Принципы и законы управления безынерционным звеном
Определение основных принципов управления в разомкнутых и замкнутых САУ. Изучение на модели осуществления управления с использованием типовых законов управления. Исследование изменения графиков в зависимости от увеличения и уменьшения параметров звеньев.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.06.2015 |
| Размер файла | 233,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа
Тема: Принципы и законы управления безынерционным звеном
Цель: Определить основные принципы управления в разомкнутых и замкнутых САУ; изучить на модели, как осуществляется управление с использованием типовых законов управления
Ход работы:
1. Без обратной связи с использованием разных законов управления. Объект управления - безинерционное звено:
управление безынерционный звено
Результаты моделирования:
2. С обратной связью для того же объекта с использованием тех же законов управления:
Результаты моделирования:
3. Без обратной связи с использованием разных законов управления. Объект управления - апериодическое звено 1-го порядка:
Результаты моделирования:
4. С обратной связью для того же объекта с использованием тех же законов управления
Результаты моделирования:
5. Без обратной связи с использованием разных законов управления. Объект управления - идеальное интегрирующее звено.
Результаты моделирования:
6. С обратной связью для того же объекта с использованием тех же законов управления
Результаты моделирования:
7. Моделирование системы с внешним воздействием
1). Разомкнутая система
Результаты моделирования:
2). Замкнутая система
Результаты моделирования:
Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы мы определили основные принципы управления в разомкнутых и замкнутых САУ; увидели, как будут изменятся графики в зависимости от увеличения или уменьшения параметров звеньев.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Оценка влияния изменения постоянной времени и коэффициента демпфирования на характер переходного процесса. Определение параметров звеньев первого порядка.
лабораторная работа [805,8 K], добавлен 06.04.2016Управляемый объект из четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров. Исследование устойчивости объекта. Расчетная схема цифровой модели объекта для системы Simulink.
курсовая работа [571,3 K], добавлен 11.02.2013Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.
лабораторная работа [245,7 K], добавлен 20.02.2014Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2010Технологии компании Apple iPhone 3, возможности управления дисплеем. Определение схемы расположения субпикселей. Измерение параметров управления яркостью и времени переключения пикселей. Исследование зависимости яркости от уровня серого на дисплее.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.01.2014Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.
курсовая работа [8,5 M], добавлен 29.07.2009Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев.
лабораторная работа [938,6 K], добавлен 06.12.2012Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат [366,9 K], добавлен 19.03.2016Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств. Значение коэффициентов PID-регулятора.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 15.02.2014Информатика и кибернетика как составные науки управления. Основные категории, понятия и законы управления как информационного процесса. Замкнутая и разомкнутая схема управления в обществе с обратной связью. Особенности кибернетического мышления.
реферат [254,4 K], добавлен 21.12.2009
