Электропривод вентиляторной установки главного проветривания

Анализ современного состояния электропривода шахтных вентиляторных установок. Выбор электромеханического оборудования, электропривода, электроснабжения. Пути автоматизации технического обслуживания и ремонта вентиляторной установки шахты Садкинская.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 30.06.2012
Размер файла 580,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

АННОТАЦИЯ

В дипломном проекте приведены общие сведения о шахте, выполнен анализ современного состояния электропривода шахтных вентиляторных установок, проанализированы пути их совершенствования, в том числе на шахты Садкинская, выполнен выбор электромеханического оборудования, электропривода, электроснабжения, проработаны вопросы автоматизации, технического обслуживания и ремонта вентиляторной установки шахты, проработаны вопросы безопасности жизнедеятельности, дано технико-экономическое обоснование нового варианта электропривода вентиляторной установки шахты Садкинская.

СОДЕРЖАНИЕ

  • Ведомость дипломного проекта
  • Введение
  • 1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕДПРИЯТИЯ
  • 2 РЕЖИМЫ РАБОТЫ вентиляторных установок главного проветривания
    • 2.1 Вентиляторные установки главного проветривания
    • 2.2. Способы регулирования установок главного проветривания
    • 2.3. Характеристики вентиляторных установок главного проветривания
    • 2.4 Цель и задачи проектирования
  • 3 Электропривод вентиляторной установки главного проветривания
    • 3.1 Основные положения проектирования проветривания шахт
    • 3.2 Современное состояние электропривода
    • 3.3 Регулируемый электропривод переменного тока
    • 3.4 Синхронный регулируемый электропривод основного вентилятора с векторным управлением и регулированием продольной и поперечной составляющих тока статора
  • 4 Электроснабжение вентиляторной установки главного проветривания
    • 4.1 Расчет и выбор оборудования электроснабжения
    • 4.2 Расчет освещения машинного зала вентиляторной установки
    • 4.3 Расчет кабельной сети низкого напряжения
      • 4.3.1 Расчет сечения кабелей по токовой нагрузке
      • 4.3.2 Проверка кабельной сети по допустимой потере напряжения в рабочем режиме
      • 4.3.3 Проверка кабельной сети по допустимой потере напряжения в пусковом режиме
      • 4.3.4 Расчет токов короткого замыкания
    • 4.4 Выбор пускозащитной аппаратуры и уставок защиты
    • 4.5 Расчет кабельной сети высокого напряжения
      • 4.5.1 Расчет и выбор сечения кабеля по токовой нагрузке и экономической плотности тока
      • 4.5.2 Расчет токов короткого замыкания
      • 4.5.3 Расчет сечения кабеля по термической устойчивости к току короткого замыкания
    • 4.6 Выбор высоковольтных ячеек
    • 4.7 Расчет и выбор уставок релейной защиты
  • 5 Автоматизация вентиляторной установки главного проветривания
    • 5.1 Основные технические требования к автоматизированным установкам
    • 5.2 Выбор аппаратуры автоматизации
    • 5.3 Состав и работа аппаратуры автоматизации
  • 6 Эксплуатация и техническое обслуживание ВЕНТИЛЯТОРНОЙ установки главного проветривания
  • 7 Организационно - экономическая часть
    • 7.1 Оплата труда
    • 7.2 Материальные затраты
      • 7.2.1 Материалы
      • 7.2.2 Электроэнергия
    • 7.3 Амортизация
    • 7.4 Экономический эффект
    • 7.5 Оценка экономической эффективности организационно-технических мероприятий проекта
  • 8 Безопасность жизнедеятельности
    • 8.1 Безопасность при эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте вентиляторных установок
    • 8.2 Противопожарные мероприятия
  • Заключение
  • Список литературы

Ведомость дипломного проекта

Фор-мат

Обозначение

Наименование

Дополнит. сведения

1

2

Текстовые документы

3

А4

Пояснительная записка.

4

5

Графические документы

6

7

А1

Вентиляторная установка ВОД-21М

8

9

А1

Характеристики сети вентиляторной

10

установки.

11

12

А1

Структуры регулирования АД и СД.

13

Схема электрическая

14

принципиальная

15

16

А1

Алгоритм векторного управления

17

ГВУ. Схема электрическая

18

функциональная

19

20

Способы контроля подачи вентилято-

21

ров главного проветривания

22

23

Схема расположения датчиков

24

контроля работы ГВУ.

25

26

А1

Аппаратура автоматизации УКАВ.

27

Схема электрическая

28

функциональная

29

30

А1

Аппаратура автоматизации УКАВ-М.

31

Схема электрическая

32

принципиальная

Введение

электропривод внетиляторный проветривание

Проводимые в настоящее время экономические реформы, диктуют необходимость улучшения работы базовых отраслей производства, повышение производительности труда. Успешная работа угольной промышленности будет зависеть от создания высокопроизводительной техники, внедрения передовых технологий, автоматизации производства рационального и экономического подхода в расходовании сырья, топливно-энергетических ресурсов.

При перехода к разработке более глубоких горизонтов, угольные предприятия следует обеспечить комплексом совершенного и высокопроизводительного стационарного оборудования, включающего вентиляторные установки главного проветривания. Эти установки должны получить дальнейшее совершенствование и в конструктивном, и в эксплуатационном отношениях. Проведенные статистические исследования параметров проветривания действующих шахт и рудников за длительный период их эксплуатации показали, что свыше 40% шахт и рудников имеют большой диапазон изменения количества воздуха подаваемого, в подземные выработки для их проветривания, а давление (депрессия) для перемещения воздуха по выработкам изменяется в два и более раза. Это приводит к тому, что более половины всех вентиляторов работают с КПД ниже 0.6. Эксплуатация непрерывно круглосуточно работающего вентилятора с низким КПД приводит к чрезмерно большому расходу электроэнергии.

Снизить неоправданный расход электроэнергии можно, используя на вентиляторах регулируемый электропривод. Опыт эксплуатации электрооборудования регулируемого электропривода на вентиляторных установках показал целесообразность их применения, как с точки зрения экономичности работы вентилятора, так и с точки зрения настройки вентилятора на заданный режим работы.

1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕДПРИЯТИЯ

Шахта «Садкинская» сдана в эксплуатацию в 1989г. как разведочно-эксплуатационная для разработки одиночного пласта m18 c проектной мощностью 400 тыс. т. в год и расположена в северо-восточной части участка «Садкинский-Восточный» №1.

Участок «Садкинский-Восточный» №1 расположен в Белокалитвинском и Усть-Донецком районах Ростовской области Российской Федерации, в 36 км к югу от г. Белая Калитва и в 29 км к северу от г. Усть-Донецка, в Сулино-Садкинском угленосном районе Восточного Донбасса.

