацепления.Отметим на основной окружности точку О - начало эвольвенты, от нее откладываем по основной окружности несколько равных дуг 0-1; 1-2; 2-3 и так далее длиной 8-10 мм. Через полученные точки проводим касательные к основной окружности и на каждой касательной откладываем столько дуг, сколько размещается от точки касания до корня эвольвенты. Полученные на касательных линиях точки соединяем плавной кривой - эвольвентой.

Полученная таким образом кривая является профилем зуба колеса.

По делительным окружностям размечаем шаг зацепления и откладываем толщину зубьев S и ширину впадины е. Вычерчиваем профили 3-4 зубьев каждого колеса.

Определим коэффициент перекрытия колес по формуле:

е = СД/(р(cosб)) = 38/(25,12·cos20) = 1,61,

где СД - активный участок линии зацепления.

Точка С (начало участка) - точка пересечения окружности вершин ведомого колеса с линией зацепления n-n, точка Д (конец участка) - точка пересечения окружности вершин ведущего колеса с линией зацепления.

Список использованной литературы

Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988г.

2. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. К.: Вища школа, 1970г.

3. Сильвестров В.М. Методическая разработка для выполнения курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин". М.: Изд-во МГИУ, 1979г.

Размещено на Allbest.ru