Дослідження методів пошуку траєкторії руху для транспортної системи з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища

25. Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox - Математика в задачах оптимизации [Электронный ресурс] / Softline Co. - Режим доступа : http://matlab.exponenta.ru/genalg/index.php - Название с экрана.

26. MatLab и ООП, оптимизация [Статья] / Автор: green_fr, Франция - Режим доступа : http://habrahabr.ru/post/132364/ - Название с экрана.

27. MATLAB та його інтеграція в інші програмні додатки, ООП в MATLAB [Стаття] / Режим доступу: http://wiki.kspu.kr.ua/index.php/MATLAB_та_його_інтеграція_в_інші_програмні_додатки,_ООП_в_MATLAB - Название с экрана.

28. Mоделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс Автор: Лазарев Ю. Год: 2005 Количество страниц: 512 Издательство: СПб.: Питер; Киев: ИГ BHV.

29. Математические расчеты на базе MATLAB Год выпуска: 2009 Автор: С. П. Иглин Издательство: СПб.:БХВ-Петербург Количество страниц: 640с.

30. MATLAB. Язык технических вычислений. Вычисление. Визуализация. Программирование Год: 2007 Переводчик: Конюшенко В.В. Издательство: Электронное издание переводчика Количество страниц: 73с.

31. Оптимизация (математика) [Статья] / Режим доступа : http://ru.wikipedia.org/wiki/Оптимизация_(математика) - Название с экрана.

32. Оптимизация (информатика) [Статья] / Режим доступа : http://ru.wikipedia.org/wiki/Оптимизация_(информатика) - Название с экрана.

33. Компьютерный анализ изображений: общие сведения, системы, примеры использования [Электронный ресурс] / Softline Co. - Режим доступа : http://www.infectology.ru/microscopy/today/analysis/index.aspx - Название с экрана.

34. Елманова Н. Построение деревьев решений// КомпьютерПресс, № 12, 2003.

35. Е. П. Липатов. Теория графов и её применения. - М., Знание, 1986, 32 с.

36. Зыков А. А. Основы теории графов. -- М.: «Вузовская книга», 2004. -- С. 664.

37. Древовидная структура [Электронный источник] / Ресурс: http://ru.wikipedia.org/wiki/Древовидная_структура - Название с экрана.

38. Салий В. Н. Богомолов А. М. Алгебраические основы теории дискретных систем. -- М.: Физико-математическая литература, 1997.

39. Басакер Р., Саати Т. Конечные графы и сети. М.: Наука, 1974. 368c.

40. Транспорт [Стаття] / Вікіпедія - Режим доступу : http://uk.wikipedia.org/wiki/Транспорт. - Назва з екрана.

41. Математична модель транспортної системи підприємства [Стаття] / Режим доступу : http://ua-referat.com/warcraft/Розробка_транспортної_ системи_установки_гамма_активаційного_аналізу. - Назва з екрана.

42. Васильева Е.М., Левит Б.Ю., Лившиц В.Н., Нелинейные транспортные задачи на сетях-. М.: Финансы и статистика, 2006.-104с.

43. Мухачева Э.А. Транспортная задача на сети с дополнительными ограничениями.-Экономика и мат.методы,1995.-280 с.

44. Диниц Е.А. Алгоритм решения задачи о максимальном потоке в сети. М.: Машиностроение 1988.

45. Ловецкий С.Е., Меламед И.И., Плотинский Ю.М. Модели и методы решения задач маршрутизации на транспортной сети.- В кн.: Итоги науки и техники. Организация управления транспортом. М.: ВИНИТИ, 1999, т3,с.55-112.

46. Транспортна задача [Стаття] / Вікіпедія - Режим доступу : http://uk.wikipedia.org/wiki/Транспортна_задача. - Назва з екрана.

47. Математична модель транспортної системи підприємства [Стаття] / Режим доступу :http://studentbank.ru/view.php?id=66836&p=5.

48. Основні поняття оптимізації [Стаття] / Режим доступу : http://blog.msangel.com.ua/mo/2. - Назва з екрана.

