Министерство образования Российской Федерации

Рыбинская государственная авиационная

технологическая академия

Кафедра «Основы конструирования машин»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ПО КУРСУ Т.М.М.

Расчётно-пояснительная записка

Рыбинск 2006 г.

1 Структурный анализ и геометрический синтез рычажного механизма

Структурная схема рычажного механизма, показанная на рис. 1

Рисунок 1 - Структурная схема механизма

Размеры коромысла: l_BE = 0,6 м; y = 0,2 м;

Углового размаха коромысла ? = 55⁰.

Входное звено - кривошип.

Коэффициент изменения средней скорости выходного звена k = 1,07.

Максимальные углы давления в кинематических парах В и D ?^max = 38⁰.

Направление действия силы полезного сопротивления F_ПС - по стрелке.

Угловая скорость кривошипа: ₁ =12 рад/с.

Значение силы полезного сопротивления: Fпс=3000Н.

Модуль зубчатого зацепления: m=30 мм.

Числа зубьев колёс: Z1=16, Z 2=20.

2 Структурный анализ рычажного механизма

Вычерчиваем структурную схему механизма и указываем на ней номера и наименования звеньев. Звено 5 является выходным, так как к нему приложена сила полезного сопротивления F_ПС.

Рисунок 2 - Структурная схема механизма: 1 - кривошип; 2, 4 - шатуны; 3-коромысло; 5 - ползун; 6 - стойка.

Составляем таблицу кинематических пар

Таблица 1 - Таблица кинематических пар

№ кинем. Пары	Обозначение	Звенья, входящие в пару	Класс	Тип	Относительное движение звеньев
1 2 3 4 5 6 7	О А B E C D D	1,6 1,2 2,3 6,3 3,4 4,5 6,5	5 5 5 5 5 5 5	Низшая Низшая Низшая Низшая Низшая Низшая Низшая	Вращательное Вращательное Вращательное Вращательное Вращательное Вращательное Поступательное

Определяем число степеней подвижности механизма по формуле Чебышева

W = 3n - 2 p₅ - 2p₄ + q_ПС, (1)

где n = 5 - число подвижных звеньев (см. рис. 2);

p₅ = 7 - количество пар 5 класса (см. табл. 1);

p₄ = 0 - количество пар 4 класса (см. табл. 1);

q_ПС = 0 - число пассивных связей. В рассматриваемом механизме нельзя отбросить ни одно из звеньев так, чтобы это не сказалось на законе движения выходного звена.

Подставляем значения в формулу (1) и выполняем вычисления.

W = 3 · 5 - 2 ·7 = 1

В механизме одно входное звено.

Расчленяем механизм на простейшие структурные составляющие.

Формула строения I (1,6) > II (2,3) > II (4,5)

Механизм в целом относится ко второму классу.

3. Определение недостающих размеров звеньев

Размер звеньев будем определять графоаналитическим методом.

Для построения планов механизма выберем стандартный масштабный коэффициент длины ?₁ = 0,01 м / мм.

Определяем длины отрезков на планах, соответствующие звену 3.

|ВЕ| =|ЕС| = l_BE / ?₁ = 0,6 / 0,01 = 60 мм

Вычерчиваем планы звена 3 в крайних положениях, выдерживая между ними угол размаха ? = 55⁰ (рисунок 4). Крайнее правое положение в дальнейшем будем обозначать верхним индексом К1, а крайнее левое - К2.

Из точки В проводим вектор её скорости V_B. Ввиду того, что звено 3 совершает вращательное движение вокруг точки Е, он направлен перпендикулярно ВЕ.

Вследствие расположения центра вращения кривошипа (точка О) слева от коромысла угол давления ?^max_вр принимает наибольшее значение, равное 38°^, в положении К1. Проводим под этим углом к вектору V_В прямую В^k1 N¹, по которой направлены звенья 1 и 2 в этом положении.

Вычисляем величину угла перекрытия:

? = =6°5?

