Керування роботою маніпулятора через веб-інтерфейс
Загальні відомості про робототехніку в світі та в Україні. Класифікація захватних пристроїв. Філософія RISC архітектури. Системи керування ПР та інформаційні системи. Програма обміну даними між користувачем і маніпулятором. Користувацький веб-інтерфейс.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 24.07.2013 |
| Размер файла | 1,1 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Загальні відомості про текстовий процесор, інтерфейс програми та інсталяція, елементи керування і налаштування панелі швидкого доступу. Робота з документами, введення тексту та відкриття файлів, створення документів, захист і збереження текстових файлів.
дипломная работа [11,6 M], добавлен 26.05.2012Апаратна організація Web-серверу гнучкої комп’ютеризованої системи в середовищі Linux Debian. Забезпечення обміну даними між персональним комп’ютером і зовнішніми вимірювальними приладами, прийом/передача даних крізь USB-інтерфейс в системи обміну даними.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 25.10.2012Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 26.07.2013Різновиди архітектур баз даних. Архітектура "файл-сервер" і локальні бази даних. Обґрунтування вибору архітектури стосовно проектованої системи. Основні концепції мови SQL. Структура запитів до окремих таблиць. Інтерфейс користувача проектованої системи.
дипломная работа [972,5 K], добавлен 26.10.2012Програми лінійної та розгалуженої структури. Програмна реалізація функцій для роботи з датою та часом. Робота з візуальними компонентами керування. Створення інтерфейсу користувача стандартними подіями. Глобальні ідентифікатори Screen, Mouse, Application.
отчет по практике [1,3 M], добавлен 24.02.2015Взаємодія комп’ютера з зовнішніми пристроями. Послідовний потік даних як біти синхронізації і власне біти даних. Специфіка формату послідовних даних, які формує UART. Електричний інтерфейс RS-232C. Способи керування портами у WINDOWS95 та WINDOWS XP.
реферат [660,1 K], добавлен 19.06.2010Розроблення ефективної інформаційно-аналітичної системи управління вищим навчальним закладом. Структура бази даних університету ПолтНТУ імені Юрія Кондратюка. Форма діалогового створення різних запитів. Користувацький інтерфейс, операції і проводки.
курсовая работа [70,1 K], добавлен 28.08.2014Контроль пожежної безпеки. Комфортне керування освітленням. Програми керування оповіщенням, системою доступу, освітленням, пожежною безпекою. Схема секторів для системи відеонагляду. Програма для логічного контролеру. Схема внутрішніх з'єднань.
курсовая работа [941,0 K], добавлен 20.02.2015Об’єктно-орієнтований аналіз, визначення класів та методів. Загальна схема функціонування системи. Представлення учбового матеріалу, питань та відповідей. Графічний інтерфейс користувача для роботи з програмою. Використання програми викладачами.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.01.2014Алгоритм реалізації та функціонування програми, яка імітує команду DOS dir. Засоби мови Assembler, що використовуються в програмі: команди, директиви, переривання. Функціонування програми; інтерфейс, який застосовується при спілкуванні з користувачем.
курсовая работа [27,9 K], добавлен 18.01.2013
