Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме
Принцип построения спутниковой радионавигационной системы, описание движения спутников. Глобальная система "НАВСТАР". Структура: космический сегмент, управление и потребители. Принцип дифференциального режима. Погрешности местоопределения и их анализ.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 21.11.2010 |
| Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Недостаточный GDOP (большое значение) соответствует случаю, когда множества используемых спутников отличаются по положению на небесной сфере незначительно или напротив расположение элементов созвездия, обеспечивающее повышенную точность местоопределения достаточному GDOP. (см. рис. 4.10).
Рис. 4.10. Расположение ИСЗ, обеспечивающее низкую (слева большой GDOP: 5?10) и высокую (справа GDOP <4) точность
Существует несколько видов погрешностей (ошибок), вызываемых различными причинами. Условно их разделяют на шумовые ошибки, ошибки смещения и случайные грубые ошибки. Качественное проявление видов ошибок представлено на рис. 4.12.
Шумовой разброс. Систематическое Грубая ошибка.
- заданные координаты;
- измеренные координаты.
Рис. 4.11. Проявление шумовой ошибки, ошибки смещения и грубой ошибки
Шумовые ошибки обусловлены шумами приемника (примерно 1 м) и комбинациями кодовых сигналов дальности (примерно 1 м).
Источники ошибок смещения (систематической ошибки) следующие: ошибки спутниковых часов, неисправленные сегментом управления (могут приводить к ошибкам порядка одного метра); ошибки эфемероидных данных (до 1 м); тропосферные задержки (до 1 м); не моделируемые ионосферные задержки (до 10 м; используемая модель учета ионосферной задержки может устранить только приблизительно половину из возможных 70 нс задержки; остающиеся же 10 м являются следствием неопределенности этой модели); влияние отраженных радиосигналов (до 0,5 м) от близко расположенных поверхностей, которые интерферируют с сигналом, следующим по прямому направлению от спутника.
Грубые ошибки могут приводить к ошибкам в сотни километров и более. Причины их следующие. Ошибки сегмента управления из-за компьютерной или человеческой ошибки могут вызывать ошибки от одного метра до сотен километров. Ошибки пользователя, включая неправильный ввод геодезических данных, могут вызывать ошибки от 1 до сотен метров. Ошибки приемника из-за программного обеспечения или отказов аппаратных средств могут вызывать ошибки любого размера.
В целом шумовая и систематические ошибки смещения, объединяясь, приводят к типичным ошибкам расстояния около пятнадцати метров для каждого из спутников, используемых при определении координат.
При эксплуатации системы NAVSTAR предусмотрено намеренное снижение точности (SА) временным дрейфом дальномерных кодов, изменяющимся с течением времени для того, чтобы ограничить точность для всех пользователей, кроме американской армии и нескольких правительственных агентств. Потенциальная точность С/А-кода (30 м) таким образом уменьшалась до 100 м (два среднеквадратичных отклонения). SA в каждом спутниковом сигнале различна, поэтому ошибка, возникающая в результате навигационного решения - функция SA каждого ИСЗ, используемого в решении задачи навигации. Так как SA имеет период в несколько часов, то определение положения, или индивидуальные псевдодиапазоны SА не могут быть устранены путем усреднения за более короткий период. В настоящее время намеренное снижение точности отключено.
C учетом всех составляющих погрешностей, на одночастотном оборудовании с использованием C/A кода гарантировано получается объявленная точность по координатам (широта, долгота) для системы GPS равную ~100 метров (максимальная ошибка).
4.2 Анализ ошибок при работе в автономном режиме
В автономном режиме с использованием C/A кода проявляются все рассмотренные в 4.1 ошибки.
В этом режиме единственным способом улучшения точностных характеристик является временное усреднение. Этим простым способом можно устранить случайные составляющие погрешностей (в том числе медленно меняющиеся случайные составляющие погрешностей).
В автономном режиме в режиме C/A, после применения временного усреднения за сравнительно небольшой период измерений, устраняются тропосферные задержки. Ионосферную ошибку этим способом можно устранить лишь частично. То есть постоянную составляющую ионосферной ошибки устранить этим способом нельзя. Зато можно устранить изменяющуюся составляющую ионосферной ошибки, сведя таким образом ионосферную ошибку к ионосферной ошибке которая создается стандартной атмосферой. Однако, на постоянную составляющую можно внести поправку.
В автономном режиме в режиме P в существенной мере устраняется ионосферная ошибка. Поскольку в этом случае измерения производятся на двух частотах. Двухчастотный или дисперсионный способ уменьшения погрешности измерения ПД, вызываемой условиями распространения сигнала ИСЗ в ионосфере. Основой способа является тот факт, что коэффициент преломления ионосферы в некоторой точке является известной функцией частоты сигнала и пропорционален электронной концентрации. Реализуется способ путем одновременного измерения ПД двумя комплектами аппаратуры, работающими на разных частотах. Погрешности измерения в каждом комплекте различны из-за различия частот, но в одинаковой степени зависят от интегральной электронной концентрации вдоль одной и той же трассы распространения. Поскольку частотная зависимость и частоты известны, то погрешности определяются только электронной концентрацией. В результате после измерения двух ПД получается система из двух уравнений с двумя неизвестными: истинная псевдодальность и интегральная электронная концентрация.
В автономном режиме в режиме P, устраняется существенная часть ионосферных задержек.
4.3 Анализ ошибок при работе в дифференциальном режиме
В основе метода дифференциальной навигации, как написано выше в разделе 3, лежит относительное постоянство значительной части погрешности измерения навигационной величины или погрешности расчета координат во времени и в пространстве.
Краткий обзор стабильности характеристик составляющих погрешности дает следующее. Ошибки за счет синхронизации шкал времени на ИСЗ практически постоянны в пространстве. Для погрешности определения координат ИСЗ 20 м изменчивость ошибок псевдодальностей составляет сантиметры при разности расстояний между АП порядка 100 км и дециметры при взаимных удалениях порядка 1000 км. Изменчивость во времени и пространстве стабильных составляющих ионосферных погрешностей, обусловленных запаздыванием сигнала при прохождении в ионосфере, характеризуется корреляционной функцией, которая имеет временные и пространственные радиусы корреляции на уровне соответственно нескольких часов и тысяч километров. Поэтому на интервале в несколько единиц минут и сотен километров ионосферные погрешности в условиях спокойной ионосферы можно полагать достаточно стабильными. Их уровень составляет от 10 до 40 м и достигает минимума при максимальном угле места визируемого ИСЗ, а их изменчивость через 1 мин составляет 0,1-0,2 м (СКО), а через 6 мин -- 0,3-1,4 м.