Угленосная площадь простирается вдоль оси Сулино-Садкинской синклинали на 12 км, а вкрест простирания 2,9-6,1 км, занимая площадь 54,6 км.

Основной угольный пласт этого района залегает в пределах участка - m18.

Поле шахты размещается в следующих технических границах на северо-востоке выход угольного пласта m18 под покровные отложения;

на северо-западе - условная линия, проходящая вкрест простирания пород через скважины №16079 и 16142;

на юго-западе - изогипса минус 125 м пласта m18;

на юго-востоке - ось поперечного поднятия №1 граница участка «Садкинский-Восточный» №2.

Протяженность шахтного поля по простиранию 4,5 км, по падению 1,5-2,0км. Утвержденные ГКЗ балансовые запасы составляют 15234 тыс. т.

В соответствии с проектными решениями шахтное поле вскрыто тремя наклонными стволами - главным, вспомогательным и людским. Все стволы по покровным отложениям пройдены под углом 14° и закреплены замкнутой металлобетонной крепью сечением 16,9 м2 в свету. По коренным породам стволы пройдены по пласту m18 верхней подрывкой боковых пород сечением 13,7 м2 в свету, закреплены металлической арочной крепью. Назначение стволов:

главный - для выдачи горной массы на поверхность конвейером ЗЛ100У.Обслуживание конвейера осуществляется одноконцевым подъемом;

вспомогательный - для спуска - подъема материалов, оборудования, выдачи породы и подачи свежего воздуха. Ствол оборудован одноконцевым подъемом;

- людской - для спуска - подъема людей и выдачи исходящей струи воздуха. Ствол оборудован канатной дорогой МДК-4.

В настоящее время в эксплуатации находится горизонт с абсолютной отметкой минус 23,1 м, где сооружена приемная площадка наклонных стволов, пройден откаточный и вентиляционный штреки.

Наклонные стволы углубляются до горизонта - 125 м. Главный и вспомогательный стволы пройдены на полную длину 1600 м, по людскому стволу остаточный объем проходки составляет 450 м. Работы по углубке ствола завершены в 1997 году. На горизонте - 125 м в проходке находится коренной штрек.

Эксплуатационные работы ведутся по горизонтальной схеме подготовки. Система разработки - столбы по падению длиной 0,9-1,0 км с отработкой их по восстанию. Выемка горной массы производится комплексом 3КД -90Р с комбайном 2ГШ - 68Б.

Шахта негазовая по метану. Разрабатываемый пласт m18 не опасен по взрывчатости угольной пыли, не склонен к самовозгоранию, не опасен по горным ударам и внезапным выбросам.

Проветривание шахты. Шахта «Садкинская» объединенными приказами ОАО «Ростов-уголь» и Управления Ростовского округа Госгортехнадзора относится к негазовым и неопасным по взрывам угольной пыли.

Схема вентиляции - центральная, способ проветривания всасывающий. Свежий воздух поступает в шахту по вспомогательному стволу, исходящая струя воздуха выдается по людскому стволу. Подземные выработки шахты Садкинская проветриваются по центральной схеме и пылевсасывающем способе. Свежий воздух поступает в шахту по вспомогательному наклонному стволу, а выдается по людскому, оборудованному вентилятором главного проветривания ВОД-21. Главный (конвейерный) наклонный ствол проветривается обособленно при помощи вентиляторов ВЦ-15 (2шт. в параллельной работе).

Общая потребность шахты в воздухе составляет 128 м3/с, депрессия 203 мм. вод. ст. на людском стволе и 230 мм на главном.

Схема проветривания прошла экспертизу у оперативных работников ОВГСО. Расчеты и выводы ВГСЧ приложены к настоящей записке.

Вентиляторная, установка, оборудкованная двумя осевыми двухступенчатыми вентиляторами типа ВОД -21м, пристроена к людскому стволу. Для предотвращения обмерзания главного и вспомогательного стволов предусмотрена вентиляторная калориферная установка производительностью 75 м/с. От калориферной установки нагретый воздух в количестве 5 м3/с подается в главный ствол и в количестве 70 м3/с - во вспомогательный ствол. В калориферной установлено 2 вентилятора ЦН-70 №16 и калориферы КсКЗ-12.

Подземные горные выработки проветриваются по центральной схеме всасывающим способом. Свежий воздух в шахту подается по вспомогательному стволу, а выдается по людскому. Главный наклонный ствол, оборудованный конвейером, проветривается исходящей струей, лимитированной по скорости.

Проветривание выемочного участка лавы №07 осуществляется по восходящей схеме с горизонта -125 м, куда с вспомогательного ствола воздух подается по ходку №01. Непосредственно к забою струя подходит по вспомогательному ходку №07 и через просеки попадает в рабочее пространство механизированного комплекса. Омыв его, отработанная струя попадает на конвейерный ходок №05, по которому поднимается к выработкам гор. 24,2 и далее к людскому стволу.

Внедрение технологии «Continuous Miners» внесет в схему проветривания некоторые коррективы.

Лава с камерно-столбовой системой отработки размещается западнее наклонных стволов и отрабатывает запасы между горными работами и упомянутыми стволами. Проветривание непосредственно рабочего места комбайна «Джой» производится вентилятором местного проветривания. Подача воздуха к всасу вентилятора осуществляется по одной бортовой выработке, а выдача по другой.

Потребность шахты в воздухе составляет 46,0 м2/с, депрессия выработок - 35 мм вод ст.

Существующая схема проветривания не отвечает в полной мере требованиям «Правил безопасности...» в части проветривания шахты на бремсберговой схеме. Она представляет собой переходную от уклонной, т.к. выемочные участки проветриваются по восходящей схеме, а подача -выдача воздуха производится по параллельным выработкам, имеющим между собой сбойки.

Подготовка горизонта - 215 м преследует цель увеличения мощности шахты и Обеспечение проветривания ее по бремсберговой схеме. Для этого на нижнюю отметку дренажного горизонта проходится вертикальный ствол, служащий для подачи воздуха. В дальнейшем общее направление струи планируется только восходящее до устьев наклонных стволов.

Пройдя по воздухоподающему стволу и проветрив выработки околоствольного двора, свежая струя воздуха поступает на дренажный штрек, где большая его часть движется в сторону транспортного и вспомогательного ходков (78 м /с), а меньшая задалживается для проветривания транспортного штрека гор. -215 м (7 м /с). С дренажного штрека воздух забирается на проветривание проходки и очистных работ лавы №01. От проходческого забоя исходящая попадает на транспортный штрек и следует к транспортному ходку.

