8 выводов порта B используются для параллельной передачи и приёма Абоненту управляющих сигналов ("Ошибка передачи", "Конец работы" ит.д.), а также для пересылки информационного сообщения, которое идёт от Арбитра

порт линия связь схема

В качестве программируемого микроконтроллера возьмём ATmega169. Выбор обусловлен тем, что данное устройство поддерживает необходимые для выполнения курсового проекта характеристики, хотя и является избыточным.

Работу программы будем проверять в эмуляторе AVR Studio 4.13.528

Компилировать программу будем в WinAVR 20071221

AVR Studio - интегрированная среда проектирования программ для микроконтроллеров, которую можно свободно скачать с сайта производителя www.atmel.com

WinAVR - программный пакет, содержащий в себе интересующий нас компилятор GNU GCC для C. WinAVR можно свободно скачать с сайта разработчиков http://sourceforge.net/projects/winavr/

Для разбора задания установите сначала WinAVR, а потом AVR Studio. Порядок установки важен для того, чтобы AVR Studio установил в настройках проекта в качестве компилятора компилятор GNU GCC, входящий в состав WinAVR. Обе программы установите с параметрами по умолчанию.

Создание проекта в AVR Studio

7. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny. Руководство пользователя. - К.: Додэка XXI, 2007

Приложение

/*

Подключение заголовочного файла io. h, который в свою очередь подключит iom169. h

iom169. h - заголовочный файл, который ставит в соответствие константам PORTA и PORTB реальные адреса выводов конкретного контроллера (в нашем случае ATmega169)

Таким образом io. h позволяет работать с портами ввода-вывода

*/

#include <avr/io. h>

// Подключение заголовочного файла, который позволяет объявлять булевские переменные

#include <stdbool. h>

// Определение пользовательского типа данных byte

typedef unsigned char byte;

// Константы, определённые для обращения к выводам порта А

#define C1 (PINA & 0x01) /* 0-вой вывод порта А, на который приходит сигнал С1 */

#define C2 (PINA & 0x02) /* 1-вой вывод порта А, на который приходит сигнал С2 */

#define DATAIN ( (PINA & 0x04) >> 2) /* 2-вой вывод порта А, на который приходит информация. Чтение информации из порта */

#define DATAOUT (x) PORTA = (PORTA & ~ (0x04)) | (x << 2) /* 2-вой вывод порта А, на который приходит информация. Ввод информации в порт */

// Символы сигналов связи варианта задания на курсовой проект #4

#define ATTENTION 217 // Внимание

#define ADDRESS 57 // Адрес

#define READY 237 // Готов

#define BUSY 253 // Занят

#define END_OF_TRANSFER_SEQUENCE 114 // Конец передачи

#define END_OF_RECEIVE 174 // Конец приёма

#define REPEAT_TRANSFER 154 // Повторить передачу

// Символы сигналов связи от Абонента

#define END_OF_WORK 1 // Конец работы

#define TRANSFER_ERROR 2 // Ошибка передачи

// Глобальные переменные

byte frameFromArbiter = 0;

bool abonentStateReceived = false;

bool frameCameFromArbiter = false;

bool AddressCameFromArbiter = false;

bool frameToAbonentWasSent = false;

bool requestToAbonentWasSent = false;

bool stateOfAbonentWasSentToArbiter = false;

bool DataMessageRefered = false;

int abonentState = 0;

// Получаем побитово байт от Арбитра

void ReceiveFrameFromArbiter ()

{

static int C2Count = 0;

static bool C1Came = false;

static bool C2Out = true;

if (C1) // Если пришёл сигнал С1,{

C1Came = true; // запоминаем что сигнал С1 приходил

}

if (C1Came) // Если сигнал С1 приходил

{

if (C2 && C2Out) // Если сигнал С2 пришёл,

{

frameFromArbiter = (frameFromArbiter & ~ (1 << C2Count)) | (DATAIN << C2Count); // считываем очередной бит с информационной линии

/*

(1 << C2Count) даст нам байт с единицой, установленной на том бите, который мы должны установить

~ (1 << C2Count) инвертирование даст нам байт с нулём, установленным на том бите, который мы должны установить

(frameFromArbiter & ~ (1 << C2Count)) даст нам исходный frameFromArbiter с нулём, установленным на том бите, который мы должны установить

DATAIN << C2Count) даст нам бит со значением пришедшим по информационной линии, который установлен в байте на том бите, который мы должны установить

Итоговое поразрядное ИЛИ даст нам исходный frameFromArbiter со значением пришедшим по информационной линии, которое установится в frameFromArbiter на номере бита, равном номеру сигнала С2

*/

C2Count++; // Считаем номер пришёдшего сигнала С2

C2Out = false; // Запоминаем, что С2 пришёл, но ещё не уходил

}

if (C2Count == 8) // Если пришло 8 сигналов С2, значит мы приняли целиком байт

{

C2Count = 0; // Обнуляем количество сигналов С2

C1Came = false; // Запоминаем что пришёдший после С1 байт уже обработан, ждём следующий С1

C2Out = true;

frameCameFromArbiter = true; // Запоминаем что байт пришёл

}

if (! C2) { // Если сигнал С2 ушёл

C2Out = true; // Запоминаем, что сигнал С2 ушёл

}

}

}

// Ждём поступления от Арбитра адреса микроконтроллера

void WaitAddressFromArbiter ()

{

DDRA = 0x00; // Указываем микроконтроллеру настроить все выводы на приём информации

bool attentionCame = false;

ReceiveFrameFromArbiter (); // Получить байт от Арбитра

if (frameCameFromArbiter) // Если байт от Арбитра пришёл

{

if (attentionCame) // Если сигнал Внимание уже приходил

{

if (frameFromArbiter == ADDRESS) // И пришедший байт равен адресу микроконтроллера

{

AddressCameFromArbiter = true; // Запоминаем, что адрес пришёл

}

attentionCame = false;

}

if (frameFromArbiter == ATTENTION) // Если пришёл байт равный сигналу Внимание

{

attentionCame = true; // Запоминаем, что приходил сигнал Внимание

}

frameCameFromArbiter = false; // Записываем, что мы уже обработали пришедший байт

}

}

// Посылаем параллельно байт Абоненту

void SendFrameToAbonent (byte sendFrame)

{

static bool C1Came = false;

if (C1) // Если пришёл сигнал С1,{

C1Came = true; // запоминаем что сигнал С1 приходил

}

if (C1Came) // Если сигнал С1 приходил

{

PORTB = sendFrame; // Выдаём на выводы порта B байт

}

if (! C1 && C1Came) // Если сигнал С1 ушёл и приходил

{

frameToAbonentWasSent = true; // Запоминаем что байт был отослан

C1Came = false;

}

}

// Посылаем Абоненту запрос о его состоянии

void SendToAbonentRequestAboutAbonentState ()

{

DDRB = 0xFF; // Указываем микроконтроллеру настроить все выводы порта B на вывод информации

SendFrameToAbonent (READY); // Посылаем байт ГОТОВ Абоненту

if (frameToAbonentWasSent) // Если байт был послан

{

requestToAbonentWasSent = true; // Запоминаем, что запрос Абоненту был послан

}

}

// Получаем от Абонента его состояние

void ReceiveFromAbonentAbonentState ()

{

DDRB = 0x00; // Указываем микроконтроллеру настроить все выводы порта B на приём информации

static bool C1Came = false;

if (C1) // Если пришёл сигнал С1,{

C1Came = true; // запоминаем что сигнал С1 приходил

}

if (C1Came) // Если сигнал С1 приходил

{

abonentState = PINA; // Выдаём на выводы порта B байт

}

if (! C1 && C1Came) // Если сигнал С1 ушёл и приходил

{

abonentStateReceived = true; // Запоминаем что получили состояние Абонента

C1Came = false;

}

}

// Посылаем Арбитру состояние Абонента

void SendToArbiterAbonentState (byte frame)