Точность местоопределения после ввода дифференциальных поправок определяется остаточными погрешностями, обусловленными изменчивостью квазисистематических ошибок синхронизации, эфемеридного обеспечения и ошибок за счет ионосферы, а также ошибками, обусловленными шумами и помехами, многолучевостью за счет приема отраженных окружающими объектами сигналов и воздействием тропосферы. Остаточная погрешность местоопределения составляет единицы метров на больших расстояниях разноса и менее одного метра на малых.
В отличие от автономного метода, дифференциальный метод позволяет устранить постоянные составляющие ошибок. Также целый ряд относительно медленно меняющихся случайных составляющих ошибок.
Ошибки часов спутника и эфимеридная ошибка полностью компенсируются дифференциальным режимом, пока приемник пользователя и опорная станция используют данные одних и тех же спутников. Эфемеридные ошибки, если они достаточно велики (30 м и больше) точно так же компенсируются дифференциальным режимом. Для пользователей, находящихся вблизи опорной станции, пути соответствующих сигналов от спутников достаточно близки, так что компенсация является почти полной. Когда удаление пользователь - опорная станция возрастает и различные пути прохождения сигналов от спутников через ионосферу и тропосферу будут отличаться достаточно сильно, атмосферные неоднородности могут вызывать до некоторой степени различные задержки. Так как их протяженность различна, они вызывают ошибку в дифференциальных измерениях GPS, называемую пространственной декорреляцией. Эта ошибка становится больше при увеличении расстояния пользователь-станция, т.е. при нескольких сотнях километров.
Таким образом, в дифференциальном режиме остаются шумовые погрешности, погрешности из-за внешних источников шума, погрешности из-за переотражений, частично ионосферная ошибка и тропосферная ошибка. Эти погрешности, за исключением ионосферной составляющей, будут примерно равными как для P кода, так и для C/A кода.
4.3 Выводы
В автономном режиме с использованием C/A кода остаются ионосферные задержки, тропосферные задержки, эфимеридная ошибка, ошибки частотно-временной синхронизации, ошибки от внутренних и внешних шумов и ошибки из-за многолучевости.
При оценочных расчетах, ошибка в таком режиме составляет 70-100 метров. Метод временного усреднения позволяет исключить тропосферные ошибки что приводит к существенному улучшению точности до единиц метров.
В автономном режиме с использованием P кода устраняются ошибки: эфимеридная, частотно-временная и ионосферная. Таким образом, оценочная точность повышается до 20-30 сантиметров.
В дифференциальном режиме устраняются ионосферные задержки, ошибки часов спутника, эфимеридная ошибка. Таким образом, оценочная точность при использовании фазовой коррекции в этом методе становится равна 20-30 сантиметров. При этом, при использовании временного усреднения, можно исключить непостоянную составляющую ионосферной ошибки и тропосферную ошибку, что приводит к снижению уровня ошибки до 10-15 сантиметров.
5. Экспериментальная оценка точности координат GPS приемника
5.1 Подготовка экспериментов
Оценка точности производилась в три этапа.
Первый этап проводился с целью выяснения эффективности временного усреднения. Для этого использовался комплект аппаратуры Z12 (SCA-12) состоящий из одного приемника.
Второй этап проводился с целью выяснения использования дифференциального режима и дифференциального режима с фазовым уточнением. Для этого использовался комплект аппаратуры Z12 (sca-12) состоящий из двух приемников.
Третий этап проводился с целью выяснения влияния затенения и переотражения навигационных сигналов городской застройкой. Для этого использовался комплект аппаратуры Z12 (SCA-12) состоящий из двух приемников.
5.2 Аппаратура
Работа дифференциального режима АП оценивалась с помощью комплекта аппаратуры, состоящей из двух приемников сигналов СРНС «Навстар» Z12. Первый приемник выступал в роли базовой (корректирующей) станции, формирующей дифференциальные поправки. Вторым приемником производились измерения координат с учетом дифференциальных поправок, передаваемых по радиоканалу с базовой станции.
Приемник Z12 имел следующие технические характеристики.
1. Приемник Z12 фирмы Ashtech (сертифицирован и разрешен к применению в РФ) является 36 канальным Р-кодовым приемником (12 параллельных каналов по С/А-коду, частота L1; 12 параллельных каналов по Р-коду, частота L1; 12 параллельных каналов по Р-коду, частота L2) сигналов системы GPS "Навстар" с двухбитным аналого-цифровым преобразованием сигнала.
2. В приемнике используется специальная Z-технология для подавления зашумления Р-кода (Anti-Spoofing - A/S).
3. Точность измерения линий в режиме СТАТИКА, БЫСТРАЯ СТАТИКА, КИНЕМАТИКА, ПСЕВДОКИНЕМАТИКА составляет 5мм+1мм/км.
4. Определение координат выполняется в реальном времени, без последующей обработки, с точностью не хуже 3 cм.
5. Время измерений составляет 0,5 секунды на одно независимое измерение.
6. Дальность в дифференциальном режиме достигает значений 50 км в зависимости от используемого радиооборудования.
7. Время старта составляет не более 2 минут (от включения до начала съемки) и не более 30 секунд с текущими эфемеридами.
8. Сбор данных осуществляется во внутреннюю память приемника.
9. Программное обеспечение приемника обеспечивает сверхбыстрые определения координат.
Радиоканал для передачи дифференциальных поправок был организован на радиомодемах RF96 c мощностью излучения 20 Вт на частоте 412 МГц.
5.3 Измерения в автономном режиме
5.3.1 Общие сведения об эксперименте
Погрешности измерений подразделяют на грубые погрешности и промахи, систематические и случайные погрешности. Грубые погрешности и промахи появляются или в результате просчета наблюдателя при проведении опыта, или при проведении расчета, или в связи с резким изменением условий эксперимента и т. п. Исключение грубых погрешностей и промахов осуществляется путем повторения опыта и расчета. Поэтому можно полагать, что при многократных повторениях эксперимента эти погрешности исключаются.
Систематическими погрешностями называются погрешности, которые остаются неизменными или изменяющимися закономерным образом при повторении измерения значения величины.
Систематические погрешности чаще всего связаны с методикой измерений или обусловлены инструментальной погрешностью средств измерений. В первом случае обнаружить систематическую погрешность можно, применив различные методики измерений. Во втором - поставив ряд опытов в одной и той же точке с заранее известным эталоном. В результате измерений эталона можно найти поправку к показаниям прибора и устранить тем самым инструментальную погрешность. Таким образом все систематические погрешности вполне устранимы.
Случайными называются погрешности, изменяющиеся случайным образом при повторении эксперимента. Случайные погрешности, вообще говоря, неустранимы. Однако многократным повторением измерений значение измеряемой величины может быть получено сколь угодно близким к ее точному значению.