В лаву воздух подается по бортовым ходкам №2 и №02. Проветрив забой, струя по противоположной подготовительной выработке (в частности бортовому ходку №01) устремляется к подкоренному штреку гор. -125 м. По этой выработке она выдается к наклонным стволам и далее по всем трем стволам на поверхность.

Очистной забой, работающий на 125-м горизонте, проветривается по сложившейся в настоящее время схеме. Подача свежего воздуха к этому очистному забою производится по вспомогательному ходку и коренному штреку гор. -125 м.

Потребность шахты в воздухе яри сдаче гор. -215 м в эксплуатацию 102,9м3/с, а депрессия выработок 132,5 мм вод.ст.

Водоотлив - водоотливная установка коренного штрека гор - 125 м оборудована 4 насосными агрегатами ЦНС180-128 и 2-мя трубопроводами Ду 150 мм перекачивает воду в водосборники главного водоотлива (ГВУ), расположенного на горизонте откаточного штрека №1. В камере ГВУ размещено 3 насосных агрегата типа ЦНС300-120. На поверхность вода откачивается 2-мя трубопроводами Ду 200 мм, проложенными по вспомогательному стволу.

Подземный транспорт - транспортировка горной массы выполняется двумя конвейерами типа ЗЛ100У. Обслуживание первого конвейера с поверхности осуществляется одноконцевой подъемной установкой с машиной Ц2,0х1,5. Для обслуживания второго конвейера предусматривается лебедка типа ЛВ - 25. Указанная транспортная система имеет техническую производительность 5,0 тыс. т. в сутки по горной массе.

Доставка горной массы от лав до перегрузочного пункта на главный ствол осуществляется ленточными конвейерами типа 1Л100К.

Подземное электроснабжение - подача электроэнергии в подземные горные выработки осуществляется от поверхностной подстанции ПС 110/6,3/6,6 кВ, расположенной на основной площадке шахты. Распределение электроэнергии по горным выработкам выполняется от 2-х стационарных подстанций РПП-6 №1 и №2, расположенных соответственно на откаточном штреке №1 и коренном штреке гор. - 125 м.

Электроснабжение на поверхности - осуществляется от ПС 110/6,3/6,6 кВ с 2-мя трансформаторами мощностью по 10 МВа каждый. Питание подстанции выполнено. по одной одноцепной ВЛ 110 кВ, а вторая ВЛ 110 кВ построена, но не подключена. Подстанция в настоящее время имеет достаточный резерв (загрузка составляет порядка 30%) для подключения новых электрических нагрузок.

Технологический комплекс на поверхности

Режим работы технологического комплекса поверхности соответствует режиму работы шахты и составляет:

количество рабочих дней в году - 300;

количество смен - 3.

Технологический комплекс на поверхности для приема и отправки горной массы, выдаваемой наклонным стволом шахты, располагается на 2-х площадках: площадка шахты «Садкинская»,

- площадки приема и отгрузки, расположенные на шахте №17.

На площадке шахты «Садкинская» расположены:

надшахтное здание главного и вспомогательного стволов;

погрузочные бункера, состоящие из 2-х ячеек общей емк. 400 т; площадка для аварийного складирования угля;

открытый склад крепежных материалов;

склад противопожарных материалов.

В связи с тем, что добываемый шахтой антрацит не может использоваться для энергетических целей без обогащения, то его обогащение производится на ЦОФ «Аютинская» и ЦОФ «Несветай». В связи с этим горная масса из погрузочных бункеров подается в автосамосвалы КрАЗ-256 и отвозится на погрузочный пункт шахты №17. Штабель угля на открытом складе формируется бульдозерами. Загрузка ж/дорожных вагонов производится конвейерным транспортом.

2 РЕЖИМЫ РАБОТЫ вентиляторных установок главного проветривания

2.1 Вентиляторные установки главного проветривания

В настоящее время изготовляются вентиляторы главного и вспомогательного проветривания центробежного и осевого типа. Выпускается семь типоразмеров центробежных вентиляторов - ВЦ-15; ВЦ-16; ВЦ-25М; ВЦ-31.5М; ВЦД-31.5М; ВЦД-47.5У; ВЦД-47,5А, также шесть типоразмеров осевых вентиляторов: ВОД-16П; ВОД-18; ВОД-21М; ВОД-ЗОМ; ВОД-40М; ВОД-50.

Центробежные вентиляторы выполняются правого или левого вращения и изготавливаются в двух исполнениях - односторонние и двусторонние. Осевые вентиляторы главного проветривания выполняются двухступенчатыми с четырьмя лопаточными венцами. По принципу передачи энергии потоку воздуха центробежные и осевые вентиляторы относятся к турбомашинам. Основу рабочего процесса турбомашин составляет силовое взаимодействие лопаток рабочих колес с обтекающим потоком.

Преимущества центробежных вентиляторов: монотонная кривая давления, что обеспечивает устойчивую работу вентиляторов; меньший, чем у осевых вентиляторов, уровень шума при тех же угловых скоростях; возможность получения больших, чем у осевых вентиляторов, давлений; доступность ротора для осмотра. Это повышает надежность, и увеличивает по сравнению с осевым их максимальный статический КПД. Недостатки: сложность реверсирования воздушной струи (с помощью обводных каналов); меньшая по сравнению с осевыми глубина регулирования по давлению - 0,52--0,55 (кроме машин с изменяемой частотой вращения ротора); больший момент инерции ротора (например, для ВОД-50 он составляет 103000 кг-м2, а для ВЦД-47,5А -- 206000 кг-м2), что осложняет пуск машины; при больших подачах и низких давлениях необходимы малые частоты вращения, что в ряде случаев требует установки понижающего редуктора между вентилятором и двигателем; большие в поперечном сечении габариты.

Преимущество осевых вентиляторов - простота реверсирования воздушной струи; большая глубина регулирования по давлению (0,68-0,79) за счет поворота лопаток рабочих колес и направляющих аппаратов; малые в поперечном сечении габариты; большие в сравнении с центробежными средневзвешенные статические КПД (0,76 - 0,77 против 0,74 - 0,76 у большинства центробежных вентиляторов); удобство включения на последовательную работу. Недостатки - седлообразная или с разрывами кривая давления, что характеризует неустойчивую работу вентиляторов, особенно при параллельном включении; сильный шум при работе со скоростями 90 - 95 м/с и более того уровень звукового давления 55-60 дБ, на расстоянии 150 м от установки, достигается уже при окружных скоростях 80-85 м/с; подшипники ротора недоступны для осмотра, что снижает надежность установки; большие габариты по длине; высокая чувствительность к точности балансировки ротора. Центробежные вентиляторы указанный выше уровень шума создают при окружных скоростях около 125 м/с.

