Тяговый расчёт трактора и автомобиля
Тяговый диапазон трактора, его масса и расчет двигателя. Выбор параметров ведущих колес. Расчет передаточных чисел трансмиссий и теоретических скоростей движения. Тяговый расчет автомобиля. Расчет и построение экономической характеристики автомобиля.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 12.11.2010 |
| Размер файла | 192,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Департамент кадровой политики образования
Министерства сельского хозяйства Российской Федерации
Иркутская государственная сельскохозяйственная академия
Кафедра "Тракторы и автомобили"
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По теме: "Тяговый расчёт трактора и автомобиля"
Выполнил:
Студент 4-го курса ф-та мех-ии с\х Пивкин И.В.
Проверил:
Непомнящих А.А.
Иркутск 2010г.
Содержание
- 1. Тяговый расчет трактора
- 1.1 Тяговый диапазон трактора
- 1.2 Масса трактора
- 1.3 Расчет мощности двигателя
- 1.4 Выбор параметров ведущих колес
- 1.5 Расчет передаточных чисел трансмиссий
- 1.6 Расчет теоретических скоростей движения
- 1.7 Определяем силы тяги на крюке
- 1.8 Буксование трактора
- 1.9 Расчет действительных скоростей движения
- 1.10 Расчет тяговой мощности трактора
- 1.11 Расчет удельного расхода топлива
- 1.12. Тяговый КПД трактора
- 1.13. Расчет и построение теоретической характеристики трактора
- 1.14. Мощностной баланс трактора
- 2. Тяговый расчет автомобиля
- 2.1 Полная масса автомобиля
- 2.2 Подбор шин и определение радиуса колеса
- 2.3 Расчет мощности и частоты вращения коленчатого вала
- 2.4 Расчет и построение скоростной внешней характеристики
- 2.5 Определение передаточного числа главной передачи
- 2.6 Расчет передаточных чисел коробки передач
- 2.7 Расчет и построение динамической характеристики автомобиля
- 2.8 Построение универсальной динамической характеристики автомобиля
- 2.9 Расчет и построение экономической характеристики автомобиля
- 2.10 Определение ускорений автомобиля
- 2.11 Время разгона автомобиля
- 2.12 Путь разгона автомобиля
- 2.13 Определение средней технической скорости и времени движения автомобиля
- Список литературы
- Приложение
1. Тяговый расчет трактора
1.1 Тяговый диапазон трактора
Тяговый диапазон трактора рассчитывается по следующей формуле:
, где PH-номинальное тяговое усилие (по заданию); - номинальное тяговое усилие трактора предыдущего тягового класса;
= 1,25…1,3 - коэффициент расширения тяговой зоны трактора;
Минимальная сила тяги на крюке трактора:
; кН;
1.2 Масса трактора
Эксплутационная масса трактора рассчитывается по формуле:
, кг
где =0,55…0,65 - допустимая величина коэффициента использования сцепного веса трактора в данных почвенных условиях;
=1 - коэффициент нагрузки ведущих колес, со всеми ведущими колесами; =0,08…0,1 - коэффициент сопротивления качению трактора, для почвенного фона - вспаханное поле;
g - ускорение свободного падения.
кг
Определяем конструкционную массу
кг
1.3 Расчет мощности двигателя
Номинальная мощность двигателя определяется по формуле:
, кВт
где =5,9 - расчетная скорость движения, по заданию, при номинальной силе тяги, км/ч;
=0,85…. .0,90 - коэффициент эксплутационной загрузки тракторного двигателя, для гусеничного трактора;
- механический КПД.
Механический КПД находим по формуле:
,
где - КПД, учитывающее потери мощности на холостом ходу, принимается =0,96; , - соответствующее КПД цилиндрической и конической пары шестерен, при современной технологии изготовления шестерен трансмиссий,, ; n,m - число пар, соответственно цилиндрических и конических шестерен.
Мощность
кВт
Таблица 1.1
Регуляторная характеристика двигателя
|
Частота вращения коленчатого вала, n, об/мин |
1020 |
1200 |
1450 |
1600 |
1700 |
1850 |
|
|
Эффективная мощность двигателя, Ne, кВт |
64,3 |
77,2 |
88,9 |
93,3 |
95,6 |
0 |
|
|
Крутящий момент двигателя, Mk, Нм |
602 |
614,4 |
585,5 |
556,9 |
537 |
0 |
|
|
Часовой расход топлива, GT, кг |
18,0 |
20,3 |
22,0 |
23,6 |
24,0 |
5,2 |
Выбираем двигатель А-01М (Т-4А), у которого Ne=95,6 кВт
Считаем крутящий момент для всех режимов по формуле:
, Нм; Нм и т.д.