При постановке эксперимента необходимо принять во внимание случайный характер результатов измерения. В связи с этим возникает вопрос о числе измерений, достаточном для получения надежных данных о свойствах объекта. Если результатом должны быть числовые характеристики изучаемого объекта или процесса, то число измерений может быть достаточно малым, порядка нескольких десятков. Если результатом должны быть сведения о статистических свойствах объекта исследования, то число измерений имеет порядок величины или даже большее. Для того чтобы выявить статистические характеристики необходимо разбить весь диапазон изменения наблюдаемой величины х на интервалы , которые также называются разрядами. Оптимальное число разрядов к зависит от числа измерений n и ориентировочно его можно определить по формуле:
(3.1)
Положение разрядов выбирают так, чтобы среднее из наблюдаемых значений величины лежало близко к середине соответствующего разряда.
Очевидно, все измеренные значения можно распределить по разрядам. Каждый из разрядов будет характеризоваться значением , принятым для данного разряда. В результате можно построить таблицу распределения
В первом столбце таблицы записаны значения , принятые для данного разряда, а во втором - число измерений (частота попадания величины х в область j - разряда). Графически таблицу распределения можно представить в виде гистограммы.
5.3.2 Методика измерений
В течение длительного промежутка времени (недели) с помощью приемника Ashtech SCA - 12 проводились измерения координат антенны.
Принимаемый сигнал от спутников поступал от антенны на приемник где производилась его частичная обработка. Далее через драйвер последовательного порта RS-232 информация от приемника поступала на ЭВМ со скоростью одно сообщение в секунду, где с помощью программы Eval 32 проводилась автоматическая запись всей информации в текстовый файл, а так же обработка полученных данных. Поступающие данные содержали информацию:
О количестве «видимых» КА;
Номере каждого «видимого» КА;
Угол места и азимут КА относительно антенны;
Отношение сигнал - шум;
А так же используется ли КА в измерении координат;
Координаты антенны приемника.
Так же если ввести координаты антенны в программу, то можно наглядно увидеть отклонение определения координат от заданных и не только посмотреть, но и оценить их количественно.
При дальнейшей обработке записанных данных из текстового файла данные заносились MS Excel где и производилась их окончательная обработка.
Так как информация от приемника к ЭВм поступает со скоростью одно сообщение в секунду, то было принято решение делать три вида выборки отсчетов из всей совокупности, то есть отсчеты с секундной выборкой, 5-ти минутной и часовой.
5.3.3 Результаты измерений
В результате обработки были найдены средние значения широты, долготы и высоты, оценены средние квадратичные отклонения (СКО), которые приведены в таблице 3.1. Так же построены гистограммы измеренных значений для двух случаев, приведенные на рисунке 3.1 - 3.2
Таблица 3.1 - Результаты эксперимента.
|
1 сек |
1 час |
||
|
Среднее значение широты |
56?27'6.50'' |
56?27'6.52'' |
|
|
Среднее значение долготы |
8457'43.18'' |
8457'43.19'' |
|
|
Среднее значение высоты (м) |
131,83 |
131,85 |
|
|
СКО широты (м) |
2.31 |
1.46 |
|
|
СКО долготы (м) |
1.75 |
1.61 |
|
|
СКО высоты (м) |
2.15 |
2.17 |
Рисунок 3.1 - Гистограммы посекундной выборки.
Рисунок 3.2 - Гистограммы часовой выборки.
Огибающие гистограмм на рисунке 3.1, 3.2 отличаются от нормального закона. Возможно, это связано с тем, что на данном интервале времени измеренные значения носят не случайный характер, а состоят из случайной и систематической составляющей. Если взять измерения на более большом интервале времени (например, месяц), то систематическая составляющая тоже будет носить случайный характер, и форма кривой будет в большей степени соответствовать нормальному закону распределения.
5.4 Измерения в дифференциальном режиме
5.4.1 Методика измерений
В течение фиксированых отрезков времени с помощью двух приемников Ashtech SCA - 12 проводились измерения координат АП.
Принимаемый сигнал от спутников поступал от антенн на приемники где производилась его частичная обработка.
Далее через последовательные порты и драйверы RS-232 информация от приемника поступала на ЭВМ сразличной скоростью сообщений в секунду, где с помощью программы PRISM проводилась автоматическая запись всей информации, а так же обработка полученных данных.
5.4.2 Первый эксперимент
Эксперимент проводился 03.12.2007 (09:09:25.00 .. 11:08:35.00) с использованием двух приемников Ashtech SCA-12S через каждые 5 секунд (всего за эксперимент было произведено 1430 измерительных эпох. Антенна АП была выставлена в юго-восточное окно лаборатории.
СКО в автономном режиме
Широта (м): 3.941485
Долгота (м): 3.170840
Высота (м): 3.146738
СКО в дифференциальном режиме
Широта (м): 0.257843
Долгота (м): 0.727183
Высота (м): 0.203372
СКО в дифференцильном режиме с использованием фазового уточнения Широта (м): 0.159712
Долгота (м): 0.524596
Высота (м): 0.171184
5.4.3 Второй эксперимент
Эксперимент проводился 03.12.2007 (06:26:20.00 .. 08:25:20.00) с испльзованием двух приемников Ashtech SCA-12S через каждые 20 секунд (всего за эксперимент было произведено 357 измерительных эпох. Антенна АП была выставлена в юго-восточное окно лаборатории.
СКО в автономном режиме
Широта (м): 1.101042
Долгота (м): 1.256856
Высота (м): 1.383968
СКО в дифференциальном режиме
Широта (м): 0.198202
Долгота (м): 0.371975
Высота (м): 0.084000
Ско в дифференцильном режиме с использованием фазового уточнения
Широта (м): 0.128189
Долгота (м): 0.315991
Высота (м): 0.103652
5.4.4 Третий эксперимент
Эксперимент проводился 04.12.2007 (08:29:44.00..10:29:42.00)
измерения производились с испльзованием двух приемников Ashtech SCA-12S через каждую 1 секунду (всего за эксперимент было произведено 7198 измерительных эпох. Антенна АП была выставлена в северное окно лаборатории.
СКО в автономном режиме
Широта (м): 3.305110
Долгота (м): 3.144579
Высота (м): 2.473976
СКО в дифференциальном режиме
Широта (м): 0.278446
Долгота (м): 0.706456
Высота (м): 0.242687
Ско в дифференцильном режиме с использованием фазового уточнения
Широта (м): 0.138257
Долгота (м): 0.403907
Высота (м): 0.165313
5.4.5 Четвертый эксперимент
Эксперимент проводился 04.12.2007 (06:02:35.00..08:02:30.00) измерения производились с использованием двух приемников Ashtech SCA-12S через каждые 5 секунд (всего за эксперимент было произведено 1439 измерительных эпох. Антенна АП была выставлена в северное окно лаборатории.
