Синтез линейных систем модальным методом

Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 20.02.2014
Размер файла 245,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматики

Лабораторная работа

"Синтез линейных систем модальным методом"

НОВОСИБИРСК 2013

1. Моделирование объекта управления

управление модальный регулятор корректирующий

Рис. 1 - модель ОУ

Рис. 2 - график переходного процесса ОУ

tпп=60 с, у= ((1.71-1)/1)*100%=71%

2. Синтез эталонной модели

Рис. 3 - переходный процесс эталонной модели ОУ

tпп=7 с, у= ((1.08-1)/1)*100%=8%

3. Расчёт параметров динамического звена L(p)

4. Наблюдатель (модель и звено L(p))

Рис. 4 - модель ОУ с корректирующим звеном

Ym(0)=-2, y'm(0)=0

Ym(0)=y'm(0)=-1

Рис. 5 - графики переходных процессов с начальными условиями

Ym(0)=0, y'm(0)=0

tпп=6 с, у= ((1.07-1)/1)*100%=7%

Ym(0)=-2, y'm(0)=0

tпп=14 с, у= ((1.8-1)/1)*100%=80%

Ym(0)=-1, y'm(0)=-1

tпп=12 с, у= ((1.25-1)/1)*100%=25%

5. Расчёт параметров регулятора

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Анализ альтернативного метода расширенных частотных характеристик. Реализация программы в среде MatLab, с целью расчета по передаточной функции объекта управления, параметрам качества переходного процесса замкнутой САР параметров настройки регулятора.

    лабораторная работа [656,9 K], добавлен 05.11.2016

  • Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.

    курсовая работа [354,7 K], добавлен 05.04.2014

  • Синтез структуры и определение параметров управляющего устройства: обоснование свойств управляемого объекта, построение систем с переменной структурой. Синтез СПС со скользящим режимом; анализ релейной системы. Дискретизация непрерывной модели СПС.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.03.2011

  • Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.

    лабораторная работа [118,7 K], добавлен 29.09.2016

  • Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.

    курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009

  • Расчет дискретного регулятора, обеспечивающего максимальную скорость переходного процесса. Формирование интегрального квадратичного критерия. Синтез компенсатора, непрерывного и дискретного регулятора, компенсатора, оптимального закона управления.

    курсовая работа [863,9 K], добавлен 19.12.2010

  • Исследование характеристик минимально-фазового объекта управления. Принцип построения дискретной модели. Расчёт регулятора компенсационного типа. Моделирование непрерывных объектов управления. Синтез безинерционного звена, выбор резисторов и конденсатора.

    дипломная работа [5,8 M], добавлен 27.02.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.