Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме

Принцип построения спутниковой радионавигационной системы, описание движения спутников. Глобальная система "НАВСТАР". Структура: космический сегмент, управление и потребители. Принцип дифференциального режима. Погрешности местоопределения и их анализ.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 21.11.2010
Размер файла 1,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

71

61

54

49

45

42

40

38

Характеристикой непостоянного шума на рабочем месте является интегральный критерий - эквивалентный по энергии уровень звука в дБ. Эквивалентный уровень звука составляет для нашего случая 50 дБ. Согласно ГОСТ 12.01.003-83 шум, создаваемый ЭВМ постоянный и составляет 10 дБ. Шум, производимый принтером - непостоянный. В ВЦ превышения звукового давления не наблюдается в соответствии с выше указанным ГОСТом.

7.2 Требования безопасности к устройству

К требованиям безопасности следует отнести требования к помещению, степени освещенности рабочего места, вентиляции и пожарной безопасности.

7.2.1 Требования безопасности к рабочему месту

Экран видеомонитора должен находиться от глаз пользователя на расстоянии 600-700 мм, но не ближе 500 мм с учетом размеров алфавитно-цифровых знаков и символов.

Конструкция рабочего стола должна обеспечивать оптимальное размещение на рабочей поверхности используемого оборудования с учетом его количества и конструктивных особенностей, характера выполняемой работы. При этом допускается использование рабочих столов различных конструкций, отвечающих современным требованиям эргономики. Поверхность рабочего стола должна иметь коэффициент отражения 0,5 - 0,7.

Конструкция рабочего стула (кресла) должна обеспечивать поддержание рациональной рабочей позы с целью снижения статического напряжения мышц шейно-плечевой области и спины для предупреждения развития утомления. Тип рабочего стула (кресла) следует выбирать с учетом роста пользователя, характера и продолжительности работы с ПЭВМ. Рабочий стул (кресло) должен быть подъемно-поворотным, регулируемым по высоте и углам наклона сиденья и спинки, а также расстоянию спинки от переднего края сиденья, при этом регулировка каждого параметра должна быть независимой, легко осуществляемой и иметь надежную фиксацию.

Поверхность сиденья, спинки и других элементов стула (кресла) должна быть полумягкой, с нескользящим, слабо электризующимся и воздухопроницаемым покрытием, обеспечивающим легкую очистку от загрязнений.

Рабочие места проектируются с учетом усредненных антропометрических данных человека. При работе инженера за столом, конструкции стола и стула должны обеспечивать оптимальное положение тела человека. Расстояние от пола до поверхности стола должно составлять 0.75 м, высота сидения - 0.42 м, высота проема для ног - 0.6 м, глубина проема - 0.5м. Естественно, что данные значения усреднены и для разных людей они будут различны.

7.2.2 Эргономический анализ

Эргономические требования, требования по обитаемости и требования технической эстетики к изделиям (системам "человек-машина") должны быть направлены на повышение эффективности деятельности и сохранение здоровья оператора, взаимодействующего с изделием за счет оптимизации (ГОСТ 20.39.108 - 85 "Требования по эргономике, обитаемости и технической эстетике"):

структуры взаимодействия операторов и технических средств деятельности, физической, информационной, психологической, умственной нагрузок на оператора;

условий деятельности, поддержания и восстановления здоровья и работоспособности.

Согласно ГОСТ 21889-76 "Кресло человека-оператора. Общие эргономические требования", кресло должно обеспечивать человеку -оператору соответствующую характеру и условиям труда физиологически рациональную рабочую позу.

Конструкция кресла не должна затруднять рабочих движений. Подвижность кресла относительно пола или другой поверхности, на которой оно установлено, может не ограничиваться. В случае необходимости обеспечения строго определенного положения человека - оператора по отношению к средствам отображения информации и органам управления, а так же в случае, если трудовая деятельность человека-оператора сопряжена с силовыми и резкими движениями, кресло должно быть зафиксировано.