СКО в автономном режиме
Широта (м): 2.721036
Долгота (м): 2.875924
Высота (м): 2.966014
СКО в дифференциальном режиме
Широта (м): 0.183720
Долгота (м): 0.465383
Высота (м): 0.143673
Ско в дифференциальном режиме с использованием фазового уточнения
Широта (м): 0.143506
Долгота (м): 0.377042
Высота (м): 0.119360
5.4.6 Результаты измерений
Второй эксперимент наглядно показал, что использование фазового уточнения помогает значительно улучшить точность измерения даже при условии слабой видимости спутников (5-7). Это легко увидеть из всех экспериментов этого цикла. Фазовое уточнение улучшает точности и при длительных измерениях и при более кратковременных. Это связано в первую очередь с тем, что дифференциальная поправка формируемая на базовой станции вычисляется более точно. На основании эксперимента, необходимо сделать вывод что фазовое уточнение это хороший способ улучшения точносных характеристик, способный увеличить точность с десятков сантиметров до единиц сантиметров.
5.5 Измерения с помощью подвижной станции 1
5.5.1 Описание приемных позиций базовой и подвижной станций
Схема расположения позиций приведена на рисунке 8.1, на котором изображен фрагмент карты, соответствующий южной части г. Томска. Позиции расположения подвижных станций обозначены цифрами 1, 2, 3 и 4. Эта часть города характеризуется малоэтажной городской застройкой (2-5 этажей). Имеются также кустарники и деревья высотой не более 10-15 м.
Антенна базовой станции (АБС) располагалась на крыше ориентированного с севера на юг двухэтажного здания НИИ РТС и не имела каких либо препятствий для приема сигналов СРНС. Ее высота составила 116 м над уровнем моря. На крыше этого же здания размещалась антенна радиомодема.
Измерения координат проводились на всех четырех позициях подвижной станции при изменении положения антенны АП (приемника Z12) по высоте. Позиции, на которых производились измерения, выбирались исходя из возможности использования различной городской застройки для создания отражений при приеме сигналов СРНС, а также их затенения.
Антенна АП располагалась на телескопической мачте, размещенной на КУНГе автомобиля ГАЗ-66 и могла перемещаться по высоте.
На позиции 1 (рисунок 5.5.2) антенна АП находилась на расстоянии 20 м от двух-этажного здания в восточном направлении.
На позиции 2 (рисунок 5.5.3) антенна АП располагалась вблизи двухэтажного здания на расстоянии 3,5 м от стены и 37 м от пятиэтажного здания в южном направлении.
Антенна АП на третьей позиции находилась в юго-западном направлении на расстоянии 12 м от угла двухэтажного здания .
Четвертая позиция была открытой и располагалась на высоком берегу реки Томь.
5.5.2 Методика измерений
Измерения координат на каждой позиции проводились при различной высоте антенны АП, которая изменялась ступенчато с помощью телескопической мачты. На каждой высоте в память приемника записывался десятиминутный сеанс данных. На первой и второй позициях измерения проводились дважды в различное время суток. Записанные сеансы содержали в себе взятые через пять секунд отсчеты радионавигационных параметров принимаемых сигналов СРНС, по которым в процессе обработки рассчитывались средние координаты и среднеквадратические отклонения от средних.
5.5.3 Результаты оценки влияния отражений вблизи АП а точность дифференциальной системы
Зависимость ошибки определения местоположения выносной антенны АП приемника Z12 СРНС «Навстар» от высоты над уровнем моря для двух серий измерений на позиции 1, проведенных в разное время суток, показана на рисунке 5.5.5
Аналогичные зависимости приведены на рисунках 5.5.6 - 5.5.8 для позиции 2, позиции 3 и позиции 4, соответственно.
а)
б)
Рисунок 5.5.5 - Зависимость ошибки определения местоположения выносной антенны приемника Z12 СРНС «Навстар» от высоты над уровнем моря (1 - ошибка по координате X, 2 - ошибка по координате Y, 3 - ошибка по координате Z) на позиции 1
а) 16.07.07, б) 23.07.07
а)
б)
Рисунок 5.5.6 - Зависимость ошибки определения местоположения выносной антенны приемника Z12 СРНС «Навстар» от высоты над уровнем моря (1 - ошибка по координате X, 2 - ошибка по координате Y, 3 - ошибка по координате Z) на позиции 2
а) 18.07.07, б) 20.07.07
Рисунок 5.5.7 - Зависимость ошибки определения местоположения выносной антенны приемника Z12 СРНС «Навстар» от высоты над уровнем моря (1 - ошибка по координате X, 2 - ошибка по координате Y, 3 - ошибка по координате Z) на позиции 3
Рисунок 5.5.8 - Зависимость ошибки определения местоположения выносной антенны приемника Z12 СРНС «Навстар» от высоты над уровнем моря (1 - ошибка по координате X, 2 - ошибка по координате Y, 3 - ошибка по координате Z) на позиции 4
Полученные результаты позволяют сделать следующие выводы.
1. Величина ошибки при местоопределении положения подвижной станции в малоэтажной застройке из-за влияния местных предметов составляет 1,5-2,5 м.
2. Величина ошибки местоопределения непостоянна и зависит от высоты антенны по отношению к застройке и другим местным предметам, а также от конкретной реализации группировки навигационных КА.
3. Детальный анализ ошибок местоположения необходим в случае требования по точности менее 2,5 м.
4. Если допустимая ошибка составляет порядка 2,5 м, основные проблемы использования спутниковых радионавигационных систем будут связаны с прерыванием приема сигналов навигационных КА из-за зданий большей этажности, чем использованная при проверке.
5.6 Измерения с помощью подвижной станции 2
5.6.1 Описание приемных позиций базовой и подвижной станций
Оценка погрешностей при использовании дифференциального режима измерения координат выполнялась также на одночастотной АП системы GPS типа Ashtech SCA-12/12S. Измерения проводились в 433 аудитории учебного радиотехнического корпуса ТУСУР. Антенна АП располагалась вблизи стены здания, на крыше которого была установлена антенна опорной станции в точке с координатами: широта=56? 27.10862'; долгота=084? 57.71968'.
Измерения выполнялись в двух точках (положения №1 и №2, рисунок 5.5.9), расположенными на четвертом этаже четырехэтажного здания, ниже крыши на 2 м. Первая точка расположения антенны приемника СРНС была удалена от стены здания на 0,34 м, вторая - на 1,97 м.