Рекомендуется при давлениях более 3000 Па и малых подачах применять центробежные вентиляторы, при давлениях до 1500 Па и больших подачах - осевые. В диапазоне давлений 1500--3000 Па необходимо проводить технико-экономический анализ вариантов и отдавать предпочтение лучшему.

Аэродинамические качества вентиляторов характеризуются подачей Q, статическим давлением pSV, статическим КПД зS и потребляемой мощностью N. Зависимости pSV=f(Q), N=f(Q) и зS = f(Q) при определенных углах установки рабочих колес, направляющих аппаратов или закрылков лопаток рабочих колес при постоянной частоте вращения называются аэродинамической характеристикой вентилятора. Аэродинамические характеристики вентиляторов строятся по данным аэродинамических испытаний и приводятся в виде сводного графика зависимостей, соответствующих различным углам установки лопаток рабочих колес, направляющих аппаратов, частотам вращения, с нанесением постоянных значений статических КПД. Аэродинамические характеристики осевых вентиляторов включают сводные графики характеристик для прямой и реверсивной работы.

Семейство характеристик образует поле рабочих режимов вентилятора. Область промышленного использования (рабочая область), выделяемая на сводном графике, ограничивается предельными (минимальной и максимальной) характеристиками вентилятора, линией статического КПД, равного 0,6, и графиками по устойчивости работы и по реверсированию с подачей 60 % воздуха. Определение рабочих режимов вентиляторной установки производится совместным рассмотрением области промышленного использования вентиляторов и характеристики вентиляционной сети, представляющей собой зависимость между различными расходами воздуха и необходимыми для их осуществления давлениями. Точка пересечения характеристик сети и вентиляторной установки определяет режим работы, значения подачи и статического давления, а также мощность на валу вентилятора и его статический КПД.

Вентиляторные установки главного проветривания могут работать по всасывающей, нагнетательной и комбинированной схемам вентиляции. Подавляющее большинство установок работает на всасывание.

В связи с большой энергоемкостью вентиляторных установок к ним предъявляют высокие требования, с одной стороны, отношении их правильной эксплуатации и работы в энергосберегающем режиме, с другой - экономичности самих машин. Повышение КПД вентиляторной установки даже на 1% дает значительную экономию.

2.2 Способы регулирования установок главного проветривания

Система проветривания угольной шахты включает в себя вентиляционную сеть, главную вентиляторную установку, вентиляторы местного проветривания, средства контроля содержания метана в шахтной атмосфере и калориферные установки.

Автоматизация вентиляторных установок в настоящее время сводится к применению дистанционного управления вентиляторами и устройствами реверсирования струи воздуха с пульта, установленного в месте нахождения постоянного дежурного персонала, и осуществлению необходимых видов контроля работы установки.

Аэродинамическое сопротивление шахтной вентиляторной сети по отношению к первоначальному может изменяться в довольно широких пределах: при центральной системе проветривания в 4 - 10 раз, при диагональной - в 1.5 - 2.5 раза. В зависимости от характеристики сети изменяется режим работы вентилятора - подача и давление. Необходимый расход воздуха изменяется в 1.5 - 4 раза, а статическое давление в 2 - 6 раза. То есть в процессе работы шахты обеспечить её проветривание только за счет регулирования вентилятора невозможно, да и срок службы вентиляторной установки значительно меньше срока работы шахты. Регулирование необходимо в процессе эксплуатации вентиляторной установки, когда не считая необходимости постепенного увеличения или уменьшения производительности вентиляторной установки из-за развития или свертывания горных работ потребное количество воздуха изменяется еще по нескольким причинам,:

- из-за сезонных колебаний температуры (расчетный диапазон 10-15%);

- из-за изменения суточного режима работы (диапазон изменения 15-20%);

- в праздничные дни (диапазон изменения 35-50%).

Данные обследования фактического использования вентиляторных установок Криворжского железно-рудного бассейна до широкого внедрения регулируемого привода показали, что до 10% вентиляторов работают с КПД < 40%, 1/3-<50%, 1/3-60% и лишь 20% в зоне экономически рекомендуемого использования с КПД 60-70% при проектном значении 80%. Эти данные подтверждают необходимость регулирования вентиляторных установок, причем диапазон регулирования должен быть не менее 1:0,5.

Способы регулирования (рис. 2.1) делятся на две группы - аэродинамические и с помощью регулируемого привода.

Аэродинамические способы:

1. Дросселирование - частичное перекрытие входного или выходного потока;

2. Закручиванием потока воздуха на входе вентилятора с помощью направляющего аппарата;

3. Поворотом лопаток при его останове или на ходу;

4. Изменением числа лопаток;

5. Установкой управляемых закрылков на лопатках вентилятора, как на самолете.

Первые два способа применяются и на ОВ и на ЦВ, остальные три - только на ОВ.

Рис. 2.1. Графики мощности потребляемой электроприводом вентилятора при различных способах регулирования подачи:

1 - поворотом лопаток направляющего аппарата и колеса; 2 - изменением частоты вращения привода путем введения в цепь ротора асинхронного двигателя сопротивления; 3 - изменением частоты вращения привода.

Регулирование режимов работы изменением угла установки лопаток направляющих аппаратов основано на использовании явления закручивания потока воздуха перед рабочим колесо. С увеличением угла установки лопаток теоретическое давление вентилятора при данной подаче будет уменьшаться.

Регулировочный эффект при повороте закрылков достигается одновременным действием двух факторов - изменением угла выхода лопаток и диаметра рабочего колеса. Достоинство способа - возможность получения значительной глубины регулирования, недостатки - усложнение конструкции рабочего колеса и необходимость остановки вентилятора для изменения угла установки закрылков.

Способы регулирования с помощью электропривода могут быть самими разными, каждый из которых имеет свои недостатки и преимущества, свою область применения. В настоящее время на выбор способа регулирования основное значение имеют их энергетические характеристики:

Реостатная характеристика регулирования электропривода почти такая же, как характеристика 3. Регулирование с помощью привода более экономичное, особенно с учетом того, что для вентиляторов

Регулирование выполняется в основном в сторону меньшей скорости. Так как мощность вентиляторов большая (до нескольких тысяч кВт) и для их привода применяются в основном синхронные и асинхронные двигатели. Перспективно регулирования с помощью каскадных схем, для которых мощность регулировочного устройства пропорционально диапазону регулирования, и при определенном диапазоне регулирования возможен возврат энергии в сеть.