Из точки В^k2 проводим вспомогательную прямую В^k2Н, параллельную В^k1 N¹.

Строим угол НВ^k2N², равный ?, и проводим прямую В^k2N², пресекающую В^k1 N¹.

Точка О, в которой пересеклись прямые, и является центром вращения кривошипа. Изображаем соответствующий элемент стойки.

Для определения размеров на плане отрезков, соответствующих звеньям 1 и 2, составляем и решаем систему уравнений.

|AB| =

|ОA| =

Наносим на план механизма точки А^k1 и А^k2.

Вычисляем реальные размеры звеньев

l_OE = ?₁ · |OE| = 0,01 · 125 = 1,25 м

l_{A B} = ?₁ · |AВ| = 0,01 · 125 = 1,25 м

l_OA = ?₁ · |OA| = 0,01 · 27 = 0,27 м

Центр вращения кривошипа смещен относительно направляющей стойки на величину y=0,2 м.

Параллельно направляющей, на высоте y, проводим прямую E^*R.

Проводим пунктирной линией перпендикуляр ЕВ^* к направляющей, равный

ЕВ^*=ЕВ^к1=ЕВ^к2 или ЕС^* =ЕС^к1 =ЕС^к2.

Из точки С^* опускаем штрих пунктирную прямую под углом ^max = 38⁰ к направляющей E^*R. Точка пересечения D^*. Длину прямой вычисляем графическим способом С^*D^*=0.65 м.

Из точек С^к1 и С^к2 опускаем прямые к прямой E^*R равные С^к1D^k1=C^*D^*=C^k2D^k2=0.65 м. Соответственно точки пересечения D^k1 и D^k2.

Получим отрезки С^к1D^k1 и С^к2D^k2 , соответствующие шатуну в крайних положениях к1 и к2.

Вычерчиваем звено 5 в крайних положениях.

Вычисляем длину шатуна 4.

l_СD = ?₁ · |CD| = 0,01 · 65 = 0,65 м.

4. Определение направления вращения кривошипа

Строим траектории центров шарниров. Для точек А, В и С это - дуги окружностей радиусов соответственно |ОА|, |ВЕ| и |ЕС|. Кривошип 1 совершает полный оборот и поэтому точка А движется по окружности. Точка D вместе с ползуном 5 перемещается по прямой E^*R.

Вычисляем углы поворота кривошипа, соответствующие рабочему и холостому ходам, и проставляем их на планах.

?р = 180? + ? = 180?+ 6?5? = 186?5?

?х = 180? - ? = 180? - 6?5? = 173?55?

Во время рабочего хода ползун 5 движется против силы F_ПС из положения К2 в положение К1. При этом шарнир С перемещается по дуге окружности из положения С^k2 в положение С^k1.Следовательно, звено 3 в этот промежуток времени поворачивается часовой стрелки, а шарнир В движется по дуге из положения В^k2 в положение В^k1. Очевидно, что все точки механизма в крайнем положении, соответствующем началу рабочего хода, имеет индекс «К2», а концу «К1».

Точка А, расположенная на кривошипе 1, должна в течении рабочего хода переместиться из положения А^k2 в положение А^k1, а сам кривошип - повернуться на угол . Это возможно при направлении вращения кривошипа только по часовой стрелки.

Проставляем найденное направление угловой скорости на планах механизма.

5. Подготовка исходных данных для введения в ЭВМ

Изображаем расчетную схему для вывода формул, связывающих некоторые геометрические параметры механизма.

Рисунок 5 - расчетная схема

Из чертежа видно =180⁰ - + Так как угол отсутствует, следует что = 0, а значит Sin = 0 и z=y

Взяв геометрические размеры из пунктов 1.2, 1.3, 3.13, 3.20 и значение угловой скорости из пункта 1.9, составляем таблицу исходных данных для введения в ЭВМ.