Рисунок 5.5.9 - Взаимное расположение антенн базовой и выносной станций
5.6.2 Методика измерений
Измерения проводились сеансами по 30 минут (1800 отсчетов). При проведении измерений количество спутников в рабочем созвездии выносной станции изменялось от 3 до 6. Основные результаты измерений представлены на рисунках 5.5.10-5.5.13 (положение №1) и рисунках 5.5.14-5.5.17 (положение № 2) в виде гистограмм значений широты и долготы, приведенных к относительным линейным единицам. На гистограммах представлены числовые характеристики: средние и среднеквадратические значения.
5.6.3 Результат измерений
Рисунок 5.5.10 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания
Рисунок 5.5.11 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №1)
Рисунок 5.5.12 - Гистограмма долготы антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания (положение №1)
Рисунок 5.5.13 - Гистограмма долготы антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №1)
Рисунок 5.5.14 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания (положение №2)
Рисунок 5.5.15 - Гистограмма широты антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №2)
Рисунок 5.5.16 - Гистограмма долготы антенны выносной станции, расположенной на удалении 0,34 м от стены здания (положение №2)
Рисунок 5.5.17 - Гистограмма долгот антенны выносной станции, расположенной на удалении 1,97 м от стены здания (положение №2)
По полученным данным были рассчитаны расстояния между антеннами выносных станций в положении №1 и №2, базовой и выносной антенной в положении №1, базовой и выносной антенной в положении №2 и получены следующие значения (в скобках указаны геометрические расстояния).
На удалении 0,34 м от стены:
- между антеннами выносных станций в положении №1 и №2: 8,02м (7,93м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №1: 9,12м (9,85м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №2: 9,47 м (11,25 м).
На удалении 1,97 м от стены:
- между антеннами выносных станций в положении №1 и №2: 8,43 м (7,93 м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №1: 12,25 м (11,44 м),
- между антеннами базовой станцией и выносной в положении №2: 12,67 м (11,37 м).
Результаты измерений показывают, что случайные погрешности при расположении антенны вблизи стены здания велики (у~1?3 м), при удалении от здания на 2 метра они уменьшаются: в положении №1 по широте в 1,45 раз, по долготе в 1,97 раз и в положении №2 в 1,53 раз, 5,61 раз соответственно. Большие смещения, по-видимому, вызваны малым числом спутников в рабочем созвездии для выносной станции.
6. Организационно-экономическая часть
6.1 Технико-экономическое обоснование работы
Данная дипломная работа носит научно-исследовательский характер (НИР связана с проведением экспериментов, установлением определенных физических зависимостей и т.п.). Главной целью работы является анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы с использованием контрольных экспериментов.
Актуальность и необходимость проведения работ заключается в определении наиболее простого (дешевого) пути для уменьшении погрешности определения координат потребителя за счет методологических усовершенствований.
Для большей значимости данной работы используются реальные экспериментальные данные, затраты на которые незначительны по сравнению с затратами полного объема возможных работ.
Целесообразность выбора темы НИР и методов исследования на основе изучения литературы и научной информации основана на упрощении и удешевлении процесса обработки полученной информации и получении удобоваримой для понимания информации.
6.2 Планирование работ по разработке темы
Планирование работ по ДП заключается в составлении перечня работ, необходимых для достижения поставленных задач; определении исполнителей каждой работы; установлении продолжительности работ в рабочих днях; построении линейного или календарного графика.
Прежде всего, необходимо правильно установить оптимальную величину работ по теме. При расчленении темы на крупные этапы план-график работ становится слишком общим. При слишком дробной детализации он трудно воспринимается. Поэтому в каждом отдельном случае следует найти оптимальную степень разбивки темы на отдельные этапы и работы, что обеспечит возможность эффективного контроля и управления за разработкой. Перечень этапов и работ приведен в таблице 6.1.
Таблица 6.1 - Перечень этапов и работ.
|
Этап проведения НИР |
Вид работ |
|
|
Разработка ТЗ |
Составление и утверждение ТЗ на НИР |
|
|
Выбор направления исследования |
Сбор и изучение научно-технической литературы, нормативно-технической документации и др. материалов, относящихся к теме работы.Составление аналитического обзора состояния вопросов по теме. Формулирования возможных направлений решения задач, поставленных в ТЗ НИР и их сравнительная оценка. Выбор и обоснование принятого направления проведения исследований (программы работ, плана-графика). |
|
|
Теоретические и экспериментальные исследования |
Разработка рабочих гипотез, построение моделей объекта исследования, обоснование допущений.Выявление необходимости проведения экспериментов для подтверждения отдельных положений теоретических исследований. Разработка частных методик проведения экспериментальных исследований. Подготовка моделей (макетов, экспериментальных образцов), а также испытательного оборудования, необходимых для проведения экспериментальных исследований. Проведение экспериментов, обработка полученных данных Сопоставление результатов экспериментов с теоретическими исследованиями. Корректировка теоретических моделей исследований. Проведение дополнительных экспериментов (при необходимости). |
|
|
Обобщение и оценка результатов исследования |
Обобщение результатов предыдущих этапов работы. Оценка полноты решения поставленных задач.Проведение дополнительных исследований, в том числе патентных (при необходимости). Разработка рекомендаций по исследованию результатов проведения НИР. Формулировка требований ТЗ на последующие НИР и ОКР. Составление и оформление отчета.Рассмотрение результатов проведенной НИР и приемка работ в целом. |
Для планирования работ наиболее удобным является ленточный график планирования работ. Для построения ленточного графика необходимо рассчитать трудоемкость работ, это наиболее ответственная частью работ, так как трудозатраты составляют основную часть стоимости работы.
Предположим, что в разработке эскизного проекта будут принимать участие два человека: руководитель и инженер. Руководитель будет осуществлять постановку задачи, проверять ход работ и давать необходимые консультации, советы при разработке проекта. Инженер будет выполнять комплекс работ: изучение материалов, выбор вариантов построения этапов работы, разработка программного обеспечения, разработку документации.
Длительность этапов работ, выполняемых при разработке системы, приведен в таблице 6.2.
Для определения ожидаемой продолжительности работ применим формулу 6.1. Эта формула основана на использовании трёх вероятностных оценок:
|
, |
(6.1) |
где - кратчайшая продолжительность данной работы (оптимистическая оценка);
- самая большая продолжительность работы (пессимистическая оценка);
- наиболее вероятная, по мнению экспертов, оценка продолжительность работ (реалистичная оценка).