Возможны любые другие способы регулирования в том числе самые простые с помощью редуктора со сменными шестернями, заменой двигателя или при 2-х двигательным приводом - один на полную мощность Рн, другой - на 0,5 Рн.

В настоящее время большинство рудничных вентиляторов оборудовано нерегулируемым электрическим приводом. Для нерегулируемого привода крупных вентиляторов с потребляемой мощностью свыше 350 кВт применяются высоковольтные синхронные электродвигатели на напряжение 6 или 10 кВ, что обусловлено их высокими энергетическими и эксплуатационными характеристиками:

высоким коэффициентом полезного действия;

опережающим коэффициентом мощности

высокой надежностью вследствии относительно большого воздушного зазора между ротором и статором.

2.3 Характеристики вентиляторных установок главного проветривания

Выбор вентилятора выполняется по данным о расходе воздуха и давлении для шахтной вентиляционной сети в конкретные периоды ее эксплуатации на срок службы вентилятора. Сроки службы вентиляторов главного проветривания составляют 14 лет при диаметре рабочего колеса менее 3150 мм и 20 лет -- для вентиляторов с диаметром 3 м и более. Расчет вентиляционных параметров расхода Qm и депрессии рш для шахтной сети выполняется в соответствии с ПБ и ПТЭ.

Выбор главной вентиляторной установки включает выбор вентилятора, двигателя к нему, других аппаратов и оборудования, выбор способов регулирования, определение резерва подачи и расхода электроэнергии.

Основные данные технические характеристика шахтных вентиляторов и их приводов приведены в таблице 1. в соответствии с технической характеристикой вентилятора ВОД-21М для его привода принимаем синхронный высоковольтный электродвигатель СДВ-15-34-12 Рн = 500 кВт, нн = 500об/мин.

Для повышения технико-экономических показателей работы ГВУ (надежность, срок службы, экономичность) в проекте предлагается для основного вентилятора применить регулируемый электропривод, для резервного - устройство плавного и автоматическую регулировку возбуждения для компенсации реактивной мощности других потребителе шахты.

Таблица.1. Характеристика шахтных вентиляторов и их приводов

Характеристика вентиляторов

Параметры комплектующих

электродвигателей

Вентилятор

Подача,

м3/с

Статическое
давление,

даПа

Двигатель

Частота
вращения,

об/мин

Мощность,

кВт

вц-11м

5,5--20,3

113--343

А02-82-4

1460

55

ВЩЦ-16

11,0--42,3

108--330

А0102-6

980

125

ВЦП-16

8,0--44,5

294--880

А0114-4 (6-8-12)

1460
(975, 730,

490)

200 (120,

90, 60)

ВЦ-25

22--97

152--460

СД2-85/57-8У4

(СД2-85/57-10У4)

750 (600)

630 (500)

ВЦ-31,5М

45--165

186--505

СДВ-15-39-10

(СДВ-15-34-12)

600 (500)

800 (500)

ВЦД-31.5М

70--305

190--550

СДВ-15-64-10

(СДВ-16-41-12)

600 (500)

1250 (1250)

ВЦД-47,5У

80--590

69--833

-

-

-

ВЦД-47,5

90--680

100--880

-

-

-

ВОД-11П

7--33

113--382

А0101-4

1470

125

ВОД-16

12--67

88--422

А0103-6 (2 шт.)

980

2X160

ВОД-21

25--115

90--320

СД2-85/47-8У4

(АК-13-51-8)

750 (740)

500 (500)

ВОД-30

50--224

80--290

СДВ-15-49-12

(АКН-2-16-57-12УХЛ4)

500 (490)

800 (800)

ВОД-40

84--415

100--335

СДСЗ-17-41-16РУ4

(АКН-2-19-33-164У4)

375 (370)

1600 (1600)

ВОД-50

140--640

100--335

СДСЗ-18-39-20РУ4

300

2000

На листе 1 графической части проекта приведена схема ГВУ с двумя реверсивными вентиляторами ВОД-21М.

2.4 Цель и задачи проектирования

Цель проектирования - автоматическое регулирование вентиляторов главного проветривания.

Задачи проектирования:

- выбор схемы, расчет и выбор элементов автоматизированного электропривода ГВУ;

- выбор структуры и элементов системы управления автоматизированного электропривода ГВУ;

- расчет и выбор элементов системы электроснабжения ГВУ;

- автоматизация ГВУ;

- эксплуатация и техническое обслуживание ГВУ;

- безопасность жизнедеятельности;

- расчет технико - экономической эффективности.

3. Электропривод вентиляторной установки главного проветривания

3.1 Основные положения проектирования проветривания шахт

При проектировании шахт с учетом развития горных работ, принятой системы проветривания и изменения потребного количества воздуха составляют прогноз изменения необходимых давлений и расхода воздуха по годам на период до 20 лет, определяемый сроком службы вентиляторной установки.

Обычно этот прогноз представляется в виде графика (листе 2,а графической части проекта), на котором наносятся линии изменения давления psv во времени 1 и потребного расхода Q1 воздуха 2. В качестве примера рассмотрено влияние на работу вентилятора развития работ от ствола к границам шахтного поля и двух горизонтов при постоянном за весь срок службы расходе воздуха Q1.

Вентилятор выбирается из условия обеспечения максимального давления pSvmax при потребном расходе воздуха Q1. Рабочий режим определится точкой 5, получаемой пересечением характеристики 3 вентилятора с характеристикой шахтной сети 4 при максимальном сопротивлении в период В. Изменение характеристики сети в различные периоды приводит к изменению режима работы вентилятора и, главное, его подачи. Так, в начальный период эксплуатации А сопротивление шахтной сети мало, характеристика 6 ее более полога и в новом рабочем режиме (точка 8) вентилятор развивает при давлении p'sv подачу Q2, которая превышает необходимый из условий эксплуатации расход воздуха Q1 и давление psv min Это ведет к перерасходу энергии (точки 9, 10 на кривой 7) N=f(Q) и к росту скорости воздуха в выработках, которая может превысить установленные правилами безопасности пределы.

Изложенным объясняется необходимость регулирования рабочих режимов установки. Рабочая область принятой установки при одной или нескольких частотах вращения ротора должна покрывать все необходимые вентиляторные режимы. Исследованиями установлено, что более чем в 90% случаев для установок главного проветривания глубина экономичного регулирования по статическому давлению должна быть не менее 0,8, по подаче -- не менее 0,7.

