Расчет и анализ систем подчиненного регулирования
Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Расчет и определение параметров регуляторов тока и скорости. Логарифмические частотные характеристики контура тока. Передаточные функции разомкнутых контуров тока и скорости.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 14.05.2012 |
| Размер файла | 147,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
“Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)”
(СПбГЭТУ)
Факультет электротехники и автоматики
Кафедра систем автоматического управления
ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №4
по дисциплине «Теория управления»
Тема: «Расчет и анализ систем подчиненного регулирования»
Вариант №8
Выполнили: Творогов Л. А.
Шиманова О. В.
Группа: 9496
Проверил: Филатов Д. М.
Санкт-Петербург
2012
Цель работы: Освоение методики расчета и изучение свойств систем подчиненного регулирования .
На рис. 1 изображена структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока.
Рис. 1. Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока
1 Расчет параметров регуляторов тока и скорости
- Контур тока содержит регулятор тока с ПФ: WpТ(p) = и 2 звена с ПФ: Wц(p) = . Контур настроен на ОМ, поэтому:
фт = Тя = 0,02 с.
вт = = = 0,0625
WpТ(p) =
- При расчете регулятора скорости рассматриваем контур тока как эквивалентное данному контуру тока апериодическое звено с ПФ: Wэ(p) =
фс = 4*ТЭ = 4*0,004 =0,016 с.
вс = = = 0.25
WpС(p) =
2 На рис. 2 и 3 изображены переходная характеристика и ЛЧХ системы при подаче на вход контура тока единичного ступенчатого воздействия.
Рис 2. ПХ контура тока.
По ПХ мы определяем показатели качества ПХ:
Перерегулирование: у = 3.98%.
Время нарастания: tн = 0,0254с.
Перерегулирование и время нарастания схожи с их теоретическими значениями
Рис. 3. ЛЧХ контура тока
По ЛЧХ определяем запас устойчивости по фазе: г = 92о.
подчиненное регулирование двигатель постоянный ток
3 На рис. 4 изображена ПХ контура с идеализированным контуром тока
Рис. 4. ПХ контура скорости с идеализированным контуром тока.
По ПХ определяем показатели качества:
Перерегулирование: у = 42.2%.
Время нарастания: tн = 0,11 с.
4 На рис. 5 изображена ПХ системы по задающему воздействию
Рис. 5. ПХ системы по задающему воздействию
По ПХ определяем показатели качества:
Перерегулирование: у = 42.7%.
Время нарастания: tн = 0,101 с.
По сравнению с результатами, полученными в пункте 3, показатели качества ПХ системы не существенно отличаются друг с другом.
5 На рис. 6 изображена ПХ системы с порядком астатизма по возмущению нм =1
Рис. 6. ПХ hм(t) по возмущению
По ПХ определяем:
hм (?t) = 0.
Время регулирования tp = 0,372с
На рис. 7 изображена ПХ по возмущению при увеличении значения Тм в 2 раза
Рис. 7. ПХ hм(t) по возмущению при увеличении Тм на 2 раза..
hм (?t) = 0.
Время регулирования tp = 0,734 с.
При увеличении значения ТМ на 2 раза время регулирование соответственно увеличивается примерно также на 2 раза. Это означает что возмущение довольно сильно влияет на показатели качества.
Вывод: в данной лабораторной была изучена система регулирования скорости двигателя постоянного тока, были получены навыки расчета свойств систем подчиненного регулирования
Передаточные функции разомкнутых контуров тока и скорости:
WТ(p) =
WС(p) =
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Проектирование системы однозонного регулирования скорости. Структурная схема заданной части автоматизированной системы управления. Расчет датчиков тока и скорости. Выбор комплектного электропривода и трансформатора. Синтез цифрового регулятора скорости.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.12.2014Расчет регулируемого электропривода постоянного тока; параметры тиристорного преобразователя. Моделирование контуров и скорости тока, настройка на модульный и симметричный оптимумы. Обработка переходных процессов и логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 05.06.2013Функциональная и структурная схема канала регулирования. Синтез регулятора тока и скорости. Статический и динамический расчет системы и переходных процессов. Качество настройки регулятора. Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 28.09.2012Определение параметров схемы контура тока, влияние статической ошибки по скорости на качественные показатели. Структурная схема контура скорости, определение структуры и параметров регулятора. Принципиальная схема регулятора. Выбор величины емкости.
контрольная работа [398,8 K], добавлен 07.08.2013Определение передаточных функций элементов системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура САР. Анализ изменения коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 13.07.2015Выбор, обоснование типов регуляторов положения, скорости, тока, расчет параметров их настройки. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение переходных характеристик объекта регулирования по регулируемым величинам.
курсовая работа [777,3 K], добавлен 01.04.2012Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.
курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009Составление структурной схемы электропривода с непрерывным управлением. Выбор элементов системы автоматизированного непрерывного регулирования. Моделирование двухконтурной системы по току якоря. Расчет контура регулирования по скорости вращения вала.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.01.2015Анализ основных методов расчёта линейных электрических цепей постоянного тока. Определение параметров четырёхполюсников различных схем и их свойства. Расчет электрической цепи синусоидального тока сосредоточенными параметрами при установившемся режиме.
курсовая работа [432,3 K], добавлен 03.08.2017Принципиальная схема системы автоматического регулирования (САР) скорости электровоза (режим реостатного торможения). Коэффициент усиления САР. Передаточные функции и частотные характеристики динамических звеньев. Основные критерии устойчивости САР.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 19.02.2015
