Разработка и исследование адекватной модели двухмассового динамического стенда

Построение рациональных эксплуатационных режимов асинхронного двигателя, выбор системы управления. Исследование двухмассового динамического стенда на базе математической модели. Техническая разработка лабораторного стенда на базе асинхронного двигателя.

Рубрика Физика и энергетика
Вид магистерская работа
Язык русский
Дата добавления 20.10.2015
Размер файла 2,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Стоимость строительно-монтажных работ для данной системы составляет 10% от стоимости основного оборудования (50% этой суммы составляет заработная плата). Рассчитаем капитальные затраты на электрооборудование стенда лабораторной установки. К основному оборудованию относят двигатель АИР-56А4У3 мощностью 0,12 кВт стоимостью 1000 грн. и частотный преобразователь стоимостью 5000 грн. Общая сумма электрооборудования - Цоб. Тогда затраты на строительно-монтажные работы относительно электрооборудования составят:

Sс. м. роб 0,1= (1000+5000) 0,1=600 грн. (5.10)

Зарплата строительно-монтажных рабочих:

Зс. м=0,5 (Цоб0,1) =0,5 (6000,1) =300 грн. (5.11)

Итого по оборудованию имеем:

Sобоб+Sс. м. р. = 6000+600=6600 грн. (5.12)

Стоимость резерва

Sрезоб0,3=60000,3=1800 грн. (5.13)

Стоимость площади, занимаемой электрооборудованием,

Sплоб0,15=60000,15=900 грн. (5.14)

Транспортные расходы по доставке оборудования

Sтроб0,04=60000,04=240 грн. (5.15)

Заготовительно - складские расходы

Sз. соб0,012=6000 0,012=72 грн. (5.16)

Итого общая сумма капитальных затрат по лабораторной установке составит:

К=Sоб+Sрез+Sпл+Sтр+Sз. с=6600+1800 +900 +240+72=9612 грн. (5.17)

Рассчитаем капитальные затраты на электрооборудование нового варианта.

Кновбазиссл (5.18)

Затраты на исследование включают:

стоимость материалов, используемых при исследовании;

зарплата работникам;

амортизационные отчисления за использование оборудования;

Киссл=2500 грн. (в том числе стоимость материалов, используемых при исследовании, зарплата работников, амортизационные отчисления за использование оборудования).

Итого общая сумма капитальных затрат по новому варианту

Кнов=9612+2500=12112грн. (5.19)

5.3.4 Расчет эксплуатационных затрат лабораторной установки АИР-56А4У3

Эксплуатационные расходы при применении той или иной системы электропривода определяются технологической себестоимостью, состоящей из следующих статей: амортизационные отчисления Са; расходы на потребляемую электроэнергию Сэ; затраты на ремонт электрооборудования Ср; прочие расходы.

Годовые амортизационные отчисления определяются по формуле:

, (5.20)

где Nа - норма амортизационных отчислений (берем 8%);

Цоб - стоимость основного оборудования, грн

Амортизационные отчисления по базовому варианту

грн. (5.21)

К амортизационным отчислениям на оборудование следует прибавить отчисления на площадь, тогда получим полные амортизационные отчисления за год. По базовому варианту отчисления на площадь составят:

грн. (5.22)

Полные амортизационные отчисления по базовому варианту

Саа. а. пл=769+62=831 грн. (5.23)

Амортизационные отчисления по новому варианту

грн. (5.24)

По новому варианту отчисления на площадь составят

грн., (5.25)

Полные амортизационные отчисления по новому варианту

Саа. а. пл=968,96+77,5=1046,46 грн. (5.26)

Рассчитаем расходы на потребляемую электроэнергию:

(5.27)

где Р - номинальная мощность используемого в станке электродвигателя, кВт;

- коэффициент полезного действия электрооборудования, %;

Тэф - эффективный фонд времени работы, ч;

Кв - коэффициент использования по времени;

Км - коэффициент использования по мощности;

Сэ - стоимость 1 кВтч электроэнергии, грн/кВтч.

Коэффициент полезного действия электрооборудования вычисляем как произведение коэффициентов полезного действия двигателя и частотного преобразователя. Коэффициент полезного действия асинхронного двигателя равен 78 %.

Коэффициент использования по времени примем равным 0,6.

Коэффициент использования по мощности 0,82;

Стоимость электроэнергии равна 0,79 грн/кВтч.

Эффективный фонд времени по обоим вариантам при работе цеха в одну смену за год составит

Тэф=82212=2112 ч. (5.28)

Подставим исходные данные, определим затраты на электроэнергию по обоим вариантам: по базовому варианту

грн. (5.29)

по новому варианту

грн. (5.30)

Рассчитаем затраты на текущий ремонт.