Вентиляторная установка специальным каналом подключается к вентиляционному стволу, который используется и для других технологических операций, таких, как подъем полезного ископаемого или спуск и подъем людей, вспомогательных грузов. Для нормального проветривания шахты сооружения 1 (листе 2,б графической части проекта), примыкающие к вентиляционному стволу, герметизируются. Через неплотности 2, 3 и 4 в надшахтном здании и вентиляционных каналов при работе вентиляторной установки происходят подсосы (утечки) воздуха. В соответствии с нормативными документами при проектировании проветривания шахты подсосы, в зависимости от того, какие технологические операции обеспечивает вентиляционный ствол, принимаются равными 10--30% от общешахтного расхода воздуха. В ряде случаев фактические подсосы существенно превышают нормативные. Подсосы можно рассматривать как параллельную по отношению к шахтной сети ветвь. Если характеристика шахтной, сети, имеет вид, кривой. 6, а характеристика подсосов -- 5, то суммарная характеристика сеть -- подсосы получится сложением расходов при одинаковых давлениях (кривая 7). Аэродинамическая характеристика установки имеет вид кривой 8. При отсутствии подсосов рабочий режим системы сеть -- вентиляторная установка определяется координатами точки А. В шахту подается количество воздуха Qш.

При наличии подсосов рабочий режим системы характеризуется координатами точки В. Подача вентилятора Qb увеличивается, а создаваемое давление снижается. Потребляемая вентилятором мощность N и статический к.п.д. зs в зависимости от характера кривых N=f(Q) и зs=f(Q) могут расти или уменьшаться. При наличии подсосов расход воздуха в шахтной сети определяется точкой С, снижается до Q'ш и, следовательно, ухудшается проветривание шахты. Степень снижения расхода в шахтной сети при одинаковой характеристике подсосов будет тем больше, чем круче кривая psv=f(Q). Например, если аэродинамическая характеристика установки имеет вид кривой 9, то рабочий режим системы при наличии подсосов будет определяться координатами точки В'. В шахту в этом случае будет подаваться количество воздуха Q"ш<Q'ш, соответствующее точке С.

Установки изготавливаются на различные номинальные значения psv = psvhom и Q = Qhom. Для оценки крутизны характеристики в общем случае необходим безразмерный комплекс. Его роль вблизи номинальных режимов может выполнять параметр относительного снижения статического давления

здесь psv -- произвольное давление по характеристике, проходящей через точку с номинальными параметрами;

Q -- соответствующая этому давлению подача.

С ростом подачи, по отношению к номинальной, для всех вентиляторных установок статическое давление снижается. Обработка данных для серийно выпускаемых центробежных вентиляторных установок свидетельствует, что Кк = - (1,14 - 1,46); для осевых вентиляторов Кк = - (1,65-5-2,03), а для вентиляторной установки ВОД-16П Кк = - 3,54.

Изложенное свидетельствует, что подсосы имеют большее влияние на проветривание шахты, оборудованной осевыми вентиляторами. Это следует учитывать при разработке мер по герметизации.

Практически в любой шахтной вентиляционной сети действует естественная тяга. Природа ее возникновения обусловлена разностью температур в подающем и вентиляционном стволах. Зимой в шахту поступает холодный воздух. В соответствии с ПБ калориферные установки должны обеспечить его подогрев всего до 275 К (+20С). В шахте температура воздуха растет (тепловыделение пород, работающих механизмов). При Т=275 К плотность воздуха выше плотности при Ф=299 К почти на 9%.

При равенстве плотностей воздуха в обоих стволах (1 и 2) (листе 2,в графической части проекта) характеристика шахтной сети будет pc=pQ2 (кривая 3), а характеристика вентилятора -- кривая 4. Рабочий режим определится координатами точки А и в шахту поступит расход воздуха Qш.

Температура и влажность воздуха в вентиляционном 1 и подводящем 2 стволах обусловливают различную плотность воздуха, что приводит к изменению аэродинамических характеристик шахтных сетей. Если плотность воздуха в вентиляционном стволе больше, чем в подающем, что обычно бывает в летнее время, то уравнение характеристики сети будет pc = RQ2ш + gH(р2 - р1) и она примет вид кривой 5 (Н -- глубина шахты). Второе слагаемое gH(р2 - р1)=Дp' -- превышение давления столба воздуха в вентиляционном стволе. Рабочий режим определится точкой В, и расход воздуха в шахту снизится до Q'ш. В данном случае естественная тяга снижает эффективность проветривания шахты.

Если плотность воздуха в подводящем стволе больше, чем в вентиляционном, что обычно бывает в холодное время года, то характеристика внешней сети примет вид pc=RQ2ш - gH (p1 - р2), кривая 6. Здесь давление gH (p1 - р2) = Дс" способствует преодолению сопротивления шахтной сети. Рабочий режим определится координатами точки С. Расход воздуха в шахту увеличится до· Q"ш . При остановке вентилятора расход воздуха в шахту будет равен QE . Давление, создаваемое столбом холодного воздуха в подающем стволе, выше давления в вентиляционном. Эта разность и равна естественной тяге. Она тем больше, чем глубже стволы и больше разность температур в них. В отдельных случаях естественная тяга может достигать 1000 Па.

3.2 Современное состояние электропривода

Назначение электропривода вентиляторных установок главного проветривания это обеспечение непрерывной длительной работы вентилятора; возможность пуска установки с большим моментом инерции; высокая надежность и экономичность; высокая степень автоматизации управления.

Широкое использование синхронных двигателей, создание каскадных схем электропривода для вентиляторов и, наконец, широкое использование силовой преобразовательной техники и микроэлектроники определяют современное состояние электропривода для вентиляторов.

Несмотря на высокие энергетические показатели синхронного двигателя, электропривод шахтных вентиляторов с таким двигателем пока имеет ряд существенных недостатков: не всегда обеспечивается разгон вентиляторов с большими маховыми массами, длительный пуск с большими пусковыми токами требует более мощную систему электроснабжения шахты.

Поэтому, наряду с синхронными двигателями, идет совершенствование электропривода вентиляторов главного проветривания мощностью 500-1500 кВт благодаря широкому использованию высоковольтных асинхронных двигателей с фазным и короткозамкнутым ротором.

В отечественной практике нашли применения пока лишь две системы электропривода с плавным регулированием: асинхронный вентильно-машинный каскад (АВМК) и асинхронный вентильный каскад (АВК). Существенное преимущество каскадных схем то, что преобразуемая электрическая мощность в них определяется диапазонами регулирования скорости в отличие от других систем регулируемого привода, в которых преобразуется вся мощность, подводимая к приводному двигателю, независимо от диапазона регулирования. Поскольку для вентиляторов требуемая глубина регулирования частоты вращения обычно не превышает 1:2, то и величина преобразуемой мощности в каскадных схемах не превышает половины полной мощности привода. Это уменьшает мощность преобразовательного оборудования и обеспечивает наиболее высокий КПД из всех систем регулируемого привода.

