Анализ работы базового полуавтомата

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

автоматизация печатный проводник

Важнейшим направлением развития технологии машиностроения является автоматизация и, следовательно, широкое применение в станках средств механической, гидравлической, пневматической, электрической и электронной автоматики. Автоматизация вызвала резкое повышение требований к надежности станков, особенно работающих крупными комплексами и специальных высокопроизводительных станков.

За последние годы происходит закономерный и непрерывный процесс опережающего роста выпуска станков прогрессивных групп: высокопроизводительных и автоматизированных, в том числе с числовым программным управлением, прецизионных станков, станков для новых методов обработки. Основные задачи, стоящие перед станкостроением - значительное повышение производительности труда и уровня автоматизации в машиностроении, удовлетворение непрерывно повышающихся требований к точности обработки, повышение надежности станков.

Станки должны обеспечивать возможность высокопроизводительного изготовления без последующей ручной доводки деталей, удовлетворяющих современным непрерывно возрастающим требованиям к точности. Поэтому проектирование станков и их наиболее ответственных деталей и механизмов, в частности деталей несущей системы, делительных цепей и других, в значительной степени подчиняется критерию точности.

Цель проекта провести анализ конструкции существующей модели с выявлением и устранением некоторых недостатков, например, таких как малая надежность некоторых узлов, малая защищенность от аварий, уменьшение подготовительного времени на обработку.

Также провести анализ вредных и опасных факторов производства механического цеха и спроектировать условия, повышающие комфорт и безопасность труда.

Автоматизируемый объект должен иметь технически экономические преимущества, перед существующей моделью, заключающиеся в повышении качества изделий, обрабатываемых на станке, уменьшении эксплуатационных и ремонтных расходов.



1. Обоснование проблемы

1.1 Актуальность автоматизации

Разрабатываемые в настоящее время технологии инструментального производства, так или иначе, связаны с повышением уровня автоматизации в станкостроении. Разрабатывают новые технологии изготовления инструмента, непременным условием которых является автоматизированное производство высокоточных многофункциональных станков.

Следовательно, необходимо разрабатывать новые пути решения проблемы автоматизации старого оборудования, искать новые методы и подходы для решения этой проблемы. Вероятна возможность совместимости двух или, даже, нескольких операций, производства инструмента, где необходимо учитывать требования к технологическому процессу, налаженному на предприятии: время изготовления (цикла), экономичность и многое другое.

Необходимо путем эффективности управления автоматизированного изготовления инструмента повысить качество продукции, опять же, учитывая требования, предъявляемые к готовому изделию.

Таким образом, для полуавтомата ВЗ205ФЗ разрабатывается специальная схема управления с учетом всех необходимых требований, что позволяет осуществлять контроль и, непосредственно управление системой.

1.2 Анализ работы базового полуавтомата

1.2.1 Общие сведения, данные и характеристика полуавтомата

Полуавтомат заточной для задних и передних поверхностейвинтовых зубьев концевых фрез ВЗ-205Ф3 предназначен для заточки и доводки по передним и задним поверхностям винтовых зубъев концевых фрез эльборовыми и алмазными шлифовальными кругами.

Вид климатического исполнения УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.

Класс точности станка "П" по ГОСТ 8-82Е.

Станок оснащен системой числового программного управления 2С42-65, станциями смазки и СОЖ и СОЖ.

Технические характеристики (основные параметры и размеры) приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1 ? Технические характеристики

Наименование параметров	Данные
1	2
Показатели изделия затачиваемого на полуавтомате	360
Наибольший диаметр устанавливаемой заготовки, мм
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия, мм	260
Наибольшая длина изделия устанавливаемого в центрах, мм	750
Показатели инструмента, устанавливаемого на полуавтомат
Наибольший диаметр шлифовального круга, мм	200
Материал кожуха шлифовального круга	В Ст 3ГОСТ 380-71