При этом в зависимости от характера трудовой деятельности оператора, должна быть обеспечена возможность изменения положения кресла или сиденья в горизонтальной плоскости с фиксацией его в нужном положении.

При необходимости подвижность кресла должна задаваться также вращением кресла на 180 -- 360° вокруг вертикальной оси опорной конструкции кресла с фиксацией в нужном положении. Кресло человека-оператора должно способствовать ослаблению вибрационных воздействий в полосе резонансных для человека частот и ударных воздействий до уровня допустимых. Конструктивные и отделочные материалы кресла должны быть прочными, огнестойкими, нетоксичными, обеспечивающими в необходимых случаях возможность эксплуатации в различных климатических условиях. Покрытия сиденья, спинки, подлокотников и подголовника должны изготовляться из умягченного, влагоотталкивающего, не электризующегося, воздухопроницаемого материала. Рабочее место при выполнения действий в положении сидя должно соответствовать нормам ГОСТ 12.2.032-78.

Взаимное расположение элементов рабочего места должно обеспечивать возможность осуществления всех необходимых движений и перемещений для эксплуатации и технического обслуживания оборудования. При этом должны ограничения, налагаемые спецодеждой и снаряжением человека-оператора.

Взаимное расположение элементов рабочего места должно обеспечивать необходимые зрительные и звуковые связи между оператором и оборудованием, а также между операторами. При расположении элементов рабочего места должны быть предусмотрены необходимые средства защиты человека-оператора от воздействия опасных и вредных факторов, предусмотренных ГОСТ 12.0.003-74, а так же условия для экстренного ухода человека-оператора с рабочего места.

Взаимное расположение элементов рабочего места должно способствовать оптимальному режиму труда и отдыха, снижению утомления оператора, предупреждению появления ошибочных действий.

ГОСТ 12.2.032-78 «Рабочее место при выполнении работ сидя» говорит о том, что высота рабочей поверхности стола должна быть 725 мм, высота сиденья 420 мм., размер площади для одного рабочего места не менее 6 кв.м, а объем помещения 20 куб.м. Угловой экран должен составлять не более 30 град. Средства отображения, требующие быстрого считывания, следует располагать в вертикальной плоскости ±15 град от нормальной линии взгляда и в горизонтальной от сагиттальной линии ±15 град.

В рабочей зоне необходимо исключение резких и подвижных теней, отблесков.

Анализ всех выявленных вредных факторов предусматривает разработку мер защиты. Для поддержания безопасных условий труда целесообразно проводить следующие мероприятия: влажная ежедневная уборка помещения, ежедневная проверка сохранности изоляции токоведущих частей аппаратуры и ее заземление, а также соблюдение всех правил техники безопасности на персональном компьютере.

7.2.3 Основные защитные мероприятия

Согласно ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. «Оборудование производственное. Общие требования безопасности» - требования безопасности на отдельные типы, виды оборудования устанавливаются с учетом особенностей конструкции и работы элементов и функциональных систем оборудования после определения возможных источников опасных и вредных факторов.

Все меры, связанные с обеспечением безопасности эксплуатации электроустановок, делятся на две большие группы: организационные и технические. К организационным мероприятиям относятся мероприятия, связанные с периодическим медицинским контролем здоровья персонала и выявлением его пригодности к работе на электроустановках.

Лица, обслуживающие и эксплуатирующие электроустановки, относятся к электротехническому персоналу. Электротехнический персонал должен быть физически здоровым, не иметь увечий и болезней, препятствующих или мешающих выполнению работы. Пригодность к обслуживанию электроустановок определяется при приеме на работу и периодически 1 раз в 2 года медицинским освидетельствованием. К работам в электроустановках допускаются лица в возрасте не моложе 18 лет.

К мероприятиям технического порядка следует отнести: недоступность токоведущих частей, защитное заземление, защитное зануление, защитное отключение.