При выборе системы электропривода вентиляторных установок в зависимости от его мощности и предъявляемых к нему требований может возникнуть необходимость рассмотрения нескольких вариантов привода. Целесообразное решение находят путем технико-экономического сопоставления вариантов. Выбор той или иной системы электропривода определяется, в частности, требуется ли регулирование режимов работы установки или же регулирование cos ц.

Нерегулируемый привод обычно применяют, если длительная эффективная работа вентилятора при возможном изменении вентиляционных параметров шахты или рудника может быть обеспечена только аэродинамическими способами регулирования подачи и давления вентилятора. В нерегулируемых электроприводах вентиляторных установок в зависимости от мощности используются различные типы электродвигателей: при мощности до 200 кВт - низковольтные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором; при большей мощности - высоковольтные синхронные двигатели и высоковольтные асинхронные двигатели с фазным ротором. Применение асинхронных двигателей с фазным ротором обеспечивает: прямой пуск с малыми пусковыми токами и разгон вентилятора с большими моментами инерции ротора вентилятора. Такой недостаток асинхронных двигателей, как малый коэффициент мощности, может быть устранен применением компенсирующих устройств.

Иногда используется комбинация двух приводов - синхронного и асинхронного. Синхронно-асинхронный привод как один из возможных вариантов применяют, например, для вентилятора ВЦД-47У. Такая система привода целесообразна в случае необходимости поддержания высокого коэффициента мощности питающей сети шахты или рудника.

Регулируемый привод применяют для крупных центробежных вентиляторов - наиболее энергоемких и имеющих менее эффективные устройства аэродинамического регулирования (только направляющие аппараты). Использование регулируемого привода для осевых вентиляторов связано с определенными трудностями: существует возможность попадания вентилятора в зону неустойчивой работы, наличие узкой зоны рациональной работы вентилятора при регулировании только изменением частоты вращения. Поэтому для отечественных шахтных осевых вентиляторов регулируемый привод пока не нашел применения.

3.3 Регулируемый электропривод переменного тока

В современных регулируемых электроприводах переменного тока используются три основные структуры системы автоматического регулирования (САР), приведенные на листе 3 грфической части проекта):

а- реализация заданной статической зависимости между частотой f и действующим значением U1, питающего электродвигатель напряжения (скалярное управление электроприводом);

б- алгоритм векторного управления;

в- алгоритм прямого управления моментом.

Блок-схема скалярного управления (лист 3 схема а). При управлении с разомкнутым контуром частота вращения электродвигателя регулируется изменением частоты f выходного напряжения таким образом, что реальная частота вращения вала будет определяться моментом нагрузки и выходной частотой f преобразователя.

При регулировании частоты питающего напряжения нужно обеспечить необходимую жесткость механических характеристик n2 =f(M) асинхронного электродвигателя во всем диапазоне регулирования.

Условия обеспечения надлежащей жесткости механических характеристик и перегрузочной способности возможно при сохранении постоянства амплитуды вращающегося поля статора. На рис. 3.1 показан желаемый вид механических характеристик при питании электродвигателя. Чтобы получить такого рода характеристики, необходимо выполнить условия постоянства амплитуды потока Ф1т при различной выходной частоте.

Рис. 3.1

Пренебрегая падением напряжения в активном и индуктивном сопротивлениях обмотки статора, можно записать

Отсюда видно, что для сохранения Ф1т = const при различных значениях выходной частоты инвертора необходимо регулировать ее исходя из условия

При значительном уменьшении частоты, следовательно и U1 , перегрузочная способность электродвигателя несколько снижается из-за относительного увеличения падения напряжения в статорной обмотке в связи с очевидным возрастанием потребляемого тока и, как следствие, снижения амплитуды вращающегося поля.

В практике реализации частотно-регулируемого электропривода микроконтроллер системы управления обеспечивает ввод и обработку параметров, составляющих в конечном итоге определенную конфигурацию характеристики U = /(/). примерный вид характеристики «напряжение--частота» приведен на рис. 3.2.

Рис. 3.2

В некоторых типах частотно-регулируемых электроприводов в памяти управляющего контроллера хранится набор характеристик «напряжение-частота», одну из которых можно установить при инсталляции привода в зависимости от конкретных условий работы. Иногда их количество может достигать 25.

Система управления, в зависимости от применения, может реализовывать заданную статическую зависимость указанного соотношения, например различный угол наклона зависимости U/f. При этом САР измеряет фазные токи ia, ib либо ток в минусовой шине инвертора и вычисляет активное значение тока, пропорциональное моменту. В случае перегрузки электродвигателя ток превышает установленное ограничение и выходная частота снижается.

Типичная область применения ПЧ с САР скалярного типа: насосы, вентиляторы, центрифуги, конвейеры. В случае замкнутого управления (наличие обратной связи по скорости) производится регулирование частоты вращения или момента, или обоих параметров поочередно. Регулятор скорости поддерживает частоту вращения, равную заданной, независимо от изменений нагрузки. Регулятор момента поддерживает момент двигателя, равным заданному, при условии изменения скорости электродвигателя. Реализация такого алгоритма возможна только при наличии обратной связи по скорости.

Блок-схема САР с векторным управлением (лист 3 схема б). Такая модель используется для регулирования частоты вращения или момента двигателя, а также обоих параметров поочередно. Типичное применение: краны, подъемники, намоточные устройства, моталки, лебедки, бумажные машины, приводы для металлургической и деревообрабатывающей промышленности.

На схеме: ПИД - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор; БИ - блок определения постоянной времени ротора; ПК - преобразователь координат; СВ - сетевой выпрямитель; АИН - автономный инвертор напряжения fзад- заданная частота переключений; БФИ - блок-формирователь сигнала; шзад - канал регулирования потокосцепления; Мзад - канал регулирования момента.

Основной отличительной особенностью векторного управления является реализация пуска «с хода» при подключении преобразователя к уже вращающемуся двигателю. При этом измеряется ток статора iа, ib и число оборотов ротора. Полученные сигналы .вводятся в математическую модель асинхронного электродвигателя (лист 3 схема б).

В модели двигателя производится расчет магнитного потока и разделение тока статора на две составляющие -момент iq и магнитный поток id. Обе составляющие тока могут регулироваться раздельно, по своему каналу и независимо. Это дает возможность при сохранении потока изменять момент электродвигателя.