Текущий ремонт электрооборудования производится на месте его установки с отключением от сети и остановкой силами сменного ремонтного персонала, обслуживающего данный агрегат (оборудование).

Затраты на текущий ремонт электрооборудования содержат следующие статьи:

основная зарплата рабочих с начислениями Сзп;

стоимость используемых материалов, полуфабрикатов и комплектующих изделий См;

общие расходы по месту установки Собщ.

Для определения зарплаты рабочих-ремонтников необходимо знать трудоемкость ремонтных работ и эффективный фонд времени одного рабочего. Трудоемкость ремонтных работ определяют из графика планово-предупредительных ремонтов. График составляют на основании положения о планово-предупредительных ремонтах. Трудоемкость ремонтных работ составляет по базовому варианту составляет 90 чел. - ч, по новому - 50 чел. •ч. Эффективный фонд времени одного рабочего состоит из дней, оставшихся после вычитания из 365 календарных дней выходных и праздничных дней, а также дней, касающихся прочих невыходов на работу. Занятость по времени - 0,96. Эффективный фонд времени равен:

Т= 8 (365-104) 0,96=2004,48 ч. (5.31)

Заработная плата определяется через трудоемкость ремонтов и тарифную часовую ставку составляет 19 грн. /ч.

В таком случае тарифная зарплата по базовому варианту

Стзп. =1990=1710 грн, (5.34)

по новому варианту -

Стзп. нов=19•50=950грн. (5.34)

К начислениям зарплаты относят премии (20% от тарифной зарплаты), дополнительная зарплата (10% от тарифной зарплаты), другие доплаты (10% от тарифной зарплаты). В итоге начисления достигают 40% от тарифной зарплаты. Чтобы определить полную сумму выплат по зарплате рабочим, необходимо тарифную зарплату умножить на коэффициент 1,4.

Таким образом, сумма полных выплат по зарплате в базовом варианте

Сзп. тзп1,4=1710 1,4= 2394 грн. (5.35)

Сумма полных выплат по зарплате в новом варианте

Сзп. тзп1,4=950 1,4= 1330 грн. (5.36)

Затраты на материал и комплектующие изделия составляют:

при капитальном ремонте - 50% от тарифной зарплаты;

при среднем ремонте - 35% от тарифной зарплаты;

при текущем ремонте - 15% от тарифной зарплаты.

Предусмотрены 1 капитальный, 3 средних, 12 текущих ремонтов.

Затраты на материалы и комплектующие базового варианта

См. =90 (0,5+30,35+190,12) =344,7 грн. (5.37)

Затраты на материалы и комплектующие нового варианта

См. =50 (0,5+30,35+190,12) =191,5 грн. (5.38)

Цеховые и общезаводские расходы достигают 80% от тарифной зарплаты. Их величина по базовому варианту

Собщ. баз=900,8=72 грн. (5.39)

По новому варианту

Собщ. баз=500,8=40 грн. (5.40)

В смете годовых эксплуатационных расходов прочие расходы принимаются в размере 1% от суммы капитальных вложений.

Для базового варианта

Спр. =0,01К=0,019612=96,12 грн. (5.41)

для нового варианта

Спр. нов=0,01 •12112=121,12 грн. (5.42)

Для анализа эксплуатационных расходов полученные данные представим в таблице.

Таблица 5 - Эксплуатационные расходы

Наименование расходов

Базовый вариант

Новый вариант

Амортизационные отчисления, грн.

831

1046,46

Затраты на электроэнергию, грн.

169,65

111

Заработная плата, грн.

2394

1330

Затраты на материалы, грн.

344,7

191,5

Цеховые и общезаводские затраты, грн.

72

40

Прочие расходы, грн.

96,12

121,12

Итого эксплуатационных расходов, грн.

3907,47

2840,08

5.3.5 Обоснование экономической эффективности лабораторной установки АИР-56А4У3

Так как величины эксплуатационных расходов после проведения исследования системы электропривода стали меньше, чем при базовой системе, то для определения эффективности и целесообразности производимых изменений следует рассчитать сравнительные показатели.

Для сравнения эксплуатационных затрат используем показатель относительной экономии (уменьшения) затрат:

э= ( (Эбазнов) /Эбаз) 100%= ( (3907,47-2840,08) /3907,47) •100%=27 (5.43)

Приведенные затраты по базовому варианту составили:

Зпр. базбазнКбаз=3907,47+0,15 •9612=5349,27 грн., (5.44)

По новому варианту

Зпр. новновнКнов=2840,08+0,15•12112=4656,88 грн. (5.45)

По новому варианту приведенные затраты меньше на 12%.

Срок окупаемости капитальных затрат на исследование электропривода составит:

Тоисслбазнов=2500/ (3907,47-2840,08-) =2,4 года. (5.46)

Срок окупаемости ниже нормативного, проведение исследований целесообразно.

Коэффициент эффективности капитальных вложении Е=1/То=1/2,4=0,42 определяет экономию от снижения эксплуатационных затрат, получаемую на каждую гривну капитальных вложений. Расчетный коэффициент эффективности больше нормативного (ЕЕн, 0,550,15), значит, проведение исследований эффективно.

Годовой экономический эффект

Эг= (ЭбазнКбаз) - (ЭновнКнов) = (3907,47+0,15•9612) - (2840,08+0,15*12112) = =5349,27-4656,88=692,39 грн. (5.47)

Таким образом, по результатам вычислений проведение исследований имеет определенный эффект как с технической, так и с экономической точек зрения. Это подтверждается результатами технико-экономического обоснования, проведенного в данном дипломном проекте:

годовой экономический эффект после проведения исследований системы электропривода составляет 692,39 грн.;

коэффициент эффективности капитальных вложений 0,42 больше нормативного 0,15;

срок окупаемости капитальных затрат меньше нормативного.

Следовательно, проведение исследований по определению параметров схемы замещения асинхронного двигателя для построения полной динамической модели, а также для настройки и правильной эксплуатации электродвигателя - целесообразна.

Вывод

В процессе выполнения магистерской работы был выполнен анализ модели асинхронного электропривода. Для создания систем управления электроприводами в основном используется модель двухфазной обобщенной модели. Разработана трехфазная математическая модель АД на основе двухфазной обобщенной машины, выполнено ее моделирование в программной среде MatLabSimulink. Разработана и промоделирована система АД с учетом нелинейностей переходных процессов в процессе разгона - эффекта вытеснения тока в роторе. Проведен сравнительный анализ полученных моделей с ранее разработанными для оценки их адекватности. По результатам анализа можно заключить, что разработанная модель АД позволяет адекватно оценивать результаты моделирования системы и исследовать реальные токи и напряжения статора без дополнительных преобразований. В процессе разработки новой системы управления снижены экономические затраты на проектирование и эксплуатацию оборудования. Изучены опасные и вредные факторы в автоматизированном производстве, изложены основные мероприятия по обеспечению безопасных условий труда, определены основные требования к условиям рабочего помещения, произведен расчет защитного заземления.

Список используемой литературы

1. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Высшая школа, 2000.607 с.

2. Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями: Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006, - 94 с.

3. Ключев В.И. Выбор электродвигателей для производственных механизмов. - М.: Госэнергоиздат, 1960.

4. Башарин А.В. Управление электроприводами. - Л.: Энергоиздат, 1982 - 392 с.

5. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. - М.: Академия, 2006. - 272 с.

6. Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. М.: Наука, 1983. - 147 с.

7. Онищенко Г.Б. Электропровод: Учебное пособие для вузов. - М.: РАСХН, 2003. - 320 с.

8. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат. 1982. - 392с.

9. Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. - 66 с.

10. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина". - Иваново, 2008. - 298 с.

11. Шавьолкін О.О., Наливайко О.М. Перетворювальна техніка: Навчальний посібник. - Краматорськ: ДДМА, 2008. - 328 с.

12. Кацман М.М. Электрические машины. - М.: 1983.

13. . Сандлер А.С., Сарбатов Р. С Название: Автоматическое частотноеуправление асинхронными двигателями. - М.: Энергия, 1978. - 310 с.

14. Вольдек А.И. Электрические машины. - 3-е изд. - Л.: Энергия, 1978. - 832 с.

15. Беспалов В.Я., Котеленец Н.Ф. Электрические машины: Учеб. Пособие. - М.: Издат. центр "Академия", 2006. - 320 с.

16. Мощинский Ю.А. и др., "Определение параметров схемы замещения асинхронных машин по каталожным данным". Ж.: "Электричество" в №4/98.1998, с.38-42.

17. Чиликин М.Г. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974. - 568 с.

18. Козярук Е.А. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых приводов - Санкт-Петербург: Электротехническая компания, 2002. - 88 с.

19. Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы: учебное пособие / А.С. Глазырин. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. - 216 с.

20. Карман А.Т. Математические методы в инженерном деле. - М.: Высшая школа, 1948. - 600 с.

21. Костеленец Н.Ф., Кузнецов Н.Л. Испытание и надежность электрических машин. М.: Высшая школа, 1989. - 232 с.

22. Попов В.И., Ахунов Т.А., Макаров Л.Н. Современные асинхронные машины: Новая Российская серия РА. М.: Издательство "Знак", 1999. - 256 с.

23. Конспект лекций: Системы управления электроприводов. УГГУ. Карякин А.Л. 2009. - 80с.

24. Фираго Б.И. Теория электропривода: Учебное пособие для вузов. - Мн.: ЗАО "Техноперспектива", 2004. - 527с.

25. Гультяев А.К. MATLAB 5.2 Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 288с.

26. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.0: учеб. пособие / С.Г. Герман Галкин. - СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с.

27. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для студ. вузов/ В.М. Терехов, О.И. Осипов; под ред.В.М. Терехова. - 3-е изд., стер. - М.: Издательский центр "Академия", 2008. - 304с.

28. Полузадов В.Н. Электрические машины. Часть 3. Асинхронные машины: Конспект лекций. 2-е издание, исправленное и дополненное. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.87 с.

29. Юсіна Г.Л. Організація роботи студентів з виконання розділу "Охорона праці" дипломних проектів / Г.Л. Юсіна, Л.В. Дементій. - Краматорськ: ДДМА, 2009. - 80 с.

30. Дементий Л.В., Юсина А.Л. Охрана труда в автоматизированном производстве. Обеспечение безопасности труда - Краматорск: ДГМА, 2007. - 300 с.

31. Методические указания к самостоятельной работе по экономическим разделам отчета о преддипломной практике и дипломного проекта (для студентов электротехнических специальностей всех форм обучения) / Сост. Н.В. Климченкова, А.М. Наливайко, О.В. Субботин. - Краматорск: ДГМА, 2007. - 48с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Характеристика технических показателей модели кинетического накопителя энергии, обоснование технологии и разработка расчетного проекта асинхронного тороидального двигателя. Технический расчет и разработка схемы стенда торцевого асинхронного двигателя.

    дипломная работа [2,8 M], добавлен 22.09.2011

  • Обзор частотно-регулируемых асинхронных электроприводов и преобразователей. Порядок и этапы разработки стенда по исследованию частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Обработка полученных результатов. Правила эксплуатации электроустановок.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 29.07.2013

  • Обоснованный выбор типов и вариантов асинхронного двигателя. Пусковой момент механизма, определение установившейся скорости. Расчёт номинальных параметров и рабочего режима асинхронного двигателя. Параметры асинхронного двигателя пяти исполнений.

    реферат [165,2 K], добавлен 20.01.2011

  • Моделирование электромеханических устройств. Классификация математических моделей. Иерархический подход к моделированию. Исследование динамического момента асинхронного двигателя с опытными образцами роторов. Вращающий момент асинхронного двигателя.

    учебное пособие [159,1 K], добавлен 13.08.2013

  • Фундаментальные законы теплопередачи. Устройства для защиты двигателя от перегрузок, использующие тепловую модель двигателя. Выбор и определение параметров тепловой модели асинхронного двигателя, методика ее реализации в программном пакете Matlab.

    дипломная работа [1,4 M], добавлен 02.01.2011

  • Назначение, технические данные и условия эксплуатации стенда для изучения двигателя постоянного тока. Описание структурной и электрической схем. Технология проверки приборов, монтажных и наладочных работ. Организация рабочего места слесаря-сборщика.

    курсовая работа [73,2 K], добавлен 15.06.2013

  • Построения развернутой и радиальной схем обмоток статора, определение вектора тока короткого замыкания. Построение круговой диаграммы асинхронного двигателя. Аналитический расчет по схеме замещения. Построение рабочих характеристик асинхронного двигателя.

    контрольная работа [921,2 K], добавлен 20.05.2014

  • Выбор основных размеров асинхронного двигателя. Определение размеров зубцовой зоны статора. Расчет ротора, магнитной цепи, параметров рабочего режима, рабочих потерь. Вычисление и построение пусковых характеристик. Тепловой расчет асинхронного двигателя.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 27.09.2014

  • Параметры обмотки асинхронного двигателя. Построение двухслойной статорной обмотки с оптимально укороченным шагом. Построение рабочих характеристик. Механические характеристики асинхронного двигателя при неноминальных параметрах электрической сети.

    курсовая работа [856,8 K], добавлен 14.12.2013

  • Режим электромагнитного тормоза асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (противовключение): механические характеристики режима динамического торможения, принципа действия схемы торможения АД : порядок ее работы и назначение органов управления.

    лабораторная работа [200,4 K], добавлен 01.12.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.