Недоступность токоведущих частей для случайного прикосновения обеспечивается следующими способами: ограждением и расположением токоведущих частей на недосягаемой высоте или в недоступном месте, рабочая изоляция. Ограждения в виде корпусов, кожухов, оград выполняются сплошными или сетчатыми. Для доступа непосредственно к электрооборудованию или токоведущим частям последнего (при осмотре или ремонте) в ограждениях предусматриваются открывающиеся части: крышки, дверцы, двери и т. д. Эти части закрываются специальными запорами или снабжаются блокировками. Блокировки по принципу действия бывают электрические и механические.

Защитное заземление -- это преднамеренное электрическое соединение с землей или ее эквивалентом металлических нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением. Защитное действие заземления основано на снижении напряжения прикосновения при переходе напряжения на нетоковедущие части, что достигается уменьшением потенциала корпуса относительно земли, как за счет малого сопротивления заземления, так и за счет повышения потенциала примыкающей к оборудованию поверхности земли.

Занулением называется преднамеренное электрическое соединение с нулеым защитным проводником металлических нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением. Нулевой защитный проводник - это проводник, соединяющий зануляемые части с глухозаземленной нейтральной точкой обмотки источника тока или ее эквивалентом (ГОСТ 12.1.009-76). Зануление применяется в четырехпроводных сетях напряжением до 1000 В с заземленной нейтралью.

Защитное отключение обеспечивает быстрое, не более 0.2 с автоматическое отключение установки от питающей сети при возникновении в ней опасности поражением током. Такая опасность может возникнуть при замыкании фазы на корпус электрооборудования, при снижении изоляции фаз относительно земли (повреждение изоляции, замыкании фазы на землю); при появлении в сети более высокого напряжения, при случайном прикосновении человека к токоведущим элементам, находящимся под напряжением.

7.2.4 Пожарная профилактика

Здание, где находится компьютерный класс и место программиста, построено из несгораемого материала - кирпича и относится к зданиям второй степени огнестойкости. В соответствии ОНТП 26-84 по оценке пожарной опасности производства, рабочее помещение относится к группе В.

Приведем возможные причины возникновения пожаров:

1) наличие твердых горючих веществ;

2) опасная перегрузка сетей, которая ведет за собой сильный разогрев токопроводящих проводников и загорания изоляции;

3) различные короткие замыкания;

4) пуск оборудования после ремонта.

Для предупреждения пожаров от коротких замыканий, перегрузок необходим правильный выбор монтажа и соблюдение установленного режима эксплуатации электрических сетей, дисплеев и других устройств.

Для предупреждения пожаров также необходимы, следующие мероприятия:

1) противопожарный инструктаж;

2) соблюдение противопожарных норм и правил при установке оборудования, освещения и других электросистем;

3) правильная эксплуатация оборудования;

4) правильное размещение оборудования;

5) современный профилактический осмотр, ремонт и испытание оборудования.

Для тушения пожаров можно применять: галоидированные углеводороды, углекислый газ, воздухо-механическую пену.

В здании на видном месте вывешен план эвакуации при пожаре, а также пожарный щит с огнетушителями и с другим противопожарным оборудованием.

7.3 Инструкции по технике безопасности

Инструкция является нормативным документом, определяющим требования безопасности при выполнении работающими своих должностных обязанностей или порученной им работы.

При пользовании приборами, используемыми при монтаже и настройке устройства, работающие должны пройти инструктаж по общей технике безопасности и расписаться в журнале вводного инструктажа.

Перед непосредственной работой необходимо изучить технические характеристики и работу приборов, которые будут использованы.

Перед включением приборов необходимо проверить исправность сетевого шнура, убедиться, что устройство заземлено.

Не включать в сеть компьютеры и другую оргтехнику со снятыми крышками;

Запрещается загромождать рабочее место лишними предметами;

В ходе работы должны быть выполнены следующие требования:

Ввод - вывод рубильника должны быть заземлены экраном;

При возникновении опасности поражения электротоком, рубильник немедленно отключается;

По окончании работ, все приборы должны быть отключены от сети, полное выключение сети фиксируется рубильником.