{

DDRA = 0x04;

static int C2Count = 0;

static bool C1Came = false;

static bool C2Out = true;

if (C1) // Если пришёл сигнал С1,{

C1Came = true; // запоминаем что сигнал С1 приходил

}

if (C1Came) // Если сигнал С1 приходил

{

if (C2 && C2Out) // Если сигнал С2 пришёл,

{

DATAOUT ( (frame & (1 << C2Count)) >> C2Count); // Записываем очередной бит на информационную линию

C2Count++; // Считаем номер пришёдшего сигнала С2

C2Out = false; // Запоминаем, что С2 пришёл, но ещё не уходил

}

if (C2Count == 8)

{

C2Count = 0; // Обнуляем количество сигналов С2

C1Came = false; // Запоминаем что пришёдший после С1 байт уже обработан, ждём следующий С1

C2Out = true;

stateOfAbonentWasSentToArbiter = true; // Запоминаем, что состояние Абонента было отослано Арбитру

}

if (! C2) { // Если сигнал С2 ушёл

C2Out = true; // Запоминаем, что сигнал С2 ушёл

}

}

}

// Получаем информационное сообщение от Арбитра и пересылаем Абоненту

void ReceiveDataMessageFromArbiterAndReferToAbonent ()

{

DDRA = 0x00; // Указываем микроконтроллеру настроить все выводы на приём информации

ReceiveFrameFromArbiter (); // Получить байт от Арбитра

if (frameCameFromArbiter) // Если байт от АРбитра пришёл

{

SendFrameToAbonent (frameFromArbiter); // Посылаем байт Абоненту

frameCameFromArbiter = false; // Запоминаем, что мы обработали байт, пришедший от Арбитра

if (frameFromArbiter == END_OF_TRANSFER_SEQUENCE) // Если пришёдший байт совпадает с символом КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ

{

DataMessageRefered = true; // Запоминаем что информационное сообщение переслали

}

}

}

int main (void)

{

while (1) // Запускаем бесконечный цикл

{

if (! AddressCameFromArbiter) // Если адрес МК ещё не пришёл от Арбитра,

{

WaitAddressFromArbiter (); // ждём

}

if (AddressCameFromArbiter) // Если от Арбитра пришёл адрес МК

{

SendToAbonentRequestAboutAbonentState (); // посылаем Абоненту запрос о его состоянии

if (requestToAbonentWasSent) // Если запрос о состоянии Абонента был послан

{

ReceiveFromAbonentAbonentState (); // получаем ответ

}

if (abonentStateReceived) // Если получили состояние Абонента,

{

if (abonentState == END_OF_WORK) // и состояние равно КОНЕЦ РАБОТЫ,

{

SendToArbiterAbonentState (READY); // посылаем Арбитру сигнал ГОТОВ

if (stateOfAbonentWasSentToArbiter) // Если состояние Абонента отослалось Арбитру

{

ReceiveDataMessageFromArbiterAndReferToAbonent (); // Начинаем принимать информационное сообщение от Арбитра и пересылать его Абоненту

if (DataMessageRefered) // Если информационное сообщение было отослано

{

SendToAbonentRequestAboutAbonentState (); // Посылаем Абоненту запрос о его состоянии

if (requestToAbonentWasSent) // Если запрос о состоянии Абонента был послан,

{

ReceiveFromAbonentAbonentState (); // ждём ответ

}

if (abonentStateReceived) // Если получили состояние Абонента,

{

if (abonentState == TRANSFER_ERROR) // Если состояние Абонента равно ОШИБКА ПЕРЕДАЧИ

{SendToArbiterAbonentState (REPEAT_TRANSFER); // Посылаем Арбитру сигнал ПОВТОРИТЬ ПЕРЕДАЧУ

}

else // Если ошибки не произошло

{

SendToArbiterAbonentState (END_OF_RECEIVE); // Посылаем Арбитру сигнал КОНЕЦ ПРИЁМА

}

}

}

}

}

else // Если состояние не равно КОНЕЦ РАБОТЫ

{

SendToArbiterAbonentState (BUSY); // Посылаем Арбитру, что Абонент ЗАНЯТ

}

}

}

}

}

Размещено на Allbest.ru