Определяем удельную мощность трактора:
, кВт/г, =10,6 кВт/г
Определяем удельную массу трактора: , кг/кВт
кг/кВт
1.4 Выбор параметров ведущих колес
Динамический радиус ведущей звездочки гусеничного трактора подсчитывается по формуле:
Значение и принимаются по данным для трактора соответствующего тягового класса.
1.5 Расчет передаточных чисел трансмиссий
Передаточное число трансмиссии на первой передачи подсчитывается по формуле:
,
Определяем знаменатель геометрической прогрессии по первому способу:
, где -коэффициент допустимой нагрузки двигателя. Рекомендуется =0,85. Отсюда находим заменитель геометрической прогрессии:
Передаточные числа подсчитываем следующим образом: ; ; , где i1, i2, iz - общие передаточные числа трансмиссий соответственных передач.
;
Считаем передаточные числа всех остальных передач:
и т.д.
Подсчитываем передаточные числа коробки перемены передач: ; ; , где i0 - передаточное число шестерен с постоянным зацеплением, принимаем .
, отсюда
и т.д.
1.6 Расчет теоретических скоростей движения
Зная VH1 - расчетную скорость на первой передачи (по заданию) и знаменатель геометрической прогрессии, для других основных передач скорость подсчитывают следующим образом:
, км/ч
км/ч и т.д. Таблица 1.3
Определяем промежуточную транспортную скорость:
,
где Vz - высшая основная скорость; Vтр. max - максимальная транспортная скорость (по заданию).
км/ч
1.7 Определяем силы тяги на крюке
Расчетная касательная сила тяги на всех передачах подсчитывается по формуле:
; Н=52,2кН и т.д.
Сила тяги на крюке трактора на 1-ой передаче при установившемся движении на горизонтальном участке определяется по формуле:
кН,
где Н=9кН - сила сопротивления качению трактора.
кН и т.д.
1.8 Буксование трактора
Рассчитываем сцепной вес:
Н,
Далее буксование определяем по графикам, получаем следующие данные:
Таблица 1.2
Расчет кривой буксования
|
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
||
|
1,8 |
2,8 |
4,4 |
8,2 |
19 |
||
|
17776 |
26663 |
35551 |
44439 |
53327 |
1.9 Расчет действительных скоростей движения
Действительные, или рабочие скорости движения определяют по формуле:
км/ч,
км/ч и т.д.
1.10 Расчет тяговой мощности трактора
Мощность на крюке для каждой передачи определяется по формуле:
, кВт, кВт и т.д.
1.11 Расчет удельного расхода топлива
Удельный расход топлива определяют по формуле:
, г/кВт·ч
г/кВт·ч и т.д.
Таблица 1.3 Основные расчетные данные технической характеристики трактора при работе на номинальном режиме
|
Показатели |
Передачи |
|||||||||||
|
Замедленные |
Основные |
Транспортные |
||||||||||
|
1 |
2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
пр. |
max |
||
|
1. Передаточные числа трансмиссии, i |
121,771 |
60,886 |
41,278 |
38,686 |
36,257 |
33,980 |
31,846 |
29,846 |
21,972 |
19,382 |
17,400 |
|
|
2. Передаточные числа коробки передач, ik |
6,998 |
3,499 |
2,372 |
2,223 |
2,084 |
1,953 |
1,830 |
1,715 |
1,262 |
1,113 |
1 |
|
|
3. Теоретическая скорость, VT, км/ч |
2 |
4 |
5,9 |
6,3 |
6,7 |
7,2 |
7,6 |
8,2 |
11,1 |
12,6 |
14 |
|
|
4. Касательная сила тяги, Pr, кН |
154 |
77 |
52,2 |
48,9 |
45,9 |
43 |
40,3 |
37,7 |
27,8 |
24,5 |
22 |
|
|
5. Сила тяги на крюке, Pкр, кН |
145 40 |
68 40 |
43,2 |
39,9 |
36,9 |
34 |
31,3 |
28,7 |
18,8 |
15,5 |
13 |
|
|
6. Величина буксования, |
0,059 |
0,059 |
0,074 |
0,058 |
0,051 |
0,038 |
0,032 |
0,029 |
0,020 |
0,016 |
0,013 |
|
|
7. Рабочая скорость V, км/ч |
1,882 |
3,764 |
5,463 |
5,930 |
6,358 |
6,895 |
7,357 |
7,923 |
10,878 |
12,398 |
13,818 |
|
|
8. Тяговая мощность Nкр, кВт |
20,911 |
41,822 |
65,556 |
65,750 |
65,170 |
65,040 |
63,965 |
63,240 |
56,807 |
53,380 |
49,898 |
|
|
9. Удельный расход топлива, gкр, г/кВт*ч |
1148 |
574 |
366 |
365 |
368 |
369 |
375 |
379 |
422 |
450 |
481 |
|
|
10. Тяговый КПД трактора |
0,219 |
0,438 |
0,686 |
0,688 |
0,682 |
0,680 |
0,669 |
0,662 |
0,594 |
0,558 |
0,522 |
1.12 Тяговый КПД трактора
Тяговый КПД определяется по формуле:
и т.д.
1.13. Расчет и построение теоретической характеристики трактора
Результаты расчетов по этому разделу приведены в таблице 1.4
1.14. Мощностной баланс трактора
Эффективная мощность двигателя состоит:
, кВт
где - потери мощности на трение в трансмиссии;
- затраты мощности на буксование рабочих органов;
- мощность подводимая к рабочим органам;
- затраты мощности на качения трактора;
Nкр - полезная тяговая мощность, берется из таблицы.
Для примера подсчитаем для первой передачи:
кВт;
кВт;
кВт;
кВт;
Nкр=65,56 кН;
Получаем: кН
Заполняем таблицу для остальных передач:
|
Затраты мощности |
Передачи |
||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|||||||||
|
кВт |
% |
кВт |
% |
кВт |
% |
кВт |
% |
кВт |
% |
кВт |
% |
кВт |
% |
||
|
10,04 |
10,50 |
10,04 |
10,50 |
10,04 |
10,50 |
10,04 |
10,50 |
10,04 |
10,50 |
10,04 |
10,50 |
10,04 |
10,50 |
||
|
6,33 |
6,62 |
4,96 |
5, 19 |
4,36 |
4,56 |
3,25 |
3,40 |
2,74 |
2,86 |
2,48 |
2,60 |
1,71 |
1,79 |
||
|
Nf |
13,49 |
14,11 |
14,64 |
15,31 |
15,70 |
16,42 |
17,02 |
17,81 |
18,16 |
19,00 |
19,56 |
20,46 |
26,86 |
28,09 |
|
|
Nкр |
65,56 |
68,58 |
65,80 |
68,83 |
65,17 |
68,17 |
65,41 |
68,42 |
63,97 |
66,91 |
63,70 |
66,63 |
56,81 |
59,42 |
|
|
95,42 |
99,81 |
95,44 |
99,83 |
95,27 |
99,65 |
95,72 |
100,13 |
94,91 |
99,28 |
95,78 |
100, 19 |
95,42 |
99,81 |
Мощностной баланс трактора
2. Тяговый расчет автомобиля
2.1 Полная масса автомобиля
Массу полностью груженого автомобиля можно определить следующим образом:
, кг
где - полная масса автомобиля, кг; m0 =1150 кг- масса порожнего автомобиля по прототипу ВАЗ-2121 "Нива", кг; n - число пассажиров включая водителя; -масса багажа, по заданию - 4 человека, кг. 1550 кг
Определяем полный вес автомобиля: Ga=mag=1550·9,81=15206Н
2.2 Подбор шин и определение радиуса колеса
Определяем динамический радиус колеса:
rk=, м
где d0 =692-диаметр шины без нагрузки, выбираем из таблицы № 9 в методических указаниях, по прототипу, мм; =0,93…0,935 - коэффициент деформации шины.
Колеса - дисковые. Шины - бескамерные 6,95-16.
rk= м
2.3 Расчет мощности и частоты вращения коленчатого вала
Мощность двигателя необходимую для движения полностью нагруженного автомобиля с максимальной скоростью в определенных дорожных условиях, определяют по формуле:
, кВт
где Vmax =130 - заданная максимальная скорость движения автомобиля на прямой передаче, км/ч; , где =0,015…0,025 - коэффициент сопротивления качению, i=0,01…0,015 - величина подъема, отсюда
; k=0,15…0,35 - коэффициент обтекаемости лобового сопротивления автомобиля, Нс2/м4; F=1,3…2,8 - площадь лобового сопротивления автомобиля, м2.
Подсчитываем КПД:
,
где =0,99 - КПД карданной передачи.
Находим мощность
кВт
Определяем максимальную мощность двигателя:
кВт
Находим максимальную частоту вращения коленчатого вала:
об/мин,
где =20…30-коэффициент оборотности, для легковых автомобилей.
2.4 Расчет и построение скоростной внешней характеристики
Все данные занесены в таблицу 2.1, ниже приводятся расчеты только для режима 0,2nmax; остальные данные получаем из таблиц с процентным соотношением из методических указаний.