Запрещается пользоваться некалиброванными предохранителями.

После завершения работы убрать рабочее место.

7.3.1 Общие положения

Напряжение на рабочем месте не должно превышать 220В, сопротивление изоляции токоведущих частей - выше 500 кОм, использование защитного заземления, наличие инструкции по эксплуатации электрооборудования.

7.3.2 Обязанности пользователя

При эксплуатации САПР следует руководствоваться правилами техники безопасности при работе с электроустановками до 1000 В. Пользователь должен предварительно пройти вводный инструктаж и инструктаж на рабочем месте. За невыполнение требований, содержащихся в инструкции, несется ответственность в дисциплинарном порядке. Обязанности пользователя:

к работе допускается пользователь, прошедший инструктаж и имеющий соответствующий допуск по технике безопасности;

содержать рабочее место в чистоте и порядке, на нем не должно быть лишних предметов, загрязняющих или загромождающих рабочее место;

пользоваться оборудованием и приборами только по их назначению;

на рабочем месте необходимо заниматься порученной для выполнения работой;

по окончанию работы необходимо привести рабочее место в порядок;

при получении травм необходимо обратиться в травмпункт или позвонить 03.

Пользователю запрещается:

самостоятельно проводить ремонтные работы;

раскрывать панель работающего устройства;

курить в помещении;

работать на неисправном оборудовании;

подключать к сети неисправную вилку или розетку;

отключать заземляющий проводник от электроустановки, находящейся во включенном состоянии.

7.3.3 Оказание первой помощи при поражении электрическим током

При поражении электрическим током пострадавший в большинстве случаев не может сам освободится от воздействия тока из-за непроизвольного сжатия мышц, тяжелой механической травмы или потери сознания. Поэтому необходимо, прежде всего, освободить пострадавшего от действия тока. После освобождения пострадавшего от действия тока необходимо приступить к оказанию первой помощи:

если пострадавший пришел в сознание, его нужно уложить на сухую подстилку и накрыть сухой одеждой. Вызвать врача. Нельзя разрешать ему двигаться, так как отрицательное действие тока может проявиться не сразу;

если пострадавший без сознания, но у него устойчивое дыхание и пульс, то его необходимо удобно уложить, обеспечить приток свежего воздуха, постараться привести в сознание (брызнуть в лицо водой, поднести нашатырный спирт) и ждать врача.

Признаками наступления клинической смерти являются: отсутствие дыхания, отсутствие пульса на сонных и бедренных артериях, отсутствие реакции зрачков на свет, серый цвет кожи.

Мероприятия по оживлению проводят в следующем порядке:

восстанавливают проходимость дыхательных путей;

проводят искусственное дыхание методом "рот в рот" или "рот в нос";

делают непрямой массаж сердца. Оказывать помощь нужно до прибытия врача.

Заключение

При выполнении дипломного проекта были получены следующие результаты.

Теоретически оценены составляющие погрешности СРНС.

Проведены лабораторные эксперименты. В том числе:

- в автономном режиме с использованием C/A кода (псевдостатический режим);

- в дифференциальном режиме с использованием C/A кода (псевдостатический режим);

- в динамическом режиме с использованием P кода;

- в динамическом режиме в условиях затенения городской застройкой;

Результаты экспериментов в псевдостатическом режиме представлены ниже.