Таблица

1	2
Толщина элементов кожуха шлифовального круга, мм 1) диаметр круга 150 мм - обода - боковых стенок 2) диаметр круга 200 мм - обода - боковых стенок	3 3 2 4 2
Наибольшая окружная скорость шлифовального круга, м/с	35
Наличие накопителей инструмента	нет
Показатели основных и вспомогательных движений
Расстояние от зеркала стола до оси центров, мм	185
Наибольшее продольное перемещение ( координата Х ), мм	560
Пределы рабочих подач стола, м/мин.	0,01…6,0
Головка шлифовальная	250 ( 300 )
Наибольшее вертикальное перемещение ( координата У ), мм
Наибольшее поперечное перемещение ( координата Z ), мм	230
Частота вращения шпинделя шлифовального круга, мин-1	2240, 3150 4500, 6300
Наибольшее перемещение шлифовальной головки с учетом эксцентричной плиты, мм	420
Размеры конца шпинделя шлифовальной Головки по ГОСТ2323-76 - диаметр, мм - длина, мм - конусность	32 40 1:5
Масса полуавтомата с отдельно расположенным оборудованием, кг	2300

Таблица

Показатели силовой характеристики полуавтомата	трехфазный
Ток питающей сети
Род тока	переменный
Частота, Гц	50
Напряжение, В	380
Род тока электроприводов полуавтомата	Трехфазный переменный постоянный от собственного преобразователя
Количество электродвигателей на полуавтомате	8
Электродвигатель привода шлифовального круга - мощность, кВт - частота вращения, мин-1	1,1/1,5 1500/3000
Электродвигатель продольного перемещения (координата Х): крутящий момент, Н.м мощность при номинальных оборотах, кВт номинальная частота вращения, мин-1	4,3 0,45 1000
Электродвигатель поперечного перемещения (координата У) крутящий момент, Н.м мощность при номинальных оборотах, кВт номинальная частота вращения, мин-1	4,3 0,45 1000
Электродвигатель поперечного перемещения (координата Z) крутящий момент, Н.м мощность при номинальных оборотах, кВт номинальная частота вращения, мин-1	4,3 0,45 1000



Таблица

Электродвигатель поперечного перемещения (координата А) крутящий момент, Н.м мощность при номинальных оборотах, кВт номинальная частота вращения, мин-1	2,1 0,22 1000
Характеристика системы охлаждения	45 0,25 0,06(0,6)
Насос охлаждения: мощность, кВт давление, МПа (кгс/см2)
Магнитный сепаратор: мощность, кВт производительность, л/мин.	0,09 50
Характеристика смазочной системы	0,09 1500 0,1…16 1,6 ИГНСи-30
Электродвигатель агрегата смазки - мощность, кВт - частота вращения, мин-1 - производительность , см3/мин. - объем бака, л - марка масла по ТУ37101672-77
Суммарная мощность установленных на полуавтомате электродвигателей, кВт	3,1/3,5
Эргономические показатели
Уровень звука на рабочем месте не должен превышать, дБА	77
Корректированный уровень звуковой мощности не должен превышать, дБА	92

1.2.2 Состав полуавтомата

Полуавтомат состоит из следующих узлов:

1? Станина; 2 ? Основание стола; 3 ? Стол; 4 ? Охлаждение; 5 Ограждение; 6 ? Электрооборудование (М1); 7 ?Электрооборудование ( М2); 8 - Датчик линейного перемещения (ось Y); 9 ? Электрооборудование ( М3); 10 ? Датчик линейного перемещения (ось Z); 11 ? Каретка с колонной; 12 ? Механизм поперечной подачи; 13 ? Механизм вертикальной подачи; 14 ? Головка шлифовальная удлиненная; 15 ? Бабка шлифовальная; 16 ? Механизм продольной подачи; 17 ? Бабка изделия; 18 ? Станция смазки; 19 ?Электрооборудование (М4); 20 ? Электрооборудование (М5); 21 ? Датчик линейного перемещения (ось Х); 22 - Короб; 23 - Электрошкаф; 24 ? Пульт управления; 25 ? Пульт переносной.

Рисунок 1.1? полуавтомат ВЗ 205-ФЗ(главный вид)

Рисунок 1.2 ? полуавтомат ВЗ 205-ФЗ(вид сбоку)



1.2.3 Описание расположения основных узлов полуавтомата

Все узлы полуавтомата выполнены как отдельные агрегаты, что облегчает их сборку и разборку при ремонте.

На станине установлено впереди основания стола, на направляющих основания установлен с возможностью продольного перемещения стол на котором смонтировано ограждение для расширения технологических возможностей. Стол имеет два Т-образных паза, в которые устанавливаются бабка изделия и задняя бабка. Стол перемещается по оси Х с помощью ходового винта (винт - гайка качения) на который закреплен электродвигатель (М5).

Сзади станины на замкнутых направляющих качения установлена каретка с колонной, которая с помощью ходового винта (ВГК), может перемещаться в поперечном направлении (Ось У). Осуществляется перемещение с помощью электродвигателя (М2).

На колоне сверху смонтирована шлифовальная бабка, которая имеет возможность вертикального перемещения по оси Z с помощью ходового винта (ВГК), установленного в гильзе колонны. Перемещение осуществляется с помощью электродвигателя (М3). Шлифовальная бабка имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси. В корпусе шлифовальной бабки смонтирована шлифовальная головка с приводом от асинхронного электродвигателя (М1).

Справа от станины установлена стойка ЧПУ, на которой закреплен пульт управления. Сзади стойки ЧПУ установлен электрошкаф. Между станиной и электрошкафом установлены бак системы подачи и очистки СОЖ и станция смазки. Бабка изделия оснащена электродвигателем М4 который исполняет перемещение по оси А.

Зона обработки закрыта ограждением. Ограждение имеет в передней части открывающуюся вверх дверь с окнами из оргстекла.



1.3 Описание устройства ЧПУ и его анализ

1.3.1 Состав устройства

В состав устройства входят следующие основные блоки: центральный процессор; расширитель канала; запоминающее устройство: ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ; интерфейс магистрали; блок входных сигналов от станка от 4 до 10 штук; блок выходных сигналов на станок от 1 до 4 штук; блок управления приводом от 3 до 4 штук; блок адаптивного управления; блок связи с датчиками; таймер; пульты управления и коррекции; блок связи с блоком обратной связи информации; блок связи с ФСУ; блок связи с перфоратором; блок умножения; блок силовой; блок стабилизаторов; блок связи с ЭВМ высшего ранга.

Блок приборный выполнен в виде шкафа, в который входят следующие конструктивные части: блок логический; блок ЭВМ; блок силовой; блок стабилизаторов; фильтр сетевой; блоки вентиляторов; панели выходных разъемов; соединительные кабели, жгуты, провода.

На рисунке 1.1. представлена структурная схема устройства. Обмен информацией между центральным процессором (ЦП) и блоками устройства выполняется при помощи стандартных циклов обращения к каналу микро-ЭВМ.

Рисунок 1.3 ? Структурная схема устройства ЧПУ 2С42-65.



Основой модуля ЭВМ является центральный процессор, ОЗУ, ППЗУ. Связь между блоками осуществляется через единый канал обмена информацией. Канал обмена информацией является простой быстродействующей системой связей, соединяющей ЦП, память и все внешние устройства. Поскольку связь между отдельными элементами системы, включая ЦП, осуществляется через канал одинаково, внешние блоки легко доступны для ЦП, как и ОЗУ ЦП.

В устройстве единый канал связи условно разбит на две части. По нижней панели устройства проходит канал блока ЭВМ. Через интерфейс связи со станком все сигналы передаются на верхнюю панель, где происходит магистраль станочной периферии.

Канал устройства содержит 39 линий связи из которых 32 линии являются двунаправленными. Это означает, что по одним и тем же линиям информация может как приниматься, так и передаваться относительно одного и того же блока.

Связь между двумя блоками, подключенными к каналу, осуществляется по принципу «активный - пассивный». В любой момент времени только один блок является активным. Активный блок управляет циклами обращения к каналу, а пассивный блок является только исполнителем. Он может принимать и передавать информацию только под управлением активного блока.

В устройстве активными являются следующие блоки: процессор; блок входных сигналов; таймер; блок связи с ПУ; блок связи с БОСИ; блок связи с ФСУ; блок связи с перфоратором; блок регенерации памяти.

Связь через канал замкнута, т.е. на управляющий сигнал, передаваемый активным блоком, должен поступать ответный сигнал от пассивного блока. Асинхронное выполнение операции передачи данных устраняет необходимость в тактовых импульсах. В результате обмен с каждым блоком может происходить с максимально возможным для данного блока быстродействием. Обмен может производиться как 16- разрядными словами, так и байтами (8 разрядов). Канал обеспечивает три типа обмена данными:

? программный обмен;

? обмен в режиме прерывания программы;

? обмен в режиме прямого доступа к программе.

Конструктивно канал представляет собой систему печатных проводников, с помощью которых соединяются контакты розеток субблоков, образуя 39 сигнальных линий канала и линии питания. Как адрес, так и данные передаются по одним и тем же 16 линиям связи, в дальнейшем - линии адреса / данных (К ДА00 Н - К ДА15 Н). Канал позволяет адресоваться к 32 К 16-разрядных слов или 64 Кбайт. Для организации и обмена каждый блок имеет один или несколько адресуемых регистров. В каждом блоке имеются регистры двух типов: регистры состояний (РС); регистры данных (РД). Регистр данных содержит информацию данных. Регистр состояния содержит информацию для управления блоком.

Обмен данными между процессором и блоком осуществляется посредством программных операций с опросом готовности блока или выполнения программы обслуживания с использованием средств прерывания.

1.3.2 Основные элементы ЧПУ

Логический блок -- это логическая схема, которая управляет последовательностью возбуждения обмоток в соответствии с поступлением входных импульсов. Обычно логический блок состоит из регистра сдвига и логических схем (функций) таких, как НЕ-И, НЕ-ИЛИ и другие. В настоящее время в качестве регистра сдвига применяют универсальные схемы. Однако для конкретных целей можно сконструировать необходимый логический блок подбором соответствующей интегральной микросхемы, реализующей триггер с логическим входом, срабатывающий по обратному фронту сигнала управления (триггеры JK-FF), и логических схем.

Субблок ОЗУ SB-067 является полупроводниковой динамической памятью предназначенной для временного хранения программ и данных.

Технические данные ОЗУ:

Информационная емкость - 32768 бит.

Разрядность ячейки памяти - 16 бит.

Время выборки не более 400 нс.

Обмен управляющими сигналами и двоичной информации в соответствии с интерфейсом магистрали ЭВМ.

Регенерацию (восстановление) информации в памяти осуществляет микросхема КР 1801ВП1-013.

Питание ОЗУ осуществляется от источника напряжения (от 5 до 0,25) В.

Ток потребления не превышает 1,4 А.

ОЗУ с сохранением информации предназначено для хранения и неразрушающего считывания информации при отключении основных источников питания.

ОЗУ с сохранением информации выполнено на субблоке SB-232.

Емкость памяти - 8 Кбайт.

Субблок работает в режиме записи и чтения информации.

Постоянное перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ) предназначено для хранения и выдачи в ЦП постоянной информации микропрограмм, табличных данных и т.д. Объем хранимой информации 64 Кбайт. Этот объем обеспечивает субблок SB - 046 - 02 и два субблока SB - 978.

Базовыми элементами ППЗУ являются микросхемы К50037РФ2 матрицы- накопители емкостью 2 Кбайта с электрическим программированием и стиранием информации ультрафиолетовым излучением.

Субблок SB - 978 работает в режимах чтения и записи информации. Связь субблока с ЦП осуществляется через канал обмена информацией.

Исходя из вышеперечисленных характеристик УЧПУ, а в частности блока ОЗУ и ППЗУ, можно предложить увеличить объем ОЗУ и ППЗУ и сделать ОЗУ энергонезависимой, но одной установкой автономного питания здесь не обойтись. В существующей системе ЧПУ есть еще один недостаток - при включении станка центральный процессор не опрашивает ОЗУ на наличие в ней сохраненной информации а производит запрос с внешних устройств ввода программного обеспечения. Это происходит из-за работы по имеющемуся в ПЗУ математическому обеспечению.

Система сигнализации станка информирует обслуживающий персонал о состоянии исполнительных органов станка и представляет собой систему светодиодов и алфавитноцифрового дисплея, расположенных на пульте управления станка.

Светодиоды красного цвета сигнализируют миганием об отказе соответствующего устройства. Светодиоды зеленого цвета загораются при свершении соответствующего события. Светодиод желтого цвета светится при подаче питания на станок.

Защита электрооборудования от токов короткого замыкания осуществляется автоматическими выключателями и плавкими предохранителями. От длительных перегрузок асинхронные электродвигатели защищаются тепловыми реле, а электродвигатели приводов подач и шпинделя - термоэлементами.

1.4 Краткая характеристика существующих схем автоматизации

Система автоматизации состоит из объекта автоматизации и системы управления этим объектом. Объект автоматизации в общем случае состоит из нескольких, в большей или меньшей степени связанных друг с другом, участков управления. Участки управления физически могут представляться в виде отдельных установок, агрегатов и т.д., или в виде локальных каналов управления отдельными параметрами одних и тех же установок, агрегатов и т.д.

В свою очередь, системы управления в зависимости от возможности регулируемых параметров, круга работников эксплуатационного персонала, которым необходимо знать их значения для осуществления оптимального управления объектом, в общем случае должно обеспечивать разные уровни управления объектом автоматизации, т.е. должно состоять из нескольких пунктов управления, в той или иной степени взаимосвязанных друг с другом.

С учетом изложенной структуры управления объектом автоматизации могут быть в частных случаях одноуровневыми централизованными, одноуровневыми децентрализованными и многоуровневыми.

Одноуровневыми системами управления являются централизованные системы, в которых управление объектом осуществляется с одного пункта управления. Одноуровневые системы, в которых отдельные части сложного объекта управляются из самостоятельных пунктов управления, называются децентрализованными. Однако с помощью одноуровневых систем не всегда представляется возможным оптимально решить вопросы управления технологическими процессами. Тогда целесообразно переходить к многоуровневым системам управления.

Автоматизированные системы управления технологическими процессами классифицируются на уровни классов I, II и III. К классу I (АСУ нижнего уровня) относятся АСУ технологическими процессами, управляющие агрегатами, установками, участками производства, не имеющие в своем составе других АСУ технологическими процессами. К классу II (Автоматизированные системы управления верхнего уровня) относятся АСУ технологическими процессами, управляющие группами установок, цехами, производством, в которых отдельные агрегаты (установки) имеют свои локальные системы управления, не оснащенные автоматизированными системами управления технологическим процессами класса I.

К классу III (Автоматизированные системы управления многоуровневые) относятся АСУ ТП, отъединяющие в своем составе АСУ ТП классов I и II, и реализующие согласованное управление отдельными технологическим установками или их совокупностью (цехом, производством).

1.5 Цель и задачи дипломной работы

Целью дипломной работы является разработка проекта автоматизации полуавтомата ВЗ -205ФЗ для изготовления режущего инструмента различной сложности.

Для достижения данной цели необходимо решить следующие задачи:

? выбрать вариант автоматизации станка ВЗ-205ФЗ;

? разработать структурную схему автоматизации;

? алгоритмы работы

? разработать узел шлифовальной головки полуавтомата для расширения возможностей изготавливаемого инструмента.



2. Выбор методов и оборудования с учетом предъявляемых требований

2.1 Требования к изготавливаемой продукции на производстве

Требуемая точность обработки и надежность станка в работе в большой степени определяются правильным выбором режущего инструмента и вспомогательной оснастки для его закрепления.

К режущему инструменту для станков с ЧПУ, номенклатура которого практически не отличается от номенклатуры инструмента для традиционных станков, предъявляются повышенные требования по точности размеров и геометрической формы, качеству заточки режущих кромок, стойкости.

Точность обработки на станках с ЧПУ главным образом зависит от точности режущего инструмента. Стандартный режущий инструмент, применяемый на станках с ЧПУ, должен иметь следующие параметры точности. Нецентричность сердцевины не более 0,1 мм; радиальное биение от 0,03 до 0,1 мм; осевое биение режущих кромок от 0,04 до 0,08 мм; смещение поперечной режущей кромки от 0,04 до 0,08 мм.

Биение режущей части зенкеров и разверток не должно превышать соответственно от 0,03 до 0,05 и от 0,02 до 0,03 мм в зависимости от диаметра. Радиальное биение калибрующей части разверток относительно оси хвостовика или посадочного отверстия не должно превышать от 0,01 до 0,015 мм.

2.2 Выбор наиболее подходящего варианта автоматизации полуавтомата

В современных условиях процесс производства становится все более сложным, с каждым днем предъявляя все больше требований к технике, ее наличию на предприятиях и другим моментам, существенно ускоряющим производственную деятельность. Недостаточные возможности человеческих ресурсов, их низкая скорость работы вынуждают искать более качественные способы для повышения эффективности деятельности предприятий самых различных отраслей.

На помощь человеку пришла автоматизация производства. Это процесс, при котором функции управления и контроля за работой на предприятиях были переданы в руки автоматическим устройствам и приборам. Тем самым повысилась не только эффективность труда, но и существенно улучшилось качество выпускаемой продукции и создались оптимальные условия для всех ресурсов производства.

Автоматизацию производства принято делить на три основных вида: частичную, комплексную и полную. Первая означает, что часть функций по производству продукта остается в ведении человека, а часть - осуществляется в автоматизированном режиме. Комплексная автоматизация производства характеризуется управлением производственным процессом под руководством автоматизированных средств, рабочие только осуществляют контроль данной техники и обеспечивают безопасность и надежность работы. Полная автоматизация предоставляет право автоматическим средствам управления и контроля полностью взять на себя управление производственным процессом. Рассмотрим частичную и комплексную автоматизацию.

В комплексной автоматизации рассмотрим несколько многофункциональных станков:

Резьбошлифовальный станок NORMAC MX17

Новейший резьбошлифовальный станок Normac MX17, обеспечивающий гибкость, точность и быструю настройку. Отличается последними механическими и электрическими технологиями, включая гидростатические направляющие, ходовой винт и полимерную основу. Устройство управления разработано Normac, на основе встроенного ПК. Большинство резьбовых операций можно выполнять на станке, в том числе накатывание резьбы, шлифование фаски, шлифование конической резьбы, обработка резьбовых фрез, концевых фрез для черновой обработки, метчиков для накатывания резьбы и т.д. Быстрая перенастройка размеров и удобная загрузка.

Станок для изготовления и заточки режущего инструмента ANCA ТХ7+

Применение станин из полимербетона. Все исполнительные органы станка оснащены прямыми серводвигателями. Ось вращения шлифовального круга максимально приближена к оси поворота шпинделя. Наличие современного программного обеспечения, содержащего как стандартные циклы обработки: вышлифовка канавок из цельного материала, полировка канавок при переточке, вышлифовка наружного диаметра, переточка передней режущей кромки торца и т.д., так и позволяющего оператору создавать собственные циклы обработки. Весь процесс обработки может быть смоделирован до начала обработки заготовки на станке, при этом оператор имеет возможность визуально наблюдать на экране системы ЧПУ весь процесс и откорректировать программу. Такое преимущество снижает вероятность появления брака и исключает пробную обработку заготовок на моделях.

Шлифовальный станок с ЧПУ модели HELITRONIC VISION

Высокопроизводительный заточный станок с 5 осями с CNC-управлением специально для изготовления фрез, сверл, ступенчатых сверл, ступенчатых инструментов, инструментов для деревообработки, профильных резцов или профильных инструментов. Применяется при производстве точных инструментов для металла или дерева, VISION HELITRONIC является мировым

эталоном. Десятилетия проверенной опытом WALTER в оборудование, программное обеспечение и приложения знаний собрались вместе в этой машине. Его линейная технология делает его эффективным и очень продуктивным. Его прочная конструкция козловой в минеральных бетонных гарантирует идеальное, высокое точность инструмента поверхностей. Инструмент сложной геометрической конфигурации может обрабатываться в один зажим.

В частичной автоматизации рассмотрим несколько систем ЧПУ:

Система ЧПУ SINUMERIK 840D solution line

SINUMERIK 840D sl представляет собой универсальную и гибкую систему ЧПУ, расширяемую макс. до 31 оси. Децентрализованная, легко изменяемая, открытая система с широким спектром функций может использоваться практически для любой технологии; данная система устанавливает эталоны в динамике, точности и возможностях сетевой интеграции. Важной характеристикой SINUMERIK 840D sl является децентрализованная, полностью интегрированная в технологическую структуру привода SINAMICS S120 структура и коммуникационные связи. Программное и аппаратное обеспечение системы могут масштабироваться по отдельности.

Система ЧПУ FANUC 0i - MD

Фанук выпускает сервомеханизмы, работающие с высокой скоростью, точностью и эффективностью. FANUC 0i - MD подходит для обрабатывающих центров максимальное общее число управляемых осей: 8; максимальное число одновременно управляемых осей: 4;

Серводвигатели FANUC, двигатели шпинделя и сервоусилители бi серии подходят для всех видов обрабатывающих станков. Отличаются высокой надежностью и экономической эффективностью. Эти сервомеханизмы обладают

достаточной мощностью и функциональностью для подачи осей станков. Также они подходят для позиционирования промышленных установок и периферийного оборудования станков.

Система ЧПУ БАЛТ-СИСТЕМ NC-310

Устройство ЧПУ NC-310 представляет собой распределенное устройство ЧПУ, позволяющее приблизить аналоговые и цифровые входы/выходы к органам управления станочного оборудования. Отличаясь повышенной компактностью, все модели сервоприводов Sigma II снабжены импульсными и аналоговыми входами и поддерживают функцию автоматической настройки. Идеальное семейство сервоприводов для динамического управления. Шесть различных конструкций обеспечивают наличие полного диапазона серводвигателей для любых задач, требующих высокой мощности, скорости и производительности.

На данный момент в машиностроении соревнование между мировыми поставщиками изготавливаемой продукции состоит не в количестве а в качестве изделий. Покупка нового оборудования (станки, многофункциональные центры) для предприятия не выгодна с экономической точки зрения. Автоматизация старого оборудования с помощью систем ЧПУ более актуальна т.к. экономически выгодна. Выбираем систему ЧПУ фирмы "БАЛТ-СИСТЕМ" модель NC-310. Другие системы ЧПУ сложны в использовании дорогие в обслуживании.

2.3 Описание структурной схемы технологического процесса

Технологический процесс изготовления режущего инструмента позволяет производить детали различной степени сложности.

Технологический процесс должен соответствовать требованиям, предъявляемым к качеству изделия режущего инструмента, в соответствии со всеми установленными параметрами изготовления. Технологический процесс изготовления режущего инструмента осуществляется при помощи УЧПУ; Процесс изготовления режущего инструмента осуществляется за одну установку УЧПУ является программно управляемым устройством, имеет аппаратную и программную части. УЧПУ включает блок управления(БУ), станочный пульт (СП) и блок периферийных модулей (БПМ).БУ управляет работой УЧПУ и внешнего подключаемого оборудования. Структура БУ включает модуль управления, пульт оператора и блок питания. По каналу SSB осуществляется управление блоком/блоками периферийных модулей. Канал SSB позволяет подключать к БУ последовательно несколько БПМ. Управление внешними дополнительными устройствами ввода/вывода производится платой CPU через интерфейсы внешних устройств: RS-232 (COM1), FDD, LAN, PS/2, USB1. Канал датчика касания платы контроллера SSB позволяют обеспечить связь с датчиком касания (Т) управляемого оборудования. Многофункциональный канал «422», образованный из сигналов последовательного канала RS-422 (COM2) платы CPU, сигналов канала электронного штурвала платы контроллера SSB и питания +12В, обеспечивает связь со станочным пультом.

Структура ПО включает блок дисплея, блок клавиатуры, сетевой выключатель и плату индикации с индикаторами сетевого питания, вторичного питания и ошибки УЧПУ. Управление дисплеем ПО осуществляется сигналами интерфейса LCD 24bit. Для управления алфавитноцифровой клавиатурой используется интерфейс EXKB. УЧПУ может работать либо с клавиатурой ПО, либо с внешней компьютерной клавиатурой. БП обеспечивает БУ и СП необходимым набором питающих напряжений. Питание от БП на составные части БУ и в СП поступает через плату контроллера SSB. СП совместно с ПО обеспечивают выполнение всех функций управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ» как в автоматическом, так и в ручном режиме. В качестве элементов управления ПО и СП используются клавиши, кнопки и селекторы, а в качестве элементов контроля - дисплей и светодиоды. Эти элементы позволяют оператору управлять работой системы, вести с ней активный диалог, получать необходимую информацию о ходе управления объектом. БПМ осуществляет связь БУ с объектом управления. В его состав входят блок питания POWER, модуль шины БПМ, набор интерфейсных модулей ECDA и I/O, управляющих периферийным оборудованием.



Список используемых источников

1. Устройство 2С42-65. Руководство по эксплуатации.1991г.

2. Плата памяти для системы ЧПУ 2С42-65. Техническая документация. Гомель "Элмис".

3. Устройство числового программного управления NC-310 Руководство по эксплуатации. Санкт-Петербург 2004г.

4. Каталог продукции Sysmac -- 2013г. Единая платформа для автоматизации машин.

5. OMRON - продукты промышленной автоматизации 2013г.

6. СТП 101: Общие требования и правила оформления выпускных квалификационных работ, курсовых проектов (работ), отчетов по РГР, по УИРС, по производственной практике и рефератов. - М.: ОГУ, 2010г.

7. Материалы практических занятий.



Приложение А

Состав полуавтомата

Рис.

Рис.

1. Размещено на Allbest.ru