Находим крутящий момент:
Нм
Определяем часовой расход топлива
кг/ч
Таблица 2.1
Скоростная внешняя характеристика двигателя
|
Показатели |
0,2nmax |
0,4nmax |
0,6nmax |
0,8nmax |
nmax |
1,2nmax |
|
|
n, мин-1 |
780 |
1560 |
2340 |
3120 |
3900 |
4680 |
|
|
Ne, кВт |
9,6 |
24 |
35 |
44,2 |
48 |
44,2 |
|
|
Мк, Нм |
117,5 |
146,9 |
143,0 |
135,2 |
117,5 |
90,1 |
|
|
ge, г/кВт·ч |
335,5 |
305 |
289,8 |
289,8 |
305 |
350,8 |
|
|
GT, кг/ч |
3,2 |
7,3 |
10,2 |
12,8 |
14,6 |
15,5 |
2.5 Определение передаточного числа главной передачи
Рассчитаем передаточное число главной передачи:
Передаточное число главной передачи, оказывает большое влияние на тягово-скоростные качества автомобиля. Увеличение снижает скорость , но увеличивает тяговые качества, и автомобиль может преодолевать большие сопротивления дороги.
Находим тяговую мощность ведущих колес при различных передаточных числах, кВт и т.д. Таблица 2.2
Так как известно, то передаточные числа , подбирают из условия . Они должны быть меньше соответственно и больше на 10-20%.
Принимаем ,
Таблица 2.2
Мощностной баланс автомобиля
|
NeкВт |
9,6 |
24 |
35 |
44,2 |
48 |
44,2 |
||
|
N, кВт |
8,5 |
21,4 |
31,2 |
39,3 |
42,7 |
39,3 |
||
|
п, мин |
780 |
1560 |
2340 |
3120 |
3900 |
4680 |
||
|
V км/ ч |
i=3,6 |
26,14 |
52,28 |
78,42 |
104,55 |
130,69 |
156,83 |
|
|
i=3,05 |
30,85 |
61,71 |
92,56 |
123,40 |
154,26 |
185,11 |
||
|
i=4,15 |
22,68 |
45,35 |
68,03 |
90,69 |
113,40 |
136,05 |
Скорость находим по формуле
км/ч
км/ч и т.д. Таблица 2.2
А скорость и находим
км/ч
где V - скорость для , а - скорость для .
км/ч и т.д. Таблица 2.2
Аналогично вычисляют скорости для .
км/ч и т.д. Таблица 2.2
Затем находим мощности на преодоление сопротивления дороги и сопротивление воздуха .
кВт
кВт и т.д. Таблица 2.3
кВт
кВт и т.д. Таблица 2.3
Таблица 2.3
Сопротивлений дороги и воздуха.
|
V, км/ч |
26,14 |
52,28 |
78,42 |
104,55 |
130,69 |
156,83 |
|
|
, кВт |
1,66 |
3,31 |
4,97 |
6,62 |
8,28 |
9,94 |
|
|
, кВт |
0,21 |
1,71 |
5,77 |
13,66 |
26,69 |
46,12 |
|
|
, кВт |
1,87 |
5,02 |
10,74 |
20,28 |
34,97 |
56,06 |
2.6 Расчет передаточных чисел коробки передач
Передаточное число коробки передач по условию преодоления максимального заданного дорожного сопротивления:
Передаточное число коробки передач на первой передачи по условию сцепления равно:
,
где =0,6…0,7 - коэффициент сцепления ведущих колес с дорогой. =0,53-коэффициент нагрузки ведущих колес.
, принимаем =3,55
Дальше по таблице 2.3 в методических указаниях рассчитываем остальные передачи.
Таблица 2.4
Передаточные числа коробки передач
|
Передача |
Первая |
Вторая |
Третья |
Четвертая |
|
|
Передаточные числа |
3,55 |
2,3 |
1,5 |
1 |
|
|
i0·ik |
12,8 |
8,4 |
5,5 |
3,6 |
2.7 Расчет и построение динамической характеристики автомобиля
Все расчетные данные по этому разделу приведены в таблице 2.3, здесь приводим расчет для одного режима на одной передачи.