Таблица 2

№ Схемы	lОА, м	lAB, м	lBС, м	lСD, м	lOE, м	lCE, м	, …0	lEM, м	Формулы	1 рад\с
13	0,27	1,25	0,6	0,65	1,25	0,6	0	-	Z=y =1800 - +	12

6. Описание работы на ЭВМ

С шагом 10⁰ выполняем вычисления за полный цикл работы: _нач = 0⁰, _кон = 360⁰.

Анализ результатов (таблица 3) показывает, что крайнее положение механизма имеют место при 20⁰ < <30⁰ и 200⁰ < <210⁰, поскольку на этих промежутках происходит изменение знака скорости ползуна.

Принимаем _нач = 20⁰ и _кон = 30⁰ выполняем вычисления с шагом 2⁰

Принимаем _нач = 200⁰и_кон = 210⁰ выполняем вычисления с шагом 2⁰

Результаты вычисления показывают, что крайним положениям соответствуют промежутки 22⁰ < <24⁰ и 208⁰ < <210⁰

Принимаем _нач = 22⁰ и _кон = 24⁰ проводим расчеты с шагом 0,5⁰.

Аналогично поступаем для _нач = 208⁰ и _кон = 210⁰

7. Построение плана механизма в расчетном положении

Приняв масштабный коэффициент плана ?₁=0,01 м/мм, вычисляем длины отрезков на плане, соответствующих звеньям механизма.

Изображаем элементы стойки: шарниры О и Е, а так же направляющую Е^*D OE.

Вычерчиваем кривошип ОА под углом _p=80⁰ к межосевой линии ОЕ.

Из точки Е проводим дугу окружности радиуса |ВЕ| = 60 мм (траектория т. В).

Из т. А циркулем с раствором |АВ| = 125 мм делаем засечку на траектории т. В и находим эту точку.

Проводим прямые |AB| и |BE|.

Строим стержень СD= 65 мм делаем засечку на направляющий стойки и находим центр шарнира D.

Соединяем точки С и D прямой линией, изображаем ползун.

Проставляем обозначения кинематических пар, номера звеньев, углы поворота кривошипа _р и коромысла , а так же направление вращения кривошипа.

8. Определение линейных и угловых скоростей графоаналитическим методом

Вычисляем скорость центра шарнира А.

12 · 0,27 = 3,24 м/с

Рассматривая плоское движение звена 2, составляем векторное уравнение скорости центра шарнира В и анализируем входящие в него величины.

V_B = V_A + V_BA

BE OA AB

Исходя из ориентировочной длины вектора |pa| = 120 мм, находим приближённое значение масштабного коэффициента плана скоростей

_v=

Принимаем стандартные значения = 0,025 м/(с·мм).

Решаем векторное уравнение графически. Длина вектора, известного полностью.

|ра| =

Искомые линейные скорости

V_В = _v · |pb| = 0,025 · 122 = 3,05 м/с

V_ВА = _v · |ab| = 0,025 · 23 = 0,575 м/с

10.6 Так как BE=CE, то

|ес| = |be| = 122 мм

Составляем, анализируем и решаем векторное уравнение для скорости т.D.

V_D = V_C + V_DC

||OD CD

Искомые линейные скорости

V_C = µ_V · |pc| = 0,025 · 122 = 3,05 м/с

V_D = _v · |pd| = 0,025 · 122,5 = 3,06 м/с

V_DC = _v · dc = 0,025 · 0,5=0,0125 м/с

Угловые скорости звеньев

Так как скорость V_ВА получилась очень маленькой, то на плане скоростей её вектор будем обозначать точкой.

Определяем направление угловых скоростей и проставляем их на плане механизма.