Таблица 6.2 - Длительность этапов работ
|
Наименование этапа работ |
Исполнители |
|||||
|
1) Составление и утверждение темы диплома |
Руководитель |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
Инженер |
2 |
3 |
3 |
3 |
||
|
2) Подбор и изучение литературы по тематике |
Руководитель |
4 |
5 |
6 |
5 |
|
|
Инженер |
12 |
15 |
18 |
15 |
||
|
3) Определение источников погрешностей |
Руководитель |
3 |
4 |
4 |
4 |
|
|
Инженер |
7 |
10 |
10 |
10 |
||
|
4) Анализ ранее полученных данных |
Руководитель |
2 |
4 |
4 |
4 |
|
|
Инженер |
6 |
12 |
14 |
11 |
||
|
5) Создание и отладка программ |
ИнженерПрограммист |
1 10 |
12 12 |
2 14 |
2 12 |
|
|
6) Анализ полученных данных |
Руководитель |
1 |
5 |
2 |
2 |
|
|
Инженер |
10 |
5 |
14 |
12 |
||
|
7) Оформление раздела "Безопасности жизненной деятельности" |
Инженер |
2 |
3 |
4 |
3 |
|
|
8) Оформление раздела "Технико-экономическое обоснование" |
Инженер |
3 |
4 |
6 |
4 |
|
|
9) Оформление пояснительной записки |
Инженер |
4 |
7 |
11 |
7 |
|
|
10) Согласование и утверждение документов |
Инженер |
3 |
4 |
5 |
4 |
|
|
Общая длительность работ |
РуководительПрограммист Инженер |
11 10 50 |
20 12 75 |
18 14 87 |
17 12 69 |
Для характеристики трудоемкости работы построим ленточный график выполнения работ, который приведен на рисунке 6.2.
Таблица 6.2 ? Ленточный график выполнения работ
Руководитель Инженер Программист
6.3 Расчет затрат на разработку темы
Проводим расчет сметной стоимости разработки. Целью планирования себестоимости проведения работ является экономически обоснованное определение величины затрат на ее выполнение. В плановую себестоимость включаются все затраты, связанные с ее выполнением независимо от источника их финансирования. Определение затрат производится путем составления калькуляции плановой себестоимости. Смета затрат на разработку состоит из прямых и накладных расходов.
Смета затрат на проектирование:
материалы и комплектующие;
основная и дополнительная з/плата исполнителей;
отчисления во внебюджетные фонды;
прочие прямые расходы;
накладные расходы.
Затраты на вспомогательные материалы рассчитываются по формуле.
|
, |
(6.2) |
где - количество вспомогательных материалов;
- цена на вспомогательные материалы.
Расчет затрат на материалы () приведены в таблице 6.3. Исходными данными для данного расчета являются нормы расхода каждого вида ресурсов.
Таблица 6.3 - Материальные ресурсы
|
Вид ресурса |
Количество единиц |
Цена за единицу, руб. |
Общие затраты, руб. |
|
|
Печать демонстрационных листов |
6 |
40 |
240 |
|
|
Канцелярские товары |
5 |
12 |
60 |
|
|
Бумага (формат А0) |
6 |
5 |
30 |
|
|
Бумага (формат А4) |
1 пачка |
105 |
105 |
|
|
Программное обеспечение - 30 дневная версия Windows и Microsoft Office |
1 |
300 |
300 |
|
|
Итого: |
735 |
На статью “Основная и дополнительная з/плата” относится з/плата научных сотрудников, инженеров (дипломников), лаборантов, научных руководителей.
Размер основной з/платы устанавливается, исходя из численности исполнителей, трудоемкости и средней з/платы за один рабочий день (таблица 6.4).
Средняя з/плата за один рабочий день определяется по формуле
|
, |
(6.3) |
где - месячный оклад исполнителя;
- фонд времени в днях (23 рабочих дня в месяц при 5-ти дневной рабочей неделе).
Для расчета месячных окладов исполнителей использовалась тарифная сетка по оплате труда работников бюджетных организаций и данные их должностных окладов.
Руководитель имеет 16 разряд, инженер - 10 разряд. По ЕТС оклад руководителя составит 2808 рублей, а инженера - 1764 рублей.
Дополнительная з/плата состоит из районного коэффициента, установленного для региона, на территории которого студент проходит преддипломную практику и дипломирование (в данном случае 30 %).
Результаты расчетов затрат на оплату труда исполнителей сведены в таблицу 6.4.
Таблица 6.4 - Расчет з/платы исполнителей.
|
Исполнители |
Трудоёмкость, дней |
Месячный оклад, руб. |
Среднедневная з/плата, руб. |
Сумма основной з/платы, руб. |
Доп. зарплата, руб. |
Общая сумма з/платы, руб. |
|
|
Инженер |
75 |
1764 |
76,70 |
5752,50 |
1725,80 |
7478,30 |
|
|
Программист |
12 |
1764 |
76,70 |
920,40 |
276,10 |
1196,50 |
|
|
Руководитель |
20 |
2808 |
122,10 |
2441,72 |
732,50 |
3174,22 |
|
|
Итого: |
8114,62 |
2734,40 |
11849,02 |
По Налоговому Кодексу от 1.01.2001 социальный налог взимается в процентах от основной и дополнительной заработной платы в размере 26%. Рассчитаем по формуле:
|
, |
(6.4) |
где ЗП - общая основная и дополнительная з/плата с учетом районного коэффициента;
- отчисления по единому социальному налогу (=0.26). 3080,75 руб.
Размер страхового тарифа по обязательному социальному страхованию для сотрудников вузов равен 0,2% от основной и дополнительной заработной платы. Что составляет 23,70 рублей.
Фонд заработной платы рассчитывается по формуле
|
(6.5) |
14953,46 руб.
На статью “Прочие прямые расходы” относятся затраты на аренду помещения, в котором выполняется проект, амортизацию.
Рассчитаем отчисления на амортизацию. Затраты на амортизацию вычислительной техники и принтера определяются по формуле:
|
, |
(6.6) |
где - балансовая стоимость вычислительной техники;
- коэффициент годовой амортизации техники (=0,2);
- время работы ( дней);
? эффективный фонд времени работы оборудования (365 дней для компьютера).
Балансовая стоимость вычислительной техники определяется следующим выражением:
|
, |
(6.7) |
где - исходная стоимость вычислительной техники (20 000 руб.);
- количество лет от покупки (3 года).
По последней формуле, определим балансовую стоимость вычислительной техники и затраты на амортизацию:
руб.
Расчет арендной платы. Арендную плату с учётом стоимости коммунальных услуг рассчитаем исходя из формулы:
|
, |
(6.8) |
где S - площадь арендуемого помещения, S = 9 ;
А - величина годовой арендной платы, А = 2160 руб/м2 с учетом затрат на электроэнергию и тепло;
В - время работы, B = 75 дней.
руб.
Расчет затрат на электроэнергию. Расчет затрат на электроэнергию произведем по формуле:
|
, |
(6.9) |
где - установленная мощность, кВт;
- время работы оборудования, час;
= 0,85 руб. за кВт/час.
Расчет сведем в таблицу 6.5.