Динамический фактор находим по формуле:
,
где - касательная сила тяги, Н; -сила сопротивления воздуха, Н
Подсчитываем скорость автомобиля на первой передаче при 0,2nmax:
км/ч
Определяем величину касательной силы тяги:
Н
Определяем силу сопротивления воздуха
Н
Находим динамический фактор:
2.8 Построение универсальной динамической характеристики автомобиля
Данные для построения занесены в таблицу 2.5 Приведем расчет универсального динамического фактора на первой передачи при 0.2nmax
Формула для подсчета:
Таблица 2.5
|
Результаты расчетов динамической характеристики автомобиля |
||||||
|
Показатели |
0,2nmax |
0,4nmax |
0,6nmax |
0,8nmax |
nmax |
|
|
n, мин-1 |
780 |
1560 |
2340 |
3120 |
3900 |
|
|
Мк, Нм |
117,5 |
146,9 |
143 |
135,2 |
117,5 |
|
|
1 передача |
||||||
|
V, км/ч |
7,4 |
14,7 |
22,1 |
29,4 |
36,8 |
|
|
Pk, Н |
4183,0 |
5229,6 |
5090,8 |
4813,1 |
4183,0 |
|
|
Pw, Н |
2,3 |
9,1 |
20,6 |
36,6 |
57,2 |
|
|
D |
0,275 |
0,343 |
0,333 |
0,314 |
0,271 |
|
|
Do |
0,371 |
0,463 |
0,449 |
0,423 |
0,366 |
|
|
2 передача |
||||||
|
V, км/ч |
11,2 |
22,4 |
33,6 |
44,8 |
56,0 |
|
|
Pk, Н |
2746,0 |
3432,5 |
3341,0 |
3157,9 |
2746,0 |
|
|
Pw, Н |
5,3 |
21,2 |
47,8 |
84,9 |
132,7 |
|
|
D |
0,180 |
0,224 |
0,217 |
0, 202 |
0,172 |
|
|
Do |
0,243 |
0,302 |
0,292 |
0,272 |
0,232 |
|
|
3 передача |
||||||
|
V, км/ч |
17,1 |
34,2 |
51,3 |
68,4 |
85,5 |
|
|
Pk, Н |
1797,4 |
2247,1 |
2187,5 |
2068,1 |
1797,4 |
|
|
Pw, Н |
12,4 |
49,5 |
111,5 |
198,1 |
309,6 |
|
|
D |
0,117 |
0,145 |
0,137 |
0,123 |
0,098 |
|
|
Do |
0,158 |
0, 195 |
0,184 |
0,166 |
0,132 |
|
|
4 передача |
||||||
|
V, км/ч |
26,1 |
52,3 |
78,4 |
104,6 |
130,7 |
|
|
Pk, Н |
1176,5 |
1470,8 |
1431,8 |
1353,7 |
1176,5 |
|
|
Pw, Н |
28,9 |
115,6 |
260,2 |
462,5 |
722,6 |
|
|
D |
0,075 |
0,089 |
0,077 |
0,059 |
0,030 |
|
|
Do |
0,102 |
0,120 |
0,104 |
0,079 |
0,040 |
2.9 Расчет и построение экономической характеристики автомобиля
Все расчеты по этому разделу приведены в таблице 2.6
Приводим расчет для одного пункта:
Расход топлива на 100 км. Считаем по формуле:
, л/100 км,
где - плотность топлива, для бензина 0,725 кг/л.
Эффективную мощность двигателя необходимую для движения в заданных дорожных условиях считаем по формуле:
Для ориентировочных расчетов удельный расход топлива считаем:
,
где kn,kN - коэффициенты подбираемые по таблицам приведенным в методических указаниях.
Все остальные данные берем из предыдущих расчетов:
3,92 кВт
г/кВтч
л/100
Таблица 2.6
Расчет экономической характеристики автомобиля.