9. Определение линейных и угловых ускорений графоаналитическим методом

Вычисляем ускорения т. А. Поскольку ₁ - const, оно является полностью нормальным.

a_A = ?₁² · l_OA = (12)² · 0,27 = 38,88 м/с²

Рассматривая плоское движение звена 2 и вращательное звена 3, составляем систему векторных уравнений ускорений т. В и анализируем входящие в них величины

а_B = a_A + aⁿ_BA + a^?_BA

||ОА ||АВ AB

а_B = a_E + aⁿ_BE + a^?_BE

=0 ||ВЕ BЕ

Вычисляем нормальные составляющие ускорений

aⁿ_BA = ?₂² · l_AB = (0,46)² · 1,25 = 0,26 м/с²

aⁿ_BE = ?₃² · l_BE = (5,08)² · 0,6 = 15,48 м/с²

Аналогично п.п. 6.3 и 6.4 определяем масштабный коэффициент ускорений. Принимаем _A=0,4 м/(с² ·мм)

Решаем систему графически. Для этого из каждого уравнения сначала откладываем полностью известные векторы, а затем проводим неизвестные направления до их пересечения в т. b. Длины векторов на плане

|a| = = 38,88/0,4 = 97,2 мм

|an₂| = = 0,26/0,4 = 0,65 мм

|n₃| = = 15,48/0,4 = 38,7 мм

поскольку а_E = 0, точка е совпадает с полюсом .

Так как ускорение aⁿ_BA получилось очень маленьким, то на плане ускорений его вектор будем обозначать точкой.

Искомое значение ускорения точки B

a_B = b · _a = 50,73 · 0,4 = 20 м/с²

Аналогично п. 6.6 строим на плане т. С;

?с=?b = 50,73 мм

a_C = |?c| · µ_a = 50,73 · 0,4 = 20 м/с²

Составляем, анализируем и решаем векторное уравнение ускорений т. D.

a_D = a_C + aⁿ_DC + a_DC,

DO ||CD CD

где aⁿ_DC = ?²₄ · l_CD = (0,02)² · 0,65 = 0,00026 м/с²

тогда |сn₄| 0,00026/0,4 = 0,00065 мм

Так как ускорение aⁿ_DC получилось очень маленьким, то на плане ускорений его вектор будем обозначать точкой.

a_D = |?d| · µ_a = 2 · 0,4 =0,8 м/с²

Тангенциальные составляющие ускорений

a^?_BA = ?_a · |n₂b| = 0, 4 · 58,74 = 23,5 м/с²

a^?_BE = ?_a · |n₃b| = 0, 4 · 32,45 = 12,98 м/с²

a^?_DC = ?_a · |n₄d| = 0, 4 · 49,38= 19,75 м/с²

Определяем угловые ускорения звеньев.

Наносим их направления на план механизма.

Находим ускорения центров масс звеньев. Считаем, что они лежат на их серединах. Используем при этом теорему о подобии для каждого из звеньев.

a_S2 = ?_a · |?S₂| = 0,4 · 71,62 = 28,65 м/с²

a_S3 = ?_a · |?S₃| = 0,4 · 26,07 = 10,43 м/с²

a_S4 = ?_a · |?S₄| = 0,4 · 25,37 = 10,15 м/с²

a_D = ?_a · |?d| = 0,4 · 2,15 = 0,86 м/с²

10 Определение активных силовых факторов и инерционной нагрузки на звенья

Находим массы звеньев:

m₂ = q · l_AB = 30 · 1,25 = 37,5 кг

m₃ = q · l_ЕС = 30 · 0,6 = 18 кг

m₄ = q · l_CD = 30 · 0,65 = 19,5 кг

Массу ползуна 5 считаем равной массе шатуна 4: m₅ = m₄ = 19,5 кг

Силы веса звеньев:

G₂ = m₂ · g = 37,5 · 9,81 = 367,875 Н

G₃ = m₃ · g = 18 · 9,81 = 176,58 Н

G₄ = m₄ · g = 19,5 · 9,81 =191,295 Н

G₅ = G₄ =191,295 Н

Силы инерции звеньев:

F_u2 = m₂ · a_S2 = 37,5 · 28,65 = 1074,38 Н

F _u3 = m₃ · a _S3 = 18 · 10,43 = 187,74 Н

F_u4 = m₄ · a_S4 = 19,5 · 10,15 = 197,93 Н

F_u5 = m₅ · a_D = 19,5 · 0,86 = 16,77 Н

Вычисляем моменты инерции звеньев относительно их центров масс:

Моменты пар сил инерции, действующие на звенья:

M_u2 = I_S2 · E₂ = 4,88 · 18,8 = 91,74 Н·м

M_u3 = I_S3 · E₃ = 0,54 · 21,63 = 11,68 Н·м

M_u4 = I_S4 · E₄ = 0,69 · 30,38 = 20,96 Н·м

Поскольку кривошип 1 считаем сбалансированным, а_S1 = 0 и F_u1 = 0. В связи с тем, что ?₁ - const, Е₁ = 0 и М_u1 = 0. Силой веса кривошипа пренебрегаем ввиду малости.

Наносим на план механизма найденные активные силовые факторы. Инерционную нагрузку направляем при этом противоположно соответствующим ускорениям.

Наносим также векторы уравновешивающей силы F_y и силы полезного сопротивления F_ПС.

Вычисляем значение силы полезного сопротивления в расчетном положении

F_ПС = F_ПС^maxsin(S_р /h · 180) = 3000 · sin (33,03 · 180/48) =77,9 Н

11. Силовой расчет структурной группы 4-5

В масштабе ?₁ = 0,01 м/мм вычерчиваем план этой группы и наносим на него активные силовые факторы, а также реакции связей от соседних звеньев.

Составляем векторное уравнение равновесия и проводим его анализ.

F_ПС + F_u5 + F_u4 + G₅ + G₄ + F^?₄₃ + Fⁿ₄₃ + F₅₆ = 0

CD ||CD DE

В уравнении 3 неизвестные величины.

Для нахождения одной «лишней» неизвестной составляем и решаем уравнение моментов относительно т. D.

?m_D = G₄ · ?₁ · |h₁|+ F_u4 · ?₁ · |h₂| - M_u4 - F^?₄₃ · l_CD= 0

F^?₄₃= 1/l_CD · (G₄ · ?₁ · |h₁| + F_u4 · ?₁ · |h₂| - M_u4) =

=1/0,65 · (191,295 · 0,01 · 25,6 + 197,93 · 0,01 · 27,4 - 20,96) =126,53 Н

Решаем векторное уравнение графически. С этой целью в масштабе ?_F= 2 Н/мм откладываем все известные векторы, а затем проводим известные направления двух искомых векторов. Длины векторов:

Определяем неизвестные реакции:

F₄₃ = ?_F · |fk| = 2 · 143,3= 286,6 Н

F₅₆ = ?_F · |ka| = 2 · 254,26 = 508,52 Н

12. Силовой расчет структурной группы 2-3

В масштабе ?₁ = 0,01 м/мм строим план групп и наносим все действующие силовые факторы.

Векторное уравнение равновесия:

F₃₄ + G₃ + F_u3 + G₂ + F_u2 + F^?₃₆ + F^?₂₁ + Fⁿ₃₆ + Fⁿ₂₁ = 0

- F₄₃ BE AB ||BE ||AB

Для каждого звена составляем уравнение моментов относительно шарнира В и находим тангенциальные составляющие реакций.

Для звена 2:

?m_В = G₂ · ?₁ · |h₃| - F_u2 · ?₁ · |h₄| + M_u2 + F^?₂₁ · l_АВ = 0

F^?₂₁ = 1/l_АВ · (F_u2 · ?₁ · |h₄| - G₂ · ?₁ · |h₃| - M_u2) =

=1/1,25 ·(1074,38 · 0,01 · 50,81 - 367,875 · 0,01 · 60,26 - 91,74) = 185,98 Н

Для звена 3:

?m_В = - F_u3 · ?₁ · |h₅| - G₃ · ?₁ · |h₆| + M_u3 + F^?₃₆· l_BE = 0

F^?₃₆ = ?₁/l_BE(F_u3 · |h₅| + G₃ · |h₆| - M_u3) = 0,01/0,6 · (187,74 · 28,32 + 176,58 · 0,07 - 11,68) = 88,62 Н

Используя масштабный коэффициент ?_F = 25 Н/мм, решаем векторное уравнение графически. Длины векторов:

Из плана находим полные реакции:

F₃₆ = ?_F · |fm| = 2 · 177,19 = 354,38 Н

F₂₁ = ?_F · |ma| = 2 · 150,13 = 300,26 Н

13. Силовой расчет входного звена

В масштабе ?₁ = 0,01 м/мм вычерчиваем план звена и наносим на него все действующие силовые факторы.

Векторные уравнения равновесия

F_y + F₁₆ + F₁₂ = 0

OA ||OA - F₂₁

В масштабе ?_F = 20Н/мм решаем уравнение графически.

F_y = ?_F · |bc| = 10 · 13,27 = 132,7 Н

F₁₆ = ?_F · |ca| = 10 · 26,94= 269,4 Н

14. Геометрический расчет зубчатого зацепления

Исходя из заданных чисел зубьев Z₁ = 16 и Z₂ = 20 по ближайшему блокирующему контуру для Z₁ = 14 и Z₂ = 22 выбираем коэффициенты смещения таким образом, чтобы обеспечить равенство удельных скольжений ?₁ = ?₂, величину коэффициента перекрытия Е >1,2 Принимаем предварительно X'₁=0,44; X'₂ = 0.21.

Инволюта угла зацепления

inv?'_w = · 2 · tg20? + inv20?,

где inv 20?=0,014904 [2, c. 275]. Подставляем значения:

Угол зацепления ??_w=24?29? [2, с. 264].

Межосевое расстояние

Округляем межосевое расстояние до a_w = 560 мм

Уточняем угол зацепления

?_w = arcos0,9061 = 25.02? = 25?12`

Сумма коэффициентов смещения

Используя блокирующий контур, распределяем найденное значение по колёсам. При этом принимаем такие значения Х₁ и Х₂, которые обеспечивают выполнение условий, перечисленных в пункте 1.1. Этим требованиям соответствует точка с координатами Х₁ = 0,53 и Х₂ = 0,3. Она расположена достаточно далеко от всех границ контура ниже и левее линии Е = 1,2 (это значит, что Е > 1,2).

Радиусы начальных окружностей



Проверка

a_w = r_w1 + r_w2 = 248,9 + 311,1 = 560 мм

Радиусы делительных окружностей

Радиусы основных окружностей

r_b1 = r₁ · cos20? = 240 · 0,93969 = 225,5 мм

r_b2 = r₂ · cos20? = 300 · 0,93969 = 281,9 мм

Радиус окружностей впадин

r_f1 = r₁ + m · (X₁ - 1,25) = 240 + 30 · (0,53 - 1,25) = 218.4 мм

r_f2 = r₂ + m · (X₂ - 1,25) = 300 + 30 · (0,3 - 1,25) = 271.5 мм

Радиусы окружностей вершин

r_a1 = a_w - r_f2 - 0,25m = 560 - 271.5 - 0,25 · 30 = 281 мм

r_a2 = a_w - r_f1 - 0,25m = 560 - 218.4 - 0,25 · 30 = 334.1 мм

Шаг по делительной окружности

p = ? · m = 3,14 · 30 = 94,2 мм

Угловые шаги:

Вычисляем размеры зубьев:

