Расчет и анализ систем подчиненного регулирования

Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Расчет и определение параметров регуляторов тока и скорости. Логарифмические частотные характеристики контура тока. Передаточные функции разомкнутых контуров тока и скорости.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 14.05.2012
Размер файла 147,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

“Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)”

(СПбГЭТУ)

Факультет электротехники и автоматики

Кафедра систем автоматического управления

ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №4

по дисциплине «Теория управления»

Тема: «Расчет и анализ систем подчиненного регулирования»

Вариант №8

Выполнили: Творогов Л. А.

Шиманова О. В.

Группа: 9496

Проверил: Филатов Д. М.

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: Освоение методики расчета и изучение свойств систем подчиненного регулирования .

На рис. 1 изображена структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока.

Рис. 1. Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока

1 Расчет параметров регуляторов тока и скорости

- Контур тока содержит регулятор тока с ПФ: WpТ(p) = и 2 звена с ПФ: Wц(p) = . Контур настроен на ОМ, поэтому:

фт = Тя = 0,02 с.

вт = = = 0,0625

WpТ(p) =

- При расчете регулятора скорости рассматриваем контур тока как эквивалентное данному контуру тока апериодическое звено с ПФ: Wэ(p) =

фс = 4*ТЭ = 4*0,004 =0,016 с.

вс = = = 0.25

WpС(p) =

2 На рис. 2 и 3 изображены переходная характеристика и ЛЧХ системы при подаче на вход контура тока единичного ступенчатого воздействия.

Рис 2. ПХ контура тока.

По ПХ мы определяем показатели качества ПХ:

Перерегулирование: у = 3.98%.

Время нарастания: tн = 0,0254с.

Перерегулирование и время нарастания схожи с их теоретическими значениями

Рис. 3. ЛЧХ контура тока

По ЛЧХ определяем запас устойчивости по фазе: г = 92о.

подчиненное регулирование двигатель постоянный ток

3 На рис. 4 изображена ПХ контура с идеализированным контуром тока

Рис. 4. ПХ контура скорости с идеализированным контуром тока.

По ПХ определяем показатели качества:

Перерегулирование: у = 42.2%.

Время нарастания: tн = 0,11 с.

4 На рис. 5 изображена ПХ системы по задающему воздействию

Рис. 5. ПХ системы по задающему воздействию

По ПХ определяем показатели качества:

Перерегулирование: у = 42.7%.

Время нарастания: tн = 0,101 с.

По сравнению с результатами, полученными в пункте 3, показатели качества ПХ системы не существенно отличаются друг с другом.

5 На рис. 6 изображена ПХ системы с порядком астатизма по возмущению нм =1

Рис. 6. ПХ hм(t) по возмущению

По ПХ определяем:

hм (?t) = 0.

Время регулирования tp = 0,372с

На рис. 7 изображена ПХ по возмущению при увеличении значения Тм в 2 раза

Рис. 7. ПХ hм(t) по возмущению при увеличении Тм на 2 раза..

hм (?t) = 0.

Время регулирования tp = 0,734 с.

При увеличении значения ТМ на 2 раза время регулирование соответственно увеличивается примерно также на 2 раза. Это означает что возмущение довольно сильно влияет на показатели качества.

Вывод: в данной лабораторной была изучена система регулирования скорости двигателя постоянного тока, были получены навыки расчета свойств систем подчиненного регулирования

Передаточные функции разомкнутых контуров тока и скорости:

WТ(p) =

WС(p) =

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Проектирование системы однозонного регулирования скорости. Структурная схема заданной части автоматизированной системы управления. Расчет датчиков тока и скорости. Выбор комплектного электропривода и трансформатора. Синтез цифрового регулятора скорости.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.12.2014

  • Расчет регулируемого электропривода постоянного тока; параметры тиристорного преобразователя. Моделирование контуров и скорости тока, настройка на модульный и симметричный оптимумы. Обработка переходных процессов и логарифмических частотных характеристик.

    курсовая работа [2,9 M], добавлен 05.06.2013

  • Функциональная и структурная схема канала регулирования. Синтез регулятора тока и скорости. Статический и динамический расчет системы и переходных процессов. Качество настройки регулятора. Принципиальная электрическая схема якорного канала регулирования.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 28.09.2012

  • Определение параметров схемы контура тока, влияние статической ошибки по скорости на качественные показатели. Структурная схема контура скорости, определение структуры и параметров регулятора. Принципиальная схема регулятора. Выбор величины емкости.

    контрольная работа [398,8 K], добавлен 07.08.2013

  • Определение передаточных функций элементов системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура САР. Анализ изменения коэффициента усиления усилителя.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 13.07.2015

  • Выбор, обоснование типов регуляторов положения, скорости, тока, расчет параметров их настройки. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение переходных характеристик объекта регулирования по регулируемым величинам.

    курсовая работа [777,3 K], добавлен 01.04.2012

  • Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.

    курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.