Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки

Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 23.09.2013
Размер файла 2,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Вычислительные алгоритмы управления скоростью двигателей переменного тока. Схема устройства радиотелескопа. Динамические характеристики системы приводов после модернизации. Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме. Контур позиционного управления.

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 17.09.2013

  • Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.05.2012

  • Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.

    курсовая работа [692,7 K], добавлен 06.02.2016

  • Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 27.02.2012

  • Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 14.07.2012

  • Знакомство с технологией диагностики неисправностей и восстановления работоспособности оптических приводов после отказа, рассмотрение особенностей. Характеристика методов типового обслуживания привода CD-ROM. Анализ способов подключения интерфейса SCSI.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.11.2013

  • Представление системы управления конфликтными потоками как системы массового обслуживания с переменной структурой. Вероятностные свойства процесса управления. Построение имитационной модели системы массового обслуживания, математический аппарат.

    дипломная работа [1,4 M], добавлен 27.01.2016

  • Основные методы типового обслуживания, технической диагностики и проверки оптических приводов, способы устранения их типичных неисправностей. Особенности проведения тестирования оптического привода ASUS DRW-2014L1T с помощью пакета программ Nero 6.6.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.05.2010

  • Выделение подсистем на основе некоторой меры. Выбор типов шкал. Метод логического ранжирования. Построение моделей систем. Динамическая модель системы в виде сети Петри. Элементарные контуры графа системы. Расчет энтропии системы и матрицы приоритетов.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.08.2013

  • Построение концептуальной модели и метод имитационного моделирования. Определение переменных уравнений математической модели и построение моделирующего алгоритма. Описание возможных улучшений системы и окончательный вариант модели с результатами.

    курсовая работа [79,2 K], добавлен 25.06.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.