|
ш |
ni, мин-1 |
Nei, вн |
Vi |
ni/nmax |
kn |
Nei |
Nei/Nei, вн |
kN |
ge |
Qs |
|
|
0,03 |
780 |
9,6 |
26,1 |
0,2 |
1,1 |
3,92 |
0,41 |
1,25 |
419,4 |
8,7 |
|
|
1560 |
24 |
52,3 |
0,4 |
1,02 |
9,27 |
0,39 |
1,30 |
404,4 |
9,9 |
||
|
2340 |
35 |
78,4 |
0,6 |
0,97 |
17,41 |
0,50 |
1, 20 |
355,0 |
10,9 |
||
|
3120 |
44,2 |
104,6 |
0,8 |
0,96 |
29,80 |
0,67 |
0,90 |
263,5 |
10,4 |
||
|
3900 |
48 |
130,7 |
1 |
1,01 |
47,77 |
1,00 |
1,00 |
308,1 |
15,5 |
||
|
0,05 |
780 |
9,6 |
26,1 |
0,2 |
1,1 |
6,39 |
0,67 |
0,90 |
302,0 |
10,2 |
|
|
1560 |
24 |
52,3 |
0,4 |
1,02 |
14, 20 |
0,59 |
1,00 |
311,1 |
11,7 |
||
|
2340 |
35 |
78,4 |
0,6 |
0,97 |
24,80 |
0,71 |
0,85 |
251,5 |
11,0 |
||
|
3120 |
44,2 |
104,6 |
0,8 |
0,96 |
39,67 |
0,90 |
0,90 |
263,5 |
13,8 |
||
|
3900 |
48 |
130,7 |
1 |
1,01 |
60,09 |
1,25 |
- |
- |
- |
||
|
0,07 |
780 |
9,6 |
26,1 |
0,2 |
1,1 |
8,85 |
0,92 |
0,92 |
308,7 |
14,4 |
|
|
1560 |
24 |
52,3 |
0,4 |
1,02 |
19,13 |
0,80 |
0,90 |
280,0 |
14,1 |
||
|
2340 |
35 |
78,4 |
0,6 |
0,97 |
32, 19 |
0,92 |
0,92 |
272,2 |
15,4 |
||
|
3120 |
44,2 |
104,6 |
0,8 |
0,96 |
49,53 |
1,12 |
- |
- |
- |
||
|
3900 |
48 |
130,7 |
1 |
1,01 |
72,41 |
1,51 |
- |
- |
- |
2.10 Определение ускорений автомобиля
Ускорение является одним из параметров преемственности автомобиля.
и т.д.
где - коэффициент учета вращающихся масс автомобиля.
и т.д. Таблица 2.7
где а - коэффициент для легковых (0,05…0,07)
и т.д.
Таблица 2.7
Сопротивление разгона вращающихся масс двигателя
|
Передача |
1-я |
2-я |
3-я |
4-я |
|
|
1,79 |
1,35 |
1,17 |
1,09 |
Таблица 2.8
Ускорений и обратных ускорений
|
Передача |
V км/ч |
м/с2 |
с2/м |
||
|
1-я |
7,4 |
0,260 |
1,42 |
0,7 |
|
|
14,7 |
0,328 |
1,80 |
0,56 |
||
|
22,1 |
0,318 |
1,74 |
0,57 |
||
|
29,4 |
0,299 |
1,64 |
0,61 |
||
|
36,8 |
0,256 |
1,40 |
0,71 |
||
|
2-я |
11,2 |
0,165 |
1, 20 |
0,83 |
|
|
22,4 |
0, 209 |
1,52 |
0,66 |
||
|
33,6 |
0, 202 |
1,47 |
0,68 |
||
|
44,8 |
0,187 |
1,36 |
0,74 |
||
|
56,0 |
0,157 |
1,14 |
0,88 |
||
|
3-я |
17,1 |
0,102 |
0,86 |
1,16 |
|
|
34,2 |
0,130 |
1,09 |
0,91 |
||
|
51,3 |
0,122 |
1,02 |
0,98 |
||
|
68,4 |
0,108 |
0,91 |
1,10 |
||
|
85,5 |
0,083 |
0,70 |
1,43 |
||
|
4-я |
26,1 |
0,060 |
0,54 |
1,85 |
|
|
52,3 |
0,074 |
0,67 |
1,49 |
||
|
78,4 |
0,062 |
0,56 |
1,79 |
||
|
104,6 |
0,044 |
0,40 |
2,5 |
||
|
130,7 |
0,015 |
0,14 |
7,14 |
2.11 Время разгона автомобиля
Время разгона - это время в секунду, в течение которого автомобиль увеличивает скорость в заданных пределах.
По оси абсцисс за а км/ч принято к мм, и масштаб скорости в м•с-1
а=10 км/ч в к=10 мм.
По оси ординат за в с2•м-1 принято u мм, и масштаб обратных ускорений
при в=0,2 с2•м-1 принято u=20 мм
Масштаб времени
Переход площади F ко времени разгона t осуществляется по выражению:
и т.д.
и т.д.
Таблица 2.9
Время разгона
|
V км/ч |
F, мм2 |
с |
t с начала разгона, с |
|
|
7,5 |
0 |
0 |
0 |
|
|
15 |
442 |
1,23 |
1,23 |
|
|
25 |
566 |
1,57 |
2,80 |
|
|
35 |
624 |
1,73 |
4,53 |
|
|
45 |
697 |
1,94 |
6,47 |
|
|
56 |
875 |
2,43 |
8,90 |
|
|
65 |
937 |
2,60 |
11,50 |
|
|
75 |
1121 |
3,12 |
14,62 |
|
|
85 |
1265 |
3,52 |
18,14 |
|
|
95 |
2045 |
5,69 |
23,83 |
|
|
105 |
2337 |
6,50 |
30,33 |
2.12 Путь разгона автомобиля
Путь разгона - это путь в метрах, пройденный автомобилем при увеличении скорости за время от до .
Масштаб перевода площади в длину пути в метрах находят аналогично масштабу скорости .
Масштаб скорости известен:
По оси абсцисс за а км/ч принято к мм, и масштаб скорости в м•с-1
а=10 км/ч в к=10 мм.
По оси ординат за d секунд принято q мм, и масштаб времени.
при d=2 с принято q=10 мм
Масштаб времени
,
Переход площади F ко времени разгона t осуществляется по выражению:
и т.д. Таблица 2.10
Таблица 2.10
Путь разгона
|
V км/ч |
F, мм2 |
м |
S с начала разгона, м |
|
|
7,5 |
0 |
0 |
0 |
|
|
15 |
77 |
4,3 |
4,3 |
|
|
25 |
159 |
8,8 |
13,1 |
|
|
35 |
253 |
14,1 |
27,2 |
|
|
45 |
402 |
22,4 |
49,6 |
|
|
56 |
637 |
35,4 |
85 |
|
|
65 |
787 |
43,8 |
128,8 |
|
|
75 |
1088 |
60,5 |
189,3 |
|
|
85 |
1460 |
81,2 |
270,5 |
|
|
95 |
2575 |
143,2 |
413,7 |
|
|
105 |
3251 |
180,8 |
594,5 |
2.13 Определение средней технической скорости и времени движения автомобиля
Средней технической скоростью называется скорость, полученная делением пройденного пути на время движения автомобиля.
км/ч
км/ч
ч
ч
Список литературы
1. Непомнящих А.А. Тяговый расчёт трактора и автомобиля. Методические указания к курсовой работе по дисциплине "Тракторы и автомобили". Издание перераб. и доп.: Иркутск. ИрГСХА. 2003.57с
2. Дурицкий Н.И. Тяговый расчёт автомобиля.
3. Методические указания к курсовой работе по дисциплине "Теория трактора и автомобиля". Иркутск - 1991.46с
Приложение
|
Номер передачи |
Номер расчетной точки |
Данные регуляторной характеристики дизеля |
Результаты расчета теоретической тяговой характеристики |
|||||||||||
|
n, об/мин |
Ne, кВт |
Gт, кг/ч |
Mk, Н·м |
PК, кН |
Pрк, кН |
Vт, км/ч |
V, км/ч |
N, кВт |
gкр, г/кВт·ч |
т |
||||
|
2 |
1 |
1825 |
18 |
8,6 |
94, 19 |
8,58 |
0 |
6,758 |
0 |
6,758 |
0 |
0 |
||
|
2 |
1760 |
57,5 |
16,2 |
312,00 |
28,42 |
19,42 |
6,518 |
0,020 |
6,387 |
34,45 |
470 |
0,599 |
||
|
3 |
1735 |
72,5 |
19,4 |
399,06 |
36,35 |
27,34 |
6,425 |
0,028 |
6,245 |
47,44 |
409 |
0,654 |
||
|
4 |
1700 |
95,6 |
24 |
537,05 |
48,91 |
39,91 |
6,295 |
0,058 |
5,930 |
65,75 |
365 |
0,688 |
||
|
5 |
1600 |
93,3 |
23,6 |
556,88 |
50,72 |
41,72 |
5,925 |
0,067 |
5,528 |
64,06 |
368 |
0,687 |
||
|
6 |
1450 |
88,9 |
22 |
585,51 |
53,33 |
44,33 |
5,370 |
0,080 |
4,940 |
60,82 |
362 |
0,684 |
||
|
7 |
1200 |
77,2 |
20,3 |
614,38 |
55,96 |
46,96 |
4,444 |
0,098 |
4,008 |
52,28 |
388 |
0,677 |
||
|
4 |
1 |
1815 |
20 |
9,1 |
105,23 |
8,42 |
0 |
7,652 |
0 |
7,652 |
0 |
0 |
||
|
2 |
1750 |
65 |
17,8 |
354,71 |
28,38 |
19,38 |
7,378 |
0,020 |
7,230 |
38,92 |
457 |
0,599 |
||
|
3 |
1720 |
82,5 |
21,3 |
458,07 |
36,64 |
27,64 |
7,252 |
0,028 |
7,048 |
54,12 |
394 |
0,656 |
||
|
4 |
1700 |
95,6 |
24 |
537,05 |
42,96 |
33,96 |
7,167 |
0,038 |
6,895 |
65,04 |
369 |
0,680 |
||
|
5 |
1600 |
93,3 |
23,6 |
556,88 |
44,55 |
35,55 |
6,746 |
0,045 |
6,442 |
63,61 |
371 |
0,682 |
||
|
6 |
1450 |
88,9 |
22 |
585,51 |
46,84 |
37,84 |
6,113 |
0,051 |
5,801 |
60,98 |
361 |
0,686 |
||
|
7 |
1200 |
77,2 |
20,3 |
614,38 |
49,15 |
40,15 |
5,059 |
0,060 |
4,756 |
53,04 |
383 |
0,687 |
||
|
6 |
1 |
1810 |
23 |
9,6 |
121,35 |
8,53 |
0 |
8,688 |
0 |
8,688 |
0 |
0 |
||
|
2 |
1730 |
74 |
19,6 |
408,50 |
28,70 |
19,70 |
8,304 |
0,021 |
8,130 |
44,49 |
441 |
0,601 |
||
|
3 |
1705 |
94 |
23,6 |
526,51 |
36,99 |
27,99 |
8,184 |
0,028 |
7,955 |
61,86 |
382 |
0,658 |
||
|
4 |
1700 |
95,6 |
24 |
537,05 |
37,73 |
28,73 |
8,160 |
0,029 |
7,923 |
63,24 |
379 |
0,662 |
||
|
5 |
1600 |
93,3 |
23,6 |
556,88 |
39,13 |
30,13 |
7,680 |
0,031 |
7,442 |
62,28 |
379 |
0,668 |
||
|
6 |
1450 |
88,9 |
22 |
585,51 |
41,14 |
32,14 |
6,960 |
0,034 |
6,723 |
60,03 |
367 |
0,675 |
||
|
7 |
1200 |
77,2 |
20,3 |
614,38 |
43,17 |
34,17 |
5,760 |
0,039 |
5,535 |
52,54 |
386 |
0,681 |
Подобные документы
Проектировочный тяговый расчет трактора 4К2 при условии прямолинейного движения на невзлущенной стерне нормальной влажности. Определение номинальных тягово-скоростных и мощностных параметров. Расчет показателей топливной экономичности и КПД трактора.
курсовая работа [94,9 K], добавлен 01.03.2014Проектирование междугороднего автобуса длиной 11,5 м и максимальной скоростью 110 км/ч. Техническая характеристика автобуса. Распределение полного веса по осям. Выбор передаточных чисел трансмиссии. Тяговый и топливно-экономический расчет автомобиля.
курсовая работа [798,7 K], добавлен 14.08.2012Динамический расчет автомобиля. Определение полной массы автомобиля. Радиус качения ведущих колес. Передаточные числа и скорости движения. Время и путь разгона автомобиля. Экономическая характеристика автомобиля. Движение автомобиля на прямой передаче.
курсовая работа [110,7 K], добавлен 16.05.2010Определение эксплуатационного веса и массы заданного трактора, силы сопротивления качению. Принципы подбора пневмошин и его обоснование, расчет технических данных. Зависимость буксования от тяговой силы. Параметры выбранного серийного тракторного дизеля.
контрольная работа [463,2 K], добавлен 12.12.2014Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией. Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы, разработка компоновочной схемы. Кинематической схемы трансмиссии; силовой анализ. Проверочный динамический расчет.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 11.08.2011Определение основных параметров конвейера. Выбор типа настила и определение его ширины. Определение мощности и выбор двигателя. Приближенный тяговый расчет. Определение расчётного натяжения тягового элемента. Выбор тормоза, муфт и натяжного устройства.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 20.05.2015Выбор и обоснование главных параметров. Принципы расчета стоимости машино-часа эксплуатации машин, механизмов и оборудования. Тяговый расчёт и баланс мощности. Метрология и стандартизация. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости системы.
курсовая работа [978,2 K], добавлен 17.12.2013Выбор и обоснование конструктивно-компоновочной схемы транспортного средства, определение предварительных координат центра масс. Расчет масс элементов проектируемого автомобиля. Выбор и обоснование выбора двигателя, трансмиссии, ходовой части автомобиля.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 11.12.2022Краткая техническая характеристика АТС, принятые значения коэффициентов. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля, расчёт и построение динамического паспорта, мощностная характеристика.
курсовая работа [267,2 K], добавлен 29.11.2009Образец модульной системы агрегатирования из трактора тягово-энергетической концепции и тягово-прицепного модуля с навешенной на него сельскохозяйственной машины. Расчет тяговых характеристик трактора МТЗ-82 с использованием энергетического модуля.
контрольная работа [101,9 K], добавлен 20.07.2013