Метод и основные параметры эксперимента

СКО широты (м)

СКО долготы (м)

СКО высоты (м)

L1, автономный режим, C/A, временное усреднение за каждую секунду

2.31

1.75

2.15

L1, автономный режим, C/A, временное усреднение за каждый час

1.46

1.51

2.17

L1, дифференциальный режим, C/A, отчеты каждые 5 секунд (всего 1430) в условиях затенения

0.26

0.73

0.20

L1, дифференциальный режим, C/A, отчеты каждые 20 секунд (всего 357) в условиях затенения

0.20

0.37

0.08

L1, дифференциальный режим, C/A, отчеты каждую 1 секунду (всего 7198) в условиях затенения

0.27

0.71

0.24

L1, дифференциальный режим, C/A, отчеты каждую 5 секунду (всего 1439) в условиях затенения

0.18

0.47

0.14

Результаты измерения в режиме с подвижной антенной (в том числе эксперименты с дискретно меняющейся высотой антенны вблизи затеняющей постройки) показаны на рисунках 5.5.5-5.5.8. гистограммы ошибок показаны на рисунках 5.5.10-5.5.17.

В экономической части дано технико-экономическое обоснование проведенного исследования и рассчитана себестоимость. Так же представлен ленточный график выполнения работ.

В разделе безопасности жизнедеятельности описаны мероприятия по охране труда людей и оказание первой помощи пострадавшим.

Выполненный дипломный проект соответствует требованиям технического задания (ТЗ). Полученные результаты позволяют сделать вывод, что цель, поставленная в техническом задании на дипломную работу, в ходе ее выполнения достигнута.


Подобные документы

  • Принцип работы системы контроля автомобилей при помощи спутниковой радионавигационной системы Глонасс. Бортовое оборудование Скаут, преимущества системы спутникового мониторинга. Разработка экспертной системы выбора типа подвижного состава (Fuzzy Logic).

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.08.2013

  • Обмен радиовещательных и телевизионных программ. Размещение наземных ретрансляторов. Идея размещения ретранслятора на космическом аппарате. Особенности системы спутниковой связи (ССС), ее преимущества и ограничения. Космический и наземный сегменты.

    реферат [29,1 K], добавлен 29.12.2010

  • Принцип построения невозмущаемой безгироскопной гравитационно-спутниковой вертикали подвижного объекта. Модификации приборов для ее построения, для измерения текущих углов отклонения осей связанной системы координат от плоскости местного горизонта.

    статья [12,1 K], добавлен 23.09.2011

  • Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.

    курсовая работа [654,2 K], добавлен 18.07.2014

  • Принципы построения территориальной системы связи. Анализ способов организации спутниковой связи. Основные требования к абонентскому терминалу спутниковой связи. Определение технических характеристик модулятора. Основные виды манипулированных сигналов.

    дипломная работа [3,1 M], добавлен 28.09.2012

  • Разработка программной модели управления антенной для спутников, находящихся на геостационарной орбите, с помощью языка UML. Система управления спутниковой антенной. Состав и содержание работ по подготовке объекта автоматизации к вводу системы в действие.

    курсовая работа [3,2 M], добавлен 20.05.2012

  • Принцип работы приемоиндикатора в режиме измерения. Расчет и построение графиков форм сигналов. Определение напряжённости поля атмосферных шумов в полосе пропускания приёмника. Подсчет ошибок определения места фазовым отсчетам при двух уровнях слежения.

    курсовая работа [537,8 K], добавлен 03.01.2010

  • Изучение назначения спутниковой системы навигации. Расчет координат навигационных спутников в геоцентрической фиксированной системе координат. Определение координат Глонасс-приемника. Измеренное расстояние между навигационным спутником и потребителем.

    контрольная работа [323,6 K], добавлен 17.03.2015

  • Вопросы построения межгосударственной корпоративной системы спутниковой связи и ее показатели. Разработка сети связи от Алматы до прямых международных каналов связи через Лондон. Параметры спутниковой линии, радиорелейной линии, зоны обслуживания IRT.

    дипломная работа [2,7 M], добавлен 22.02.2008

  • Передача цифровых данных по спутниковому каналу связи. Принципы построения спутниковых систем связи. Применение спутниковой ретрансляции для телевизионного вещания. Обзор системы множественного доступа. Схема цифрового тракта преобразования ТВ сигнала.

    реферат [2,7 M], добавлен 23.10.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.