Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления
Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия. Структурная схема и параметры интегрирования в ПК "МВТУ". Отображение зависимости амплитуд и частот, найденных по графикам для каждого значения зоны нечувствительности регулятора.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 05.06.2013 |
| Размер файла | 380,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего профессионального образования
"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"
Радиотехнический факультет
Кафедра ЭСиУ
Отчет по лабораторной работе
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ С РЕЛЕЙНЫМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ
Выполнил: студент группы 525
Тихонов Е.В.
Самара 2013
Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.
Исходные данные:
Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы
Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия
Рисунок 2 - Структурная схема моделирования
?зад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ??=?зад-? - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(??) - релейная характеристика
амплитуда частота регулятор нечувствительность
Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия ?зад
|
Вариант |
?max, oC |
? min, oC |
U, B |
k, oC/B |
T1T2, c2 |
(T1+ T2),c |
?зад, oC |
|
|
1 |
1,5 |
0,1 |
380 |
0,09 |
1100 |
120 |
25 |
Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»
Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»
Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где
T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8
Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений ?.
График 1 - ?(t) при ?=0,1
? - заданная температура
? - зона нечувствительности регулятора
График 2 - ?(t) при ?=0,5
? - заданная температура
? - зона нечувствительности регулятора
График 3 - ?(t) при ?=1
? - заданная температура
? - зона нечувствительности регулятора
График 4 - ?(t) при ?=1,5
? - заданная температура
? - зона нечувствительности регулятора
Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения ?.
Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта
|
? |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
|
Амп, oC |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
1 |
1,1 |
|
|
f, Гц |
0,033 |
0,025 |
0,022 |
0,02 |
0,019 |
0,018 |
0,017 |
|
|
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
|
|
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
|
|
0,016 |
0,015 |
0,014 |
0,013 |
0,0125 |
0,012 |
0,0115 |
0,011 |
График 5 - Зависимость амплитуды от ?
? - зона нечувствительности регулятора
По полученным данным строим графики
График 6 - Зависимость частоты от ?
? - зона нечувствительности регулятора
Вывод: Построены графики для разных ? для первого варианта. Для графика найдены амплитуды и частоты переходных процессов и построены графики зависимости амплитуд и частот от ?.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.
контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.
лабораторная работа [290,1 K], добавлен 12.07.2013Описание котла как объекта регулирования давления пара. Принципиальная, функциональная и структурная схема регулятора, его передаточная функция, уравнение динамики и статики. Расчет исполнительного механизма. Схема установки с комбинированным отоплением.
курсовая работа [10,4 M], добавлен 05.04.2016Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.
лабораторная работа [69,9 K], добавлен 18.06.2015Анализ свойств объекта управления, типовых регуляторов и выбор типа регулятора. Расчёт оптимальных параметров настроек регуляторов. Зависимость регулирующего воздействия от отклонения регулируемой величины. Интегральный и пропорциональный регуляторы.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.02.2014Цифровой фильтр с заданными характеристиками: рабочие коэффициенты, передаточная функция, параметры и структура. Программная и аппаратная реализация спроектированного фильтра, его тестирование. Особенности режимов работы фильтра в полосе пропускания.
контрольная работа [1,9 M], добавлен 19.09.2012Структурная схема микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы блока чтения информации с датчиков. Алгоритм работы блока обмена данными по последовательному каналу связи. Электрические параметры системы, листинг программы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 21.11.2013Экспериментальные исследования преобразования спектров колебаний в нелинейных резистивных цепях. Измерение эквивалентного сопротивления контура. Спектр тока транзистора в режиме больших и малых амплитуд. Колебания комбинационных частот входного сигнала.
лабораторная работа [570,8 K], добавлен 30.11.2011Исследование устойчивости линейной САУ различными методами анализа (частотными и алгебраическими) с применением двух программных пакетов Mathcad и Matlab-Simulink. Общая передаточная функция с числовыми значениями. Структурная схема системы управления.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 01.06.2015Математическая модель объекта управления в пространстве состояния. Структурная схема и сигнальный граф. Формула Мейсона и передаточная функция объекта управления. Матричное уравнение для выходной переменной. Условия устойчивости системы и ее корни.
курсовая работа [514,1 K], добавлен 12.05.2009