Дальнейшее совершенствование показателей частотно-регулируемого электропривода стало возможным в результате разработки и реализации специальных алгоритмов прямого управления моментом на основе теории разрывных управляющих воздействий в скользящем режиме, методология которых строится на синтезе математических моделей систем управления, имеющих вид дифференциальных уравнений в форме Коши с разрывной правой частью.

Блок схема САР прямого управления моментом DTC (direct torque control) (лист 3 схема в) состоит из регулятора скорости, устройства задания и ограничения момента, задания потока статора и частоты переключения. Работа системы основана на реализации во времени работы двух моделей:

1. Регулирование в скользящем режиме вектора потокосцепления статора и момента М электродвигателя по значениям, вводимым в нее заданных и действительных величин. Такое регулирование осуществляется модулем сверхбыстрых процессоров.

2. Модель асинхронного электродвигателя через каждый промежуток времени осуществляет вычисление действительных значений потока статора и момента по вводимой в нее информации: токам фаз статора, напряжению звена постоянного тока и положению ключей инвертора. Кроме этого, производится вычисление скорости асинхронного электродвигателя и частоты выходного тока инвертора.

На схеме: РМ, РФ, PF - регуляторы момента, потока и частоты переключения; Ud - входное напряжение АИН; S1, S2, S3 - состояние ключей АИН; PC - регулятор скорости; Мзад, Фзад, fзад- задание значений момента, потока; Мд, Фд, пд - действительные значения момента, потока и частоты вращения.

Такой принцип управления моментом позволяет значительно улучшить характеристики электропривода в части снижения времени достижения заданного момента (не более 1.5 мс), увеличения точности управления моментом при очень низких частотах вращения и нулевой скорости. Кроме этого, весьма привлекательны такие особенности, как отсутствие широтно-импульсной модуляции и необходимости использовать датчик частоты вращения электродвигателя. На листе 2 схема в приведен вариант структурной организации ядра системы прямого управления моментом. По сути, модуль быстродействующих процессоров -- это гистерезисный регулятор момента, где управляющие воздействия на силовые ключи инвертора (частота и порядок переключения) вырабатываются в зависимости от сравнения заданных значений магнитного потока и момента с их действительными значениями, синтезируемыми математической моделью электродвигателя. В зависимости от конкретной системы управления вектор потокосцепления статора Ш5 определяется в течение 10--25 мкс, то есть в каждом цикле управления:

где Us и Is -- векторы напряжения и тока статора (рис. 3.22), представленные в неподвижной относительно статора системе координат X, Y;

Rs -- активное сопротивление статора.

Вектор напряжения Us определяется исходя из значения измеренного напряжения звена постоянного тока и положения силовых ключей инвертора.

Электромагнитный момент вычисляется, как произведение векторов потокосцеплений статора и ротора

где с -- число пар полюсов;

у -- коэффициент рассеивания;

Lm -- индуктивность намагничивания.

Алгоритм управления моментом предусматривает: поддержание модуля вектора потока статора Ш5 постоянным, а регулирование момента достигается изменением утла в между векторами потоков статора и ротора

Учитывая, что постоянная времени роторной цепи любого асинхронного электродвигателя превышает 100 мс, что во много раз медленнее, чем изменение потокосцепления статора ШS, оптимальная логика переключений «успевает» находить наилучший вектор напряжения, при котором ошибка между созданным и действительным значениями момента будет минимальной.

Для достижения более точного регулирования момента производится корректировка в реальном времени абсолютного значения вектора потокосцепления статора ШS за счет соответствующего изменения напряжения.

Использование рассмотренного алгоритма прямого управления моментом, помимо высокой точности и быстродействия, предопределяет такие возможности, как инвариантность к изменению параметров объекта и возмущениям.

Несмотря на то, что для вентиляторов типичным является применения ПЧ с САР скалярного типа, к применению предлагается алгоритм векторного управления.

Этот принцип для синхронного двигателя позволяет упростить силовой преобразователь, а именно, применить непосредственный преобразователь частоты. А, применив схему управления с выделением продольной и поперечной составляющих тока статора и регулированием тока возбуждения, получить возможность регулирования коэффициента мощности и ограничения магнитного потока машины номинальным значением.


Подобные документы

  • Выбор системы электропривода и автоматизации промышленной установки. Расчет нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.

    дипломная работа [3,0 M], добавлен 18.10.2013

  • Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.

    курсовая работа [845,8 K], добавлен 25.04.2012

  • Описание промышленной установки электропривода бытового полотера. Расчет нагрузок механизмов установки и построение нагрузочной диаграммы. Проектирование и расчет силовой схемы электропривода. Конструктивная разработка пульта управления установки.

    дипломная работа [632,5 K], добавлен 23.04.2012

  • Механические буровые установки глубокого бурения. Выбор двигателя, построение уточненной нагрузочной диаграммы. Расчет переходных процессов в разомкнутой системе, динамических показателей электропривода и возможности демпфирования упругих колебаний.

    дипломная работа [4,5 M], добавлен 30.06.2012

  • Физико-механические свойства растительного сырья. Выбор типа электропривода механизма и предварительный расчет мощности электродвигателей. Оценка статических и динамических режимов электропривода. Схема включения и выбор частотного преобразователя.

    дипломная работа [3,4 M], добавлен 06.09.2012

  • Горно-геологическая характеристика шахты, разработка и механизация выемки угля. Характеристика стационарных установок, проверочный расчет вентиляционной установки. Безопасность жизнедеятельности. Электроснабжение шахты. Устройство и работа комплекта АВК.

    дипломная работа [3,2 M], добавлен 27.07.2012

  • Вентилятор осевой как вид вентиляционного оборудования, предназначенного для выведения загрязненного либо отработанного воздуха из помещения, анализ истории создания. Анализ этапов расчета и особенностей выбора электропривода вентиляционных установок.

    курсовая работа [982,3 K], добавлен 01.04.2019

  • Описание металлической заготовки детали, выбор станка. Расчет и построение нагрузочной диаграммы главного электропривода. Проверка электродвигателя главного электропривода по нагреву. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода подачи.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 12.04.2015

  • Составление расчетной схемы механической части электропривода. Анализ и описание системы "электропривод—сеть" и "электропривод—оператор". Выбор принципиальных решений. Расчет силового электропривода. Разработка схемы электрической принципиальной.

    курсовая работа [184,2 K], добавлен 04.11.2010

  • Применение регулируемого электропривода при бурении в нефтяной и газовой промышленности. Основные направления развития электропривода технологических установок нефтяной и газовой промышленности совпадают с общей тенденцией развития электропривода.

    дипломная работа [914,9 K], добавлен 22.06.2008

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.