Автобусы междугородние. Длина 11,5 м; максимальная скорость 110 км/ч
Проектирование междугороднего автобуса длиной 11,5 м и максимальной скоростью 110 км/ч. Техническая характеристика автобуса. Распределение полного веса по осям. Выбор передаточных чисел трансмиссии. Тяговый и топливно-экономический расчет автомобиля.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.08.2012 |
Размер файла | 798,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Выбор и расчет параметров автобуса и его агрегатов
Вариант 47 - Автобусы междугородние. Длина 11,5 м; максимальная скорость 110 км/ч.
1.1 Определение массы автобуса
Для междугородних автобусов длиной 11,5 метров принимаем коэффициент собственной массы Ко= 1000 кг/м [1], стр.150
Определяем снаряженную массу автобуса по формуле:
mсн = КО · А = 1000 · 11,5 = 11500 кг,
где А - длина автобуса.
Нагрузка для междугороднего автобуса задана количеством мест (сидений) и не меняется.
Определим нагрузку автобуса по формуле:
mг = 150 · А · В = 150·11,5·2,5 = 4312,5 кг,
где В = 2,5 м - габаритная ширина автобуса.
Полная масса автобуса:
mа = mсн + mг = 11500 + 4312,5 = 15812,5 кг.
Вместимость междугороднего автобуса определим по формуле:
nп = (mг -75)/95 = (4312,5-75)/95 = 44,6 места
где 75 кг - масса водителя;
95 кг - масса одного пассажира с 25 кг багажа.
1.2 Распределение полного веса по осям
Принимаем распределение полного веса автобуса по осям на примере автобуса ЛиАЗ-5256 при условии равномерного износа шин [1] стр.149. На переднюю ось автобуса приходится 35,5% веса автобуса, на заднюю 64,5%.
1.3 Определение размер шин и радиус качения
Т.к на заднюю ось автобуса приходится 64,5% веса, то на одно заднее колесо приходится:
((15812,5/100)*64,5)/4 = 2549,77 кгс.
В этой формуле мы находим 1% от веса автобуса и подставляем вес, приходящийся на заднюю ось, затем делим на 4(т.к ошиновка двухскатная) и получаем давление на одно заднее колесо. Аналогично считаем давление, приходящееся на переднее колесо:
(15812,5/100)*35,5)/2 = 2806,7 кгс.
Из таблицы 3.3 методички выбираем шину 280R508. Она подходит для установки как на переднюю, так и на заднюю ось. Радиус качения
.
Корректируем давление в шинах для задней оси:
Корректируем давление в шинах для передней оси:
1.4 Выбор значений коэффициентов и некоторых величии
Выбираем КПД трансмиссии для междугороднего автобуса т = 0,87.
Выбор коэффициента сопротивления качению f производим по графику1
Скорость V, км/ч |
0 |
40 |
60 |
80 |
100 |
110 |
||
f |
И-М142Б |
0,007 |
0,009 |
0,0118 |
0,0144 |
0,0184 |
0,0217 |
Принимаем коэффициент сопротивления воздуха
Принимаем площадь лобового сопротивления А = 6,9 .
1.5 Расчет параметров двигателя
Принимаем для междугороднего автобуса тип двигателя - дизельный.
Для междугородных автобусов мощность двигателя рассчитываем на заданной максимальной скорости Vmax, лежащей в пределах 100-125 км/ч по формуле
где Кз =1,05- коэффициент запаса
f = 0,0217 -коэффициент сопротивлению качения;
т = 0,87 - КПД трансмиссии;
А - 6,9 м2 - площадь лобового сопротивления автобуса;
Ga = ma · g = 15812,5 · 9,8 = 154962,5 Н
Сх = 0,6 - коэффициент сопротивления воздуха
Число оборотов двигателя при максимальной мощности по рекомендациям [2] принимаем равным nр = 2150 об/мин.