Додаток А. Алгоритми, використані в роботі

Рисунок А.1 - Алгоритм пошуку всіх можливих глобальних маршрутів з точки початку маршруту до точки його закінчення



Рисунок А.2 - Алгоритм пошуку всіх можливих шляхів прямування з заданої точки відправлення



Рисунок А.3 - Алгоритм пошуку оптимального шляху прямування за кількістю контрольних точок маршруту



Рисунок А.4 - Алгоритм пошуку оптимального шляху за одним з параметрів



Рисунок А.5 - Алгоритм пошуку оптимального шляху за всіма параметрами



Рисунок А.6 - Алгоритм реалізації керування роботою транспортної системи з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища

Додаток Б

Програмні коди

Реалізація алгоритму пошуку всіх можливих глобальних маршрутів з точки початку маршруту до точки його закінчення

function newsomeStruct=findAllWaysFromTo(From, To)

allWaysPoints=[1 2 4 0;2 8 0 1;3 0 0 4;4 3 5 1;5 6 9 4;6 7 10 5;7 6 0 8;8 7 0 2;9 10 11 5;10 12 6 9;11 12 0 9;12 10 11 0];

numberOfWays=0;

for i=2:1:4;

if(allWaysPoints(From,i)~=0)

numberOfWays=numberOfWays+1;

someStruct(numberOfWays).currentWay=struct('way',[From allWaysPoints(From,i)],'numberWays',2);

someStruct(numberOfWays).currentWay.way(someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays)=allWaysPoints(From,i);

someStruct(numberOfWays).currentFrom=allWaysPoints(From,i);

someStruct(numberOfWays).From=From;

someStruct(numberOfWays).To=To;

someStruct(numberOfWays).isEnd=0;

if allWaysPoints(From,i)==someStruct(numberOfWays).To

someStruct(numberOfWays).isEnd=1;

numberOfWays=numberOfWays+1;

continue;

else

[someStruct,numberOfWays]=findPoints(someStruct, numberOfWays);

end

end

end

j=1;

mySize=size(someStruct);

for i=1:1:mySize(2);

b(i)=someStruct(i).isEnd==1;

end

for i=1:1:mySize(2);

if b(i)

newsomeStruct(j)=someStruct(i);

j=j+1;

end

end

end

function [someStruct,numberOfWays]=findPoints(someStruct, numberOfWays)

allWaysPoints=[1 2 4 0;2 8 0 1;3 0 0 4;4 3 5 1;5 6 9 4;6 7 10 5;7 6 0 8;8 7 0 2;9 10 11 5;10 12 6 9;11 12 0 9;12 10 11 0];

got=someStruct(numberOfWays).currentFrom;

for i=2:1:4;

allreadyAdded=0;

if(allWaysPoints(got,i)==0)

continue;

else

way=allWaysPoints(got,i);

for j=1:1:someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays;

if someStruct(numberOfWays).currentWay.way(j) == way

allreadyAdded=1;

break;

end

end

if allreadyAdded==1

continue;

else

someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays=someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays+1;

someStruct(numberOfWays).currentWay.way(someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays)=way;

someStruct(numberOfWays).currentFrom=way;

someStruct(numberOfWays).isEnd=0;

if way == someStruct(numberOfWays).To

someStruct(numberOfWays).isEnd=1;

numberOfWays=numberOfWays+1;

for k=1:1:someStruct(numberOfWays-1).currentWay.numberWays-1;

someStruct(numberOfWays).currentWay.way(k)=someStruct(numberOfWays-1).currentWay.way(k);

end

someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays=someStruct(numberOfWays-1).currentWay.numberWays-1;

someStruct(numberOfWays).currentFrom=someStruct(numberOfWays).currentWay.way(someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays);

someStruct(numberOfWays).From=someStruct(numberOfWays-1).From;

someStruct(numberOfWays).To=someStruct(numberOfWays-1).To;

someStruct(numberOfWays).isEnd=0;

continue;

else

[someStruct,numberOfWays]=findPoints(someStruct, numberOfWays);

end

end

end

end

w=[];

for k=1:1:someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays-1;

w(k)=someStruct(numberOfWays).currentWay.way(k);

end

someStruct(numberOfWays).currentWay.way=w;

someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays=someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays-1;

someStruct(numberOfWays).currentFrom=someStruct(numberOfWays).currentWay.way(someStruct(numberOfWays).currentWay.numberWays);

someStruct(numberOfWays).isEnd=0;

end

Реалізація алгоритму пошуку оптимального шляху прямування за кількістю контрольних точок маршруту

function resultWay=findByNumberOfPoints(someStruct)

s=size(someStruct);

someWay=0;

for i=1:1:s(2)

s2=size(someStruct(i).currentWay.way);

someWay(i)=s2(2);

end

[a,b]=sort(someWay);

for i=1:1:s(2)

resultWay(i)=someStruct(b(i));

end

end

Реалізація алгоритму пошуку оптимального шляху прямування за одним параметром

function sortedMass=findByOneParameter(someStruct, someParameterName)

%%Initialize variables

allWaysPoints=[1 2 4 0;2 8 0 1;3 0 0 4;4 3 5 1;5 6 9 4;6 7 10 5;7 6 0 8;8 7 0 2;9 10 11 5;10 12 6 9;11 12 0 9;12 10 11 0];

localWays=[1 1 2;2 1 4;3 2 8;4 8 7;5 4 3;6 4 5;7 5 6;8 5 9;9 7 6;10 6 10;11 9 10;12 9 11;13 11 12;14 10 12];

%%Find optimal way

z=size(localWays);

for i=1:1:z(1)

someWaysFT(i,1)=localWays(i,2);

someWaysFT(i,2)=localWays(i,3);

end

s1=size(someStruct);

l=1;

for i=1:1:s1(2)

s2=size(someStruct(i).currentWay.way);

for j=1:1:(s2(2)-1)

From=someStruct(i).currentWay.way(j);

To=someStruct(i).currentWay.way(j+1);

for k=1:1:14

if From==someWaysFT(k,1)||To==someWaysFT(k,1)

if From==someWaysFT(k,2)||To==someWaysFT(k,2)

currentGlobalWay(i).someW(j)=k;

break;

end

end

end

end

end

[someMass,currentGlobalWay]=someCickle(currentGlobalWay,someParameterName);

if strcmp('time',someParameterName)

sortedMass=sortByTime(someMass,someStruct);

elseif strcmp('length',someParameterName)

sortedMass=sortByLength(someMass,someStruct);

elseif strcmp('load',someParameterName)

sortedMass=sortByLoad(someMass,someStruct);

elseif strcmp('speed',someParameterName)

sortedMass=sortBySpeed(someMass,someStruct);

end

end

function [someMass,currentGlobalWay]=someCickle(currentGlobalWay,someParameterName)

waysTime=[1 14;2 5;3 5;4 3;5 6;6 4;7 3;8 3;9 4;10 3;11 3;12 2;13 3;14 2];

waysLength=[1 70;2 25;3 25;4 15;5 30;6 20;7 15;8 15;9 20;10 15;11 15;12 10;13 15;14 10];

waysLoad=[1 1;2 1;3 1;4 1;5 1;6 1;7 3;8 3;9 1;10 2;11 2;12 2;13 2;14 2];

wayaSpeed=[1 5;2 5;3 5;4 5;5 4;6 5;7 3;8 4;9 4;10 5;11 6;12 6;13 6;14 6];

%%Find parameter

time='time';

length='length';

load='load';

speed='speed';

if strcmp(time,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

someMass(i).optim=0;

for j=1:1:s2(2)

someMass(i).param='time';

someMass(i).optim=someMass(i).optim+waysTime(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

elseif strcmp(length,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

%Внутренний фор для прохождения по всем элементам массива структур

%currentGlobalWay

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

%Внутренний фор для прохождения по всем элементам массива структуры

%currentGlobalWay(i).someW

someMass(i).optim=0;

for j=1:1:s2(2)

someMass(i).param='length';

someMass(i).optim=someMass(i).optim+waysLength(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

elseif strcmp(load,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

for j=1:1:s2(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

t=0;

for k=1:1:s2(2)

someMass(i).param='load';

t=t+waysLoad(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

someMass(i).optim=t/s2(2);

end

elseif strcmp(speed,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

for j=1:1:s2(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

t=0;

for j=1:1:s2(2)

someMass(i).param='speed';

t=t+wayaSpeed(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

someMass(i).optim=t/s2(2);

end

else

disp('Underfind parameter!')

end

end

function sortedMass=sortByTime(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w);

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).timeValue=a(i);

end

end

function sortedMass=sortByLength(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w);

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).lengthValue=a(i);

end

end

function sortedMass=sortByLoad(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w);

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).loadValue=a(i);

end

end

function sortedMass=sortBySpeed(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w, 'descend');

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).speedValue=a(i);

end

end

Реалізація алгоритму пошуку оптимального шляху прямування за всіма параметрами

function [firstStruct,newStruct]=findByAