Принципы и законы управления безынерционным звеном

Определение основных принципов управления в разомкнутых и замкнутых САУ. Изучение на модели осуществления управления с использованием типовых законов управления. Исследование изменения графиков в зависимости от увеличения и уменьшения параметров звеньев.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 18.06.2015
Размер файла 233,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Лабораторная работа

Тема: Принципы и законы управления безынерционным звеном

Цель: Определить основные принципы управления в разомкнутых и замкнутых САУ; изучить на модели, как осуществляется управление с использованием типовых законов управления

Ход работы:

1. Без обратной связи с использованием разных законов управления. Объект управления - безинерционное звено:

управление безынерционный звено

Результаты моделирования:

2. С обратной связью для того же объекта с использованием тех же законов управления:

Результаты моделирования:

3. Без обратной связи с использованием разных законов управления. Объект управления - апериодическое звено 1-го порядка:

Результаты моделирования:

4. С обратной связью для того же объекта с использованием тех же законов управления

Результаты моделирования:

5. Без обратной связи с использованием разных законов управления. Объект управления - идеальное интегрирующее звено.

Результаты моделирования:

6. С обратной связью для того же объекта с использованием тех же законов управления

Результаты моделирования:

7. Моделирование системы с внешним воздействием

1). Разомкнутая система

Результаты моделирования:

2). Замкнутая система

Результаты моделирования:

Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы мы определили основные принципы управления в разомкнутых и замкнутых САУ; увидели, как будут изменятся графики в зависимости от увеличения или уменьшения параметров звеньев.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Оценка влияния изменения постоянной времени и коэффициента демпфирования на характер переходного процесса. Определение параметров звеньев первого порядка.

    лабораторная работа [805,8 K], добавлен 06.04.2016

  • Управляемый объект из четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров. Исследование устойчивости объекта. Расчетная схема цифровой модели объекта для системы Simulink.

    курсовая работа [571,3 K], добавлен 11.02.2013

  • Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.

    лабораторная работа [245,7 K], добавлен 20.02.2014

  • Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2010

  • Технологии компании Apple iPhone 3, возможности управления дисплеем. Определение схемы расположения субпикселей. Измерение параметров управления яркостью и времени переключения пикселей. Исследование зависимости яркости от уровня серого на дисплее.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.01.2014

  • Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.

    курсовая работа [8,5 M], добавлен 29.07.2009

  • Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев.

    лабораторная работа [938,6 K], добавлен 06.12.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.