Исследование механических свойств механической передачи с упругими связями
Исследование механической части электропривода. Двухмассовая расчетная схема привода. Уравнения в форме Лапласса относительно скорости. Передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию. Расчет переходных процессов с учетом MathCAD.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 13.06.2013 |
| Размер файла | 393,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа №1
Вариант 11
«Исследование механических свойств механической передачи с упругими связями»
Цель работы: выполнить исследования механической части ЭП, выявить закономерности управления и оценить полученные результаты.
Таблица 1 - Исходные данные:
|
Тип |
J1, кг•м2 |
Щ12, с-1 |
г |
Рн,кВт |
nн, об/хв |
Iн, А |
Еро, В |
Uн, В |
Sном |
cosц |
|
|
4AHК280S4 |
1,81 |
94,2 |
1,3 |
132,0 |
1500 |
330 |
251 |
220/380 |
0,029 |
0,88 |
Ход работы:
1. Механическая часть ЭМС привода представлена двухмассовой расчетной схемой привода
Рисунок 1 - Двухмассовая расчетная схема
Уравнения динамики механической части ЭМС имеет вид:
Уравнения в форме Лапласса относительно скорости:
2. Составим структурную схему на основе двухмассовой расчетной схемы
электропривод скорость mathcad лапласс
Рисунок 2 - Структурная схема двухмассовой расчетной схемы механической передачи без учета внутреннего демпфирования
Передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию:
Найдем:
3. Выполним расчет переходных процессов с учетом MathCAD:
Найдем корни полинома
Система не устойчива
Рисунок 3 - Кривая переходного процесса
4. Составим математическую модель в пакете Matlab и исследуем переходные процессы, определив показатели качества:
Рисунок 5 - Математическая модель системы в Matlab.
Рисунок 6 - График переходного процесса
Рисунок 7 - График переходного процесса
Рисунок 8 - График переходного процесса
Определим показатели качества:
Для w1(t):
Перерегулирование: у= 100 %
Быстродействие: tp=?
Колебательность: м= ?
Степень затухания: з=0
Для My(t):
Перерегулирование: у= 100 %
Быстродействие: tp= ?
Колебательность: м= ?
Степень затухания: з=0
Для w2(t):
Перерегулирование: у= 100 %
Быстродействие: tp=?
Колебательность: м=?
Степень затухания: з=0
Вывод
в ходе лабораторной работы, я выполнил исследование механической части электропривода, выявил закономерности управления и на основании полученных результатов сделал вывод, что данная упругая механическая передача совершает незатухающие колебания и неустойчива. Для решения этой проблемы можно установить маховик который будет гасить калебания.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Исследование динамических свойств механической части электропривода на примере трехмассовых и эквивалентных им двухмассовых расчетных схем. Сравнение графиков переходных процессов в относительных и абсолютных единицах по форме и характеру моделей.
лабораторная работа [511,5 K], добавлен 14.04.2019Расчет и построение механической характеристики АД по паспортным данным, сбор и исследование его электрической схемы. Расчет основных механических характеристик: номинального и критического скольжения, угловой частоты вращения, пускового момента.
лабораторная работа [26,4 K], добавлен 12.01.2010Проектирование автоматизированного электропривода насосной установки системы горячего водоснабжения. Анализ технологического процесса и работы оператора. Расчетная схема механической части электропривода. Выбор систем электропривода и автоматизации.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 16.05.2012Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода. Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода. Расчет продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой. Электрическая схема автоматического управления электродвигателем.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 07.05.2019Исследование переходных и установившихся процессов в системе автоматического регулирования температуры в производственной печи на основе методов компьютерного моделирования. Расчет значения параметров элементов по задающему и возмущающему воздействию.
лабораторная работа [182,5 K], добавлен 22.10.2015Исследование относительного движения материальной точки в подвижной системе отсчета с помощью дифференциального уравнения. Изучение движения механической системы с применением общих теорем динамики и уравнений Лагранжа. Реакция в опоре вращающегося тела.
курсовая работа [212,5 K], добавлен 08.06.2009Определение скорости сосредоточенной массы. Расчет кинетической и потенциальной энергии механической системы в обобщенных координатах. Составление линейной системы дифференциальных уравнений в приближении малых колебаний двойного нелинейного маятника.
контрольная работа [772,7 K], добавлен 25.10.2012Применение дифференциальных уравнений к изучению движения механической системы. Описание теоремы об изменении кинетической энергии, принципа Лагранжа–Даламбера (общего уравнения динамики), уравнения Лагранжа второго рода, теоремы о движении центра масс.
курсовая работа [701,6 K], добавлен 15.10.2014Исследование пятиэлементной механической модели демпфирующего устройства, образованной в виде параллельного соединения сред Фойхта и Джеффриса. Анализ простейших моделей сред, используемых при описании колебательных процессов. Расчёт затухающих колебаний.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 05.11.2011Описание и структурная схема компрессорной станции. Электрическая схема привода и способы пуска асинхронного двигателя, расчет механической характеристики и энергетических показателей. Противопожарная профилактика при эксплуатации электроустановок.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 19.11.2013
