18

МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

РОСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МГУПС)

Кафедра машиноведения и сертификации

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

Теория механизмов и машин

МОСКВА

Содержание

1. Расчёт недостающих размеров механизма

2. Кинематическое исследование механизма компрессора

2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения

2.2 Определение угловых скоростей

2.3 Определение планов ускорений

2.4 Определение угловых ускорений

2.5 Определение сил полезного сопротивления

2.6 Построение плана сил для группы 2-3

2.7 Построение плана сил для группы 4-5

2.8 Построение плана сил для кривошипа

3. Синтез зубчатого зацепления

3.1 Расчёт основных параметров зубчатого зацепления

Выводы

1. Расчёт недостающих размеров механизма

Задана длина кривошипа l_АС=r₁=0,038 задаём ОА=ОС=38

Определяем масштабный коэффициент К_l:

K_l== ();

По известному параметру механизма = находим l₂, где =;

l₂==l₄= (м);

l_ав=l_ас== (м);

Так как механизм находится в 5 положении, то, деля окружность на 12 частей, т.е. на каждую часть приходится по 30, задаём нужное положение.

2. Киниматическое исследование механизма компрессора

2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения.

,

угловая скорость коленчатого вала

,

где мин^-1 - частота вращения коленчатого вала.

;

;

Определяем масштабный коэффициент скорости. Для этого выбираем произвольно отрезок P_Va, на которой изображаем скорость в точке А.

P_Va=80 (мм)

;

Определяем скорость в точке В. Так как шатун АВ совершает сложное плоскопараллельное движение, то скорость любой точки шатуна можно представить состоящую из двух скоростей:

1. Скорость любой точки поступательного движения (V_a)

2. Скорость другой точки во вращательной движении относительно точки А. (V_ва)

Составим векторное уравнение:

=+

=

=;

=

= ;

=

=

=

= ;

Находим из отношения:

(мм);

Находим из отношения:

(мм);

Находим скорости в точках и :

;

;

2.2 Определение угловых скоростей

(с^-1);

(с^-1);

2.3 Определение планов ускорений

Определяем ускорение в точке А.

, так как , то ,

;

Находим масштабный коэффициент ускорения.

;

Уравнения для определения ускорения в точке будет следующем.

, где

-нормальное ускорение,

-тангенциальное ускорение;

=

= ;

;

 (мм);

=;

= ;

;

;

=;

= ;

;

(мм);

;

;

;

; ;

(мм);

(мм);

(мм);

(мм);

2.4 Определение угловых ускорений

();

;

2.5 Определение сил полезного сопротивления

;

(мм); (мм);

(м);

;

;

ИНДИКАТОРНАЯ ДИАГРАММА КОМПРЕССОРА.

максимальное ход поршня.

расстояние от поршня до В.М.Т.

давление в поршне.

- максимальное давление воздуха.

Составим таблицу поведения компрессора при всасывании и при нагнетании и по полученным данным строим векторную диаграмму компрессора.

При всасывании:

	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1

При нагнетании:

	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1

; ;

,

где -диаметр цилиндра,

- сила, определяемая из индикаторной диаграммы компрессора для соответствующего положения механизма.



(Н);

2.6 Построение плана сил для группы 2-3.

а) Силы тяжести.

(Н); (мм);

(Н); (мм);

б) Силы инерции

(Н); (мм);

(Н); (мм);

;

где - ускорение центра масс, полученное из плана скоростей.

Силы тяжести приложены в центрах масс звеньев. Силы инерции приложены в центре масс и направлены противоположно ускорениям соответствующих центров масс. К звеньям необходимо приложить момент инерции

в) Момент силы инерции.

;

Составим уравнение равновесия на 2-е и 3-е звено:

Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём из уравнения моментов сил для звена 2 относительно

(Н);

Получаем что,

(Н);

(Н);

2.7 Построение плана сил для группы 4-5

а) Силы тяжести:

(Н) (мм);

б) Силы инерции:

 (Н); (мм);

(Н); (мм);

;

в) Момент силы инерции:

;

Составим уравнение равновесия на 5-е и 4-ое звено:

;

Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём из уравнения моментов сил для звена 4 относительно .

;

(Н);

(Н);

(Н);

2.8 Построение плана сил для кривошипа

;

;

Условие равновесия системы:

Найдём уравновешивающий момент.

3. Синтез зубчатого зацепления

3.1 Расчёт основных параметров зубчатого зацепления

Исходные данные: угол профиля ,угол зацепления , коэффициент смещения ; ;; Модуль зацепления (мм)

Межосевое расстояние.

(мм);

Делительные диаметры зубчатых колёс.

(мм);

(мм);

Делительное межосевое расстояние.

(мм);

Коэффициент воспринимаемого смещения.

;

Коэффициент уравнительного смещения.

 (мм);

Радиус начальной окружности.

(мм);

(мм);

Радиусы вершин зубьев.

(мм);

(мм);

Радиусы впадин.

(мм);

(мм);

Высота зуба.

(мм);

Толщина зубьев по делительной окружности.

(мм);

(мм);

Радиусы основных окружностей.

(мм);

(мм);

Углы профиля в точке на окружности вершин.

;

;

Коэффициент торцевого перекрытия.

.

Выводы

В ходе данной курсовой работы бал исследован механизм компрессора. В ходе кинетостатического исследования были построены планы сил, ускорений и скоростей, определены скорости и ускорения отдельных частей механизма.

Также нами был проведён геометрический синтез зубчатого зацепления, рассчитаны основные параметры зубчатой передачи.