- высота головок

h_a1 = r_a1 - r₁ = 281 - 240 = 41 мм

h_a2 = r_a2 - r₂ = 334,1 - 300 = 34,1 мм

- высота ножек

h_f1 = r₁ - r_f1 = 240 - 218,4 = 21.6 мм

h_f2 = r₂ - r_f2 = 300 - 271,5 = 28,5 мм

- высота зубьев

h₁ = h_a1 + h_f1 = 41 + 21,6 = 62,6 мм

h₂ = h_a2 + h_f2 = 34,1 + 28,5 = 62,6 мм

Проверка h₁ = h₂

- толщина зубьев по делительным окружностям

S₁ = 0,5 · p + 2X₁ · m · tg20? = 0,5 · 94.2 + 2 · 0,53 · 30 · 0,364 = 58,67 мм

S₂ = 0,5 · p + 2X₂ · m · tg20? = 0,5 · 94.2 + 2 · 0,3 · 30 · 0,364 = 53,65 мм

Толщина зубьев шестерни по окружности вершин

где ?_а1 = arccos r_b1/r_a1 = arccos 225,5 /281 = 36,63? = 36?37?

Проверяем отсутствие заострения зубьев шестерни

мм

Длина теоретической линии зацепления

g = a_w · sin?_w = 560 · sin24.48? = 232 мм

15. Вычисление ожидаемых качественных показателей зубчатого зацепления

Поскольку в расчетные зависимости входит передаточное число, определяем его значение

Вычисляем удельное скольжение по формуле

где - радиус кривизны профиля шестерни в рассматриваемой точке контакта.

Результаты вычислений сводим в таблицу

Таблица 17.1 - Результаты вычислений

, мм	0	10	30	60	90	100	150	200	232
?1	- ~	-16,8	-4,39	-1,29	-0,26	-0,056	0,56	0,87	1

Удельное скольжение в колесе

Результаты вычислений сводим в таблицу

Таблица 17.2 - Результаты вычислений

, мм	0	10	30	60	100	130	160	200	232
?2	1	0,94	0,81	0,56	0,053	- 0,59	- 1,777	- 6,81	- ~

Коэффициент торцевого перекрытия

16. построение картины зацепления

Из центров О₁ и О₂, расположенных на расстоянии а_w друг от друга, для каждого из колёс проводим основную, делительную и начальную окружности, а также окружности вершин и впадин.

Отмечаем полюс зацепления W и проводим через него общую касательную к основным окружностям. Наносим на неё точки N₁ и N₂ - границы теоретической линии зацепления.

Строим приблизительно эвольвентные профили, сопрягаемые в точке W так, как описано в [4. с. 129-132] или [5. с. 49-53].

Строим оси симметрии зубьев, сопрягаемых в полюсе. Для этого на делительных окружностях делаем засечки на расстояниях 0,5S от только что построенных профилей и соединяем полученные точки с центрами колёс штрихпунктирными линиями.

На расстоянии р = 94,2 мм по делительной окружности проводим на каждом из колёс оси симметрии двух соседних зубьев.

Строим закругления ножек зубьев во впадинах радиусом

?_f = 0,38m = 0,38 · 30 = 11,4 мм

Отмечаем границы активной части линии зацепления.

Выделяем рабочие поверхности профилей зубьев.

Строим графики удельных скольжений.

Проставляем стандартные обозначения размеров. Их численные значения для обоих колёс размещаем в таблице.

Строим углы торцевого перекрытия, обозначаем их на картине зацепления и измеряем величины ?_а1 = 26, ?_а2 = 1835'.

17. Определение реальных качественных показателей зубчатого зацепления

Вычисляем коэффициент перекрытия, используя только что измеренные значения углов. Сравниваем его с вычислениями в пункте 5.3.4

Е = 0,5 (Е₁+Е₂) = 0,5 (1,155 + 1,027) = 1,091

Относительная погрешность

Список использованных источников

1. Анурьев В.И. Справочник конструктора - машиностроителя. В 3-х т. Т. 2. - 5-е изд.-М.: Машиностроение, 1980. - 559 с.

2. ТММ. Сб. контрольных работ и курсовых проектов /Под. ред. Н.В. Алехновича. - Минск: Высш. шк., 1970.-252 с./

3. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по ТММ. - Киев: Высш. шк., 1970. -332 с./