Зная максимальную мощность и число оборотов при этой мощности рассчитываем внешнюю скоростную характеристику крутящего момента двигателя Tе = f(nд) и мощности двигателя Ре = f(nд). Для этого построения используем безразмерную характеристику прототипного дизельного двигателя по табл. 3,4 из [2] с коэффициентом приспособляемости Кт = 1,14. Расчет ведем по формулам
nд = n0 · nр Те = Т0 · Тер Pe = Т0 · n0 · Pemax
где n0 - безразмерная частота вращения вала двигателя;
Т0 - безразмерный крутящий момент.
Крутящий момент при максимальной мощности определим по формуле
Результаты расчетов приведены в таблице 1.
Расчет внешней скоростной характеристики двигателя Таблица 1
n0 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
|
T0 |
1,084 |
1,128 |
1,14 |
1,13 |
1,106 |
1,104 |
1,0 |
||
nд, об/мин |
860 |
1075 |
1290 |
1505 |
1720 |
1935 |
2150 |
2365 |
|
Te, Н·м |
1009,7 |
1050,69 |
1061,86 |
1052,86 |
1030,19 |
1028,33 |
931,46 |
0 |
|
Ре, кВт |
90,93 |
118,27 |
143,43 |
165,87 |
185,54 |
208,35 |
209,7 |
0 |
Внешние скоростные характеристики крутящего момента и мощности двигателя приведены на рис.1, 2.
Рисунок 1
Рисунок 2
Рабочий объем двигателя рассчитываем по формуле
где ре - среднее эффективное давление
ре = (2,07-1,03·Кт)·(1+) = (2,07*-1,03·1,14)·(1+17) = 16,13 бар.
В силу неточности формулы для ре , примем ре = 8.
Т.к. двигатель большого литража занимает много полезного объема и имеет большой вес, то целесообразно применить двигатель с турбонадувом. Принимаем ре = 13:
1.6 Выбор передаточных чисел трансмиссии
Для междугороднего автобуса по рекомендациям [1] принимаем пятиступенчатую коробку передач.
Для обеспечения заданной скорости движения автобуса на регуляторной ветви характеристики мощности двигателя находим расчетную точку, для которой мощность сопротивления качению и сопротивления воздуха равна мощности двигателя при движении автобуса с заданной скоростью. По числу оборотов, соответствующему этой точке и скорости движения автобуса при этих оборотах, рассчитываем передаточное число U0 главной передачи [1] стр. 175.
тяговый расчет междугородний автобус
Передаточное число трансмиссии на первой передаче определим по заданной удельной тяге FТуд = 0,27 [1].
где Теmax = 1061,86 Н·м - максимальный крутящий момент (определяем по рис.1).
Передаточное число коробки передач со 2 по 5 передачи рассчитываем по формуле:
Где n - число передач в коробке;
k - порядковый номер передачи.
Передаточное число трансмиссии рассчитываем по формуле:
Результаты расчетов заносим в таблицу 2.
Таблица 2
Номер передачи |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6,146 |
3,9 |
2,479 |
1,575 |
1 |
||
22,96 |
14,57 |
9,26 |
5,88 |
3,736 |
2. Тяговый и топливно-экономический расчет автомобиля
2.1 Расчет и построение характеристики мощностного баланса автобуса
Мощностной баланс автомобиля представляет собой кривые мощности двигателя, приведенные к колесам автомобиля, в зависимости от скорости его движения на всех передачах в коробке передач.
Без учета скоростных потерь мощности на колесах автомобиля, можно записать следующее выражение:
Ркол = Резт, кВт
Скорость автомобиля без учета скоростных потерь определим по формуле
Суммарная мощность сил сопротивления движению автобуса определим по формуле
Полученные значения сносим в таблицу 3.
Коэффицент f примерно вычисляем по графику 1.
Таблица 3.
860 |
1075 |
1290 |
1505 |
1720 |
1935 |
2150 |
2365 |
||
22,96 |
|||||||||
7,16 |
8,95 |
10,74 |
12,53 |
14,3 |
16,1 |
17,9 |
19,69 |
||
14,57 |
|||||||||
11,28 |
14,1 |
16,92 |
19,74 |
22,56 |
25,38 |
28,2 |
31 |
||
9,26 |
|||||||||
17,75 |
22,19 |
26,63 |
31 |
35,5 |
39,94 |
44,38 |
48,82 |
||
5,88 |
|||||||||
27,96 |
34,95 |
41,93 |
48,92 |
55,9 |
62,9 |
69,89 |
76,88 |
||
3,74 |
|||||||||
43,95 |
54,94 |
65,93 |
76,91 |
87,9 |
98,89 |
109,88 |
120,87 |
||
90,93 |
118,27 |
143,43 |
165,87 |
185,54 |
208,35 |
209,7 |
192,92 |
||
, кВт |
79,1 |
102,9 |
124,78 |
144,3 |
161,4 |
181,26 |
182,44 |
167,84 |
|
, кВт |
45,64 |
60,29 |
77,08 |
96,46 |
118,85 |
144,7 |
174,44 |
208,46 |
|
f |
0,009 |
0,0108 |
0,0124 |
0,0141 |
0,0158 |
0,0183 |
0,0217 |
0,026 |
2.2 Расчет и построение характеристики силового баланса автобуса
Силу тяги автобуса на всех передачах определим по формуле
Для выполнения расчетов принимают значения Те из таблицы 1 и для заданных чисел оборотов nд рассчитывают скорость движения автомобиля.
На тяговую характеристику автомобиля наносят кривую силы сопротивления качению и воздуха, определяемую из выражения:
Fк+в = fGа + 0,0473 CxAвV2, Н
Расчеты сводим в таблицу 4.
Таблица 4
nд, об/мин |
860 |
1075 |
1290 |
1505 |
1720 |
1935 |
2150 |
||
Te, Н·м |
1009,7 |
1050,6 |
1061,8 |
1052,8 |
1030,1 |
1028,3 |
931,46 |
||
90,93 |
118,27 |
143,43 |
165,87 |
185,54 |
208,35 |
209,7 |
|||
1-я передача |
V, км/ч |
7,16 |
8,95 |
10,74 |
12,53 |
14,3 |
16,1 |
17,9 |
|
FT, H |
39781 |
41395 |
41836 |
41469 |
40589 |
40515 |
36698 |
||
2-я передача |
V, км/ч |
11,28 |
14,1 |
16,92 |
19,74 |
22,56 |
25,38 |
28,2 |
|
FT, H |
22544 |
26269 |
26548 |
26318 |
25756 |
25710 |
23288 |
||
3-я передача |
V, км/ч |
17,75 |
22,19 |
26,63 |
31 |
35,5 |
39,94 |
44,38 |
|
FT, H |
16044 |
16695 |
16872 |
16724 |
16369 |
16340 |
14800 |
||
4-я передача |
V, км/ч |
27,96 |
34,95 |
41,93 |
48,92 |
55,9 |
62,9 |
69,89 |
|
FT, H |
10188 |
10601 |
10714 |
10620 |
10395 |
10376 |
9398,3 |
||
5-я передача |
V, км/ч |
43,95 |
54,94 |
65,93 |
76,91 |
87,9 |
98,89 |
109,88 |
|
FT, H |
6480 |
6743 |
6814 |
6755 |
6611,6 |
6600 |
5978 |
||
FК+В, Н |
1773 |
2264,7 |
2773,7 |
3343,3 |
3961,4 |
4751 |
5727 |
2.3 Расчет и построение характеристики времени разгона автобуса до заданной скорости
Расчет времени разгона до заданной скорости ведем по следующей методике.
Ускорение автобуса можно определить по формулам
;
где - коэффициент вращающихся масс автобуса.
1 = 1 + 0,015 · Uк12 + 0,025 = 1 + 0,015 · 6,1462 + 0,025 = 1,59
2 = 1 + 0,015 · Uк22 + 0,025 = 1 + 0,015 · 3,92 + 0,025 = 1,25
3 = 1 + 0,015 · Uк32 + 0,025 = 1 + 0,015 · 2,4792 + 0,025 = 1,12
4 = 1 + 0,015 · Uк42 + 0,025 = 1 + 0,015 · 1,5752 + 0,025 = 1,06
5 = 1 + 0,015 · Uк52 + 0,025 = 1 + 0,015 · 12 + 0,025 = 1,04
Из вышеприведенных формул получим:
где V = Vi+1 - Vi - интервал скоростей в км/ч для которого определяем t;
(FT-FК+В)ср - среднее значение разности сил тяги и сопротивления в Н в заданном диапазоне скоростей.
Среднее значение разности сил тяги и сопротивления определим по формуле
Формулу для определения t приводим к более удобному виду:
Расчет ведем в такой последовательности. Для каждой передачи разбиваем движение на интервалы скоростей и определяем t для каждого интервала. Затем определяем точки переключения скоростей. Скорости переключаем при достижении максимальной мощности двигателя. По расчету получается это точки в конце диапазона скоростей для каждой передачи.
Расчеты сводим в таблицу 5.
После этого корректируем общую сумму времени, определяя непрерывную последовательность скоростей во всем диапазоне движения и учитывая время на переключение передач.
При переключении передач скорость падает. Потерю скорости определим по формуле
V1 = 2,49·10-4 · 1125,18 = 0,384 км/ч
V2 = 2,49·10-4 · 1472,9 = 0,504 км/ч
V3 = 2,49·10-4 · 1904,32 = 0,651 км/ч
V4 = 2,49·10-4 · 2940,035 = 1 км/ч
Результаты расчетов сводим в таблицу 5. Графическое выражение данных этой таблицы приведены на рис.5.
Таблица 5.
1-я передача, = 1,59 |
V, км/ч |
7,16 |
8,95 |
10,74 |
12,53 |
14,3 |
16,1 |
17,9 |
||||||
FT, H |
39781 |
41395 |
41836 |
41469 |
40589 |
40515 |
36698 |
|||||||
FК+В, Н |
1095 |
1100,4 |
1185 |
1193,2 |
1202,5 |
1213,2 |
1225,2 |
|||||||
FT-FК+В, Н |
38686 |
40853 |
40651 |
40276 |
39386 |
38938 |
35573 |
|||||||
t, с |
0,314 |
0,306 |
0,309 |
0,31 |
0,32 |
0,337 |
0,351 |
|||||||
2-я передача, = 1,25 |
V, км/ч |
11,28 |
14,1 |
16,92 |
19,74 |
22,56 |
25,38 |
28,2 |
||||||
FT, H |
22544 |
26269 |
26548 |
26318 |
25756 |
25710 |
23288 |
|||||||
FК+В, Н |
1187 |
1202 |
1218,5 |
1238,7 |
1292,9 |
1365,8 |
1472,9 |
|||||||
FT-FК+В, Н |
21357 |
25067 |
25330 |
25077 |
24464 |
24344 |
21815 |
|||||||
t, с |
0,666 |
0,614 |
0,614 |
0,624 |
0,634 |
0,67 |
0,7 |
|||||||
3-я передача, = 1,12 |
V, км/ч |
17,75 |
22,19 |
26,63 |
31 |
35,5 |
39,94 |
44,38 |
||||||
FT, H |
16044 |
16695 |
16872 |
16724 |
16369 |
16340 |
14800 |
|||||||
FК+В, Н |
1224 |
1290 |
1425 |
1505 |
1641 |
1785 |
1904 |
|||||||
FT-FК+В, Н |
14820 |
15406 |
15448 |
15219 |
14728 |
14556 |
12897 |
|||||||
t, с |
1,44 |
1,41 |
1,4 |
1,48 |
1,49 |
1,59 |
1,69 |
|||||||
4-я передача, = 1,06 |
V, км/ч |
27,96 |
34,95 |
41,93 |
48,92 |
55,9 |
62,9 |
69,89 |
||||||
FT, H |
10188 |
10601 |
10714 |
10620 |
10395 |
10376 |
9398,3 |
|||||||
FК+В, Н |
1439 |
1603 |
1816 |
2018 |
2224 |
2588 |
2940 |
|||||||
FT-FК+В, Н |
8749 |
8998,5 |
8897,7 |
8602 |
8171 |
7789 |
6458 |
|||||||
t, с |
3,66 |
3,63 |
3,72 |
3,87 |
4,08 |
4,56 |
5 |
|||||||
5-я передача, = 1,04 |
V, км/ч |
43,95 |
54,94 |
65,93 |
76,91 |
87,9 |
98,89 |
109,88 |
||||||
FT, H |
6480 |
6743 |
6815 |
6755 |
6611,6 |
6600 |
5978 |
|||||||
FК+В, Н |
1773 |
2265 |
2773,7 |
3343,3 |
3961,4 |
4750,8 |
5727 |
|||||||
FT-FК+В, Н |
4707 |
4478 |
4041 |
3411,7 |
3961,4 |
1848,7 |
1250 |
|||||||
t, с |
10,92 |
11,77 |
13,45 |
16,55 |
22,3 |
47,77 |
80,19 |
|||||||
1-я передача |
||||||||||||||
V, км/ч |
0 |
8,95 |
10,7 |
12,5 |
14,3 |
16,1 |
17,9 |
17,5 |
16,9 |
19,74 |
22,56 |
25,38 |
28,2 |
|
t, с |
0 |
0,314 |
0,306 |
0,309 |
0,31 |
0,32 |
0,33 |
1,5 |
3,39 |
0,624 |
0,634 |
0,67 |
0,7 |
|
t, с |
0 |
0,314 |
0,62 |
0,929 |
1,23 |
1,55 |
1,89 |
3,39 |
3,39 |
4,01 |
4,634 |
5,268 |
5,938 |
|
3-я передача |
4-я передача |
|||||||||||||
V, км/ч |
26,6 |
31 |
35,5 |
39,9 |
44,4 |
43,7 |
41,9 |
48,9 |
55,9 |
62,9 |
69,89 |
68,89 |
||
t, с |
7,43 |
1,48 |
1,49 |
1,59 |
1,69 |
1,5 |
14,9 |
3,72 |
3,87 |
4,08 |
4,56 |
1,5 |
||
t, с |
7,43 |
8,83 |
10,32 |
11,8 |
13,4 |
11,8 |
14,9 |
18,62 |
22,4 |
26,68 |
31 |
32,54 |
||
5-я передача |
||||||||||||||
V, км/ч |
65,9 |
76,9 |
87,9 |
98,8 |
110 |
|||||||||
t, с |
32,5 |
13,4 |
16,5 |
22,3 |
47,7 |
|||||||||
t, с |
32,5 |
31,1 |
40,4 |
52,5 |
60,5 |
Рисунок 5
2.4 Расчет и построение топливно-экономической характеристики автобуса
Топливно-экономическая характеристика автобуса строится при движении на пятой передаче.
Путевой расход топлива автобуса определим по формуле [1] стр.76-80.
, л/100 км
где beр = 230 г/(кВт·ч) - удельный расход топлива при работе двигателя на максимальной мощности;
kр - коэффициент, учитывающий степень использования мощности двигателя;
kn - коэффициент, учитывающий степень использования числа оборотов двигателя;
Т = 0,86 г/см3 - плотность дизельного топлива.
Степень использования мощности определим по формуле
При отсутствии характеристики мощностного баланса степень использования мощности двигателя следует определять по тяговой характеристике автомобиля, используя выражение:
Отношением текущей скорости автомобиля к скорости при максимальной мощности двигателя:
Коэффициенты kр, kn определим по формулам
kр = 1,98 - 2,61·Ир+1,63·Ир2 kn = 1,14 - 0,71·Иn+0,57·Иn2
V, км/ч |
43,95 |
54,94 |
65,93 |
76,91 |
87,9 |
98,89 |
109,88 |
|
Fт, кВт |
6480 |
6743 |
6814 |
6755 |
6611,6 |
6600 |
5978 |
|
FК+В, кВт |
1773 |
2264,7 |
2773,7 |
3343,3 |
3961,4 |
4751 |
5727 |
|
Ир |
0,274 |
0,336 |
0,399 |
0,495 |
0,596 |
0,72 |
0,858 |
|
Иn |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
kр |
1,385 |
1,283 |
1,196 |
1,089 |
0,999 |
0,945 |
0,94 |
|
kn |
0,947 |
0,928 |
0,919 |
0,922 |
0,937 |
0,963 |
1 |
|
ВS, л/100 км |
41,87 |
40,16 |
39,5 |
38,71 |
38,9 |
40,9 |
45,87 |
Техническая характеристика автобуса
1. Тип автомобиля - междугородний автобус вместимостью - 46 мест
2. Снаряжённая масса - 11500 кг
3. Полная масса - 15812,5 кг
4. Тип двигателя - дизель
5. Максимальная мощность двигателя - 209,7 кВт при 2150 об/мин
6. Максимальный крутящий момент - 1062, Н·м при 1290 об/мин
7. Рабочий объем двигателя - 9,0 литрв
8. Размер шин - 280R508
9. Давление воздуха в шинах - 7,37 бар
10. Передаточные числа коробки передач:
- 1-ая - 6,146
- 2-ая - 3,9
- 3-я - 2,479
- 4-ая - 1,575
- 5-ая - 1
11 .Максимальная скорость - 110 км/ч
12.Время разгона до 100 км/ч - 131 с.
13.Контрольный расход топлива:
- 43 км/ч - 41,87 л.
- 53,7 км/ч - 40,16 л.
- 64,4 км/ч - 39,5 л.
- 75,2 км/ч - 38,71 л.
- 85,9 км/ч - 38,9 л.
- 96,7 км/ч - 40,9 л.
- 107,4 км/ч - 45,87 л.
Литература
1. Петров В.А. Теория автомобиля: Учебное пособие для Вузов. - МГОУ, 1996.
2. Методические указания по выполнению курсового проекта. МГОУ.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Тяговый диапазон трактора, его масса и расчет двигателя. Выбор параметров ведущих колес. Расчет передаточных чисел трансмиссий и теоретических скоростей движения. Тяговый расчет автомобиля. Расчет и построение экономической характеристики автомобиля.
курсовая работа [192,4 K], добавлен 12.11.2010Регулярная характеристика дизеля для колесного трактора. Максимальная угловая скорость вала двигателя. Передаточные числа трансмиссии для диапазона рабочих скоростей. Максимальная крюковая сила на каждой передаче при максимальном крутящемся моменте.
контрольная работа [45,8 K], добавлен 19.01.2011Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией. Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы, разработка компоновочной схемы. Кинематической схемы трансмиссии; силовой анализ. Проверочный динамический расчет.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 11.08.2011Краткая техническая характеристика АТС, принятые значения коэффициентов. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля, расчёт и построение динамического паспорта, мощностная характеристика.
курсовая работа [267,2 K], добавлен 29.11.2009Выбор и проверка электродвигателя. Схема редуктора. Диапазон возможных передаточных чисел для привода. Возможные частоты вращения электродвигателя. Требуемая максимальная мощность. Определение мощности, крутящих моментов на валах и срока службы привода.
контрольная работа [86,7 K], добавлен 25.04.2012Выбор и обоснование конструктивно-компоновочной схемы транспортного средства, определение предварительных координат центра масс. Расчет масс элементов проектируемого автомобиля. Выбор и обоснование выбора двигателя, трансмиссии, ходовой части автомобиля.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 11.12.2022Распределение передаточных чисел ступеней. Составление компоновочной схемы редуктора. Проверочный расчет вала на статическую и усталостную прочность. Конструирование опорных узлов и крышек подшипников. Определение параметров исполнительного органа.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.02.2013Принцип действия рабочих органов уплотняющих машин. Определение основных параметров двухвальцового катка, мощности двигателя и передаточных чисел трансмиссии. Расчет сопротивлений движению. Расчет на прочность деталей. Технология проведения работ.
курсовая работа [5,4 M], добавлен 28.04.2014Динамический расчет автомобиля. Определение полной массы автомобиля. Радиус качения ведущих колес. Передаточные числа и скорости движения. Время и путь разгона автомобиля. Экономическая характеристика автомобиля. Движение автомобиля на прямой передаче.
курсовая работа [110,7 K], добавлен 16.05.2010Определение передаточных чисел привода. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Проверочный расчет валов на статическую прочность. Конструктивные размеры элементов редуктора.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 03.06.2021