Таблица 6.5 - Затраты на электроэнергию
|
Название оборудования |
Потребляемая мощность, кВт |
Количество часов работы, час |
Сумма, руб. |
|
|
Персональный компьютер |
0,28 |
600 |
168 |
|
|
Принтер |
0,13 |
15 |
1,95 |
На статью “Накладные расходы” относятся затраты на управление и хозяйственное обслуживание при разработке проекта. Размеры накладных расходов планируются в размере от суммы всех прямых затрат на разработку научно-технического продукта в размере, установленном плановыми службами организации, где студент проходит преддипломную практику и дипломирование.
|
, |
(6.10) |
где - прямые расходы,
руб.;
руб.
В таблице 6.6 приведена смета всех затрат на проектирование, где накладные расходы, рассчитываются как 20% от всех прямых затрат с учетом районного коэффициента.
Таблица 6.6 - Затраты на проектирование
|
Наименование затрат |
Сумма затрат, руб. |
|
|
Зарплата - основная и дополнительная |
11373.20 |
|
|
Налоги (социальный и медицинский) |
2979,75 |
|
|
На материалы |
735 |
|
|
Накладные расходы |
3877,64 |
|
|
Затраты на амортизацию |
420,80 |
|
|
Затраты на аренду |
3994,50 |
|
|
Затраты на электроэнергию |
169,95 |
|
|
Итого |
24 151,4 |
Посчитаем лимитную оценку изделия:
|
, |
(6.12) |
где ? себестоимость;
? коэффициент рентабельности (0,25-0,3).
В итоге лимитная оценка изделия составляет
30 189,25 руб.
6.4 Оценка научно-исследовательского уровня проекта
Научно-исследовательский уровень работы оценивается возможностью использования результатов выполненных исследований в других научно - исследовательских и опытно конструкторских работах. Также обеспечивает получение информации, необходимой для создания новой техники.
Показатель научно-исследовательского уровня определяется следующим образом:
|
, |
(6.13) |
где НТ - показатель научно - исследовательского уровня;
ki - весовой коэффициент i-го признака уровня проекта
ni - количественная оценка i-го признака уровня проекта
Оценка научно-исследовательского уровня проекта производится по следующим трем признакам:
Уровень новизны - k = 0.6
Теоретический уровень - k = 0.4
Возможность применения - k = 0.2
Таблица 6.7 - Баллы для оценки уровня новизны
|
Уровень новизны |
Характеристики уровня новизны |
Баллы |
|
|
Принципиально новая |
Новое направление в науке и технике, новые факты и закономерности, принципиально новое устройство, способ |
8?10 |
|
|
Новая |
По-новому объясняются те же факты, закономерности, новые понятия, дополняются и уточняются ранее полученные результаты |
5?7 |
|
|
Относительно новая |
Систематизируются, обобщаются имеющиеся сведения, новые связи между фактами, объектами, результатом является новые эффективные решения, более простые способы достижения прежних результатов, частичная модификация с признаком новизны |
1?4 |
|
|
Не обладающая новизной |
Результат, который ранее был известен |
0 |
Таблица 6.8 - Баллы значимости теоретических уровней
|
Теоретический уровень полученных результатов |
Баллы |
|
|
Установление закона, разработка новой теории |
10 |
|
|
Глубокая разработка проблем, многоаспектный анализ, взаимосвязь между факторами с наличием объяснения |
8 |
|
|
Разработка способа (алгоритм, программа) |
6 |
|
|
Элементарный анализ связей между факторами (наличие гипотезы, классификатора, объяснение версии, практических рекомендаций частного характера) |
2 |
|
|
Описание отдельных элементарных факторов (вещей, способов), изложение наблюдений опыта, результатов измерения |
0,5 |
Таблица 6.9 - Возможность реализации результатов
|
Масштаб реализации |
Баллы |
|
|
Народное хозяйство |
10 |
|
|
Отрасль |
6 |
|
|
Одно или несколько предприятий |
4 |
Согласно таблицам 6.7 - 6.9 имеем следующие коэффициенты: n1=7, n2=8, n3=6.
Вычисляя по формуле 6.10, получаем: Hr=0.6*7+0.4*8+0.2*6=8.6
Таблица 6.10 - Оценка уровня развития проекта
|
Уровень развития |
Баллы |
|
|
Низкий |
1?4 |
|
|
Средний |
5?7 |
|
|
Сравнительно высокий |
8?10 |
|
|
Высокий |
11?14 |
7. Обеспечение безопасности жизненной деятельности
7.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов на рабочем месте инженера-программиста
7.1.1 Обзор опасных и вредных факторов
Трудовой процесс инженера-программиста сопровождается нервно-психологическим и физическим напряжением организма.
С развитием техники и широким внедрением механизации и автоматизации производственных процессов уменьшается роль физического труда человека, однако, возрастает роль умственной нагрузки и возникает проблема нервного утомления.
В целях предупреждения травматизма и профессиональных заболеваний при воздействии опасных и вредных производственных факторов на предприятиях применяются меры по их предупреждению и устранению, а также снижению степени воздействия на работающих людей.
Для снижения воздействия вредных факторов на инженера-программиста во время работы в первую очередь необходим их тщательный анализ.
Опасным называется производственный фактор, воздействие которого на работающего в определенных условиях приводит к травме или другому внезапному резкому ухудшению здоровья. Если же производственный фактор приводит к заболеванию или снижению работоспособности, то его считают вредным (ГОСТ 12.0.002-80).
В ГОСТ 12.0.003-74 «ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация» производится классификация элементов условий труда, выступающих в роли опасных и вредных производственных факторов. Они подразделяются на 4 группы:
физические
химические
биологические
психофизиологические.
Каждая группа в свою очередь подразделяется на подгруппы. На инженера-программиста, на его рабочем месте, воздействуют следующие опасные физические и вредные производственные факторы:
повышенная запыленность воздуха рабочей зоны;
повышенная температура воздуха рабочей зоны;
повышенный уровень шума на рабочем месте;
отсутствие или недостаток естественного света;
недостаточная освещенность рабочей зоны.
К опасным психофизиологическим и вредным производственным факторам относятся нервно-психологические нагрузки (умственное перенапряжение, монотонность труда, эмоциональные перегрузки).
Данная работа относится к классу НИР, поэтому определяются факторы, возникающие при работе инженера-исследователя.
Инженер-программист не подвержен воздействию химических и биологических опасных и вредных факторов. Согласно ГОСТ 12.1.005-88 «Общие санитарно - гигиенические требования к воздуху в рабочей среде» работу инженера-программиста можно отнести к первой категории сложности, включающей в себя легкие физические работы, то есть работы, производимые сидя, стоя или связанные с ходьбой, но не требующие систематического физического напряжения при поднятии и переносе тяжестей. Энергозатраты - до 120 Ккал/ч.
В ходе работы инженер находится в помещении научной лаборатории или в домашних условиях. Необходимо сильное сосредоточие внимания, требуется выполнять творческую работу в условиях жесткого ограничения по времени, что может вызывать психические стрессы. Более половины времени приходится работать с ЭВМ и считывать информацию с монитора, подвергаться воздействию шума от вентилятора ЭВМ и от подвижных механизмов принтера и дисководов.
Из физических факторов действуют: влажность, температура, давление воздуха, подвижность воздуха, интенсивность теплового облучения, освещенность рабочей зоны, пониженная контрастность, излучение монитора ЭВМ. Из психофизиологических - нервно-психологическая перегрузка, которая выражается в умственном перенапряжении, перенапряжении глаз, эмоциональном перенапряжении.
Состояние воздушной среды определяется метеорологическими условиями на производстве, или производственным микроклиматом (температурой 18-25°С), влажностью (40-60) %, скоростью теплового излучения и поступлением вредных выделений в воздушную среду). Длительность воздействия на человека неблагоприятных метеорологических факторов резко ухудшает самочувствие, снижает производительность труда и часто приводит к заболеваниям.
Длительное воздействие шума большой интенсивности приводит к патологическому состоянию организма, к его утомлению. Утомление может постепенно перейти в глухоту и глухость, обнаруживаемые через несколько лет работы. Интенсивный шум вызывает изменение сердечно-сосудистой системы, сопровождаемый нарушением тонуса и ритма сердечных сокращений; изменяется кровяное артериальное давление. Шум приводит к нарушению нормальной работы желудка. Особенно страдает центральная нервная система.
7.1.2 Микроклимат
Для создания нормальных условий для работы в вычислительном центре установлены нормы производственного микроклимата (ГОСТ 12.1.005-88 -«Общие санитарно - гигиенические требования к воздуху рабочей зоны»). Эти нормы устанавливают оптимальные и допустимые значения температуры, относительной влажности и скорости движения воздуха для помещений ВЦ.
Таблица 7.1 - Оптимальные и допустимые нормы микроклимата для закрытых рабочих помещений
|
Период года |
Температура, °С |
Влажность, % |
Скорость движения воздуха |
||||
|
Опт. |
Доп. |
Опт. |
Доп. |
Опт. |
Доп. |
||
|
холодный |
22-24 |
25 |
40-60 |
75 |
<0.1 |
0.1 |
|
|
теплый |
23-25 |
28 |
40-60 |
75 |
0.1 |
0.1-0.2 |
Следует отметить, что при обеспечении оптимальных и допустимых показателей микроклимата в холодный период года необходимо применять средства защиты рабочего места от радиационного охлаждения от остекленных поверхностей оконных проемов, в теплый период года - от попадания прямых солнечных лучей
Интенсивность теплового облучения работающих от нагретых поверхностей технологического оборудования, осветительных приборов на постоянных и непостоянных рабочих местах согласно СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 не должна превышать 35 Вт/м2 при облучении 50% поверхности тела и более.
7.1.3 Влияние шума
С физиологической точки зрения шум рассматривается как звук, мешающий разговорной речи и негативно влияющий на здоровье человека.
Шум является одним из наиболее распространенных в производстве вредных факторов. Люди, работающие в условиях повышенного шума, жалуются на быструю утомляемость, головную боль, бессонницу. У человека ослабляется внимание, страдает память. Все это приводит к снижению производительности труда.
Основными физическими величинами, характеризующими шум с точки воздействия на человека, являются: интенсивность, звуковое давление и частота. Согласно ГОСТ 12.1.003-83 ССБТ «Шум. Общие требования безопасности» - нормируемой шумовой характеристикой рабочих мест при постоянном шуме являются уровни звуковых давлений в децибелах в октавных полосах. Согласно этому ГОСТу, допустимые уровни звукового давления в октавных полосах частот, на рабочем месте программистов ЭВМ следует принимать согласно таблице.
Таблица 7.2 - Уровни звукового давления
|
Средне геометрические частоты, Гц |
63 |
125 |
250 |
500 |
1000 |
2000 |
4000 |
8000 |
|
|
Уровни звукового давления |
Подобные документы
Принцип работы системы контроля автомобилей при помощи спутниковой радионавигационной системы Глонасс. Бортовое оборудование Скаут, преимущества системы спутникового мониторинга. Разработка экспертной системы выбора типа подвижного состава (Fuzzy Logic).
курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.08.2013Обмен радиовещательных и телевизионных программ. Размещение наземных ретрансляторов. Идея размещения ретранслятора на космическом аппарате. Особенности системы спутниковой связи (ССС), ее преимущества и ограничения. Космический и наземный сегменты.
реферат [29,1 K], добавлен 29.12.2010Принцип построения невозмущаемой безгироскопной гравитационно-спутниковой вертикали подвижного объекта. Модификации приборов для ее построения, для измерения текущих углов отклонения осей связанной системы координат от плоскости местного горизонта.
статья [12,1 K], добавлен 23.09.2011Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
курсовая работа [654,2 K], добавлен 18.07.2014Принципы построения территориальной системы связи. Анализ способов организации спутниковой связи. Основные требования к абонентскому терминалу спутниковой связи. Определение технических характеристик модулятора. Основные виды манипулированных сигналов.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 28.09.2012Разработка программной модели управления антенной для спутников, находящихся на геостационарной орбите, с помощью языка UML. Система управления спутниковой антенной. Состав и содержание работ по подготовке объекта автоматизации к вводу системы в действие.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 20.05.2012Принцип работы приемоиндикатора в режиме измерения. Расчет и построение графиков форм сигналов. Определение напряжённости поля атмосферных шумов в полосе пропускания приёмника. Подсчет ошибок определения места фазовым отсчетам при двух уровнях слежения.
курсовая работа [537,8 K], добавлен 03.01.2010Изучение назначения спутниковой системы навигации. Расчет координат навигационных спутников в геоцентрической фиксированной системе координат. Определение координат Глонасс-приемника. Измеренное расстояние между навигационным спутником и потребителем.
контрольная работа [323,6 K], добавлен 17.03.2015Вопросы построения межгосударственной корпоративной системы спутниковой связи и ее показатели. Разработка сети связи от Алматы до прямых международных каналов связи через Лондон. Параметры спутниковой линии, радиорелейной линии, зоны обслуживания IRT.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 22.02.2008Передача цифровых данных по спутниковому каналу связи. Принципы построения спутниковых систем связи. Применение спутниковой ретрансляции для телевизионного вещания. Обзор системы множественного доступа. Схема цифрового тракта преобразования ТВ сигнала.
реферат [2,7 M], добавлен 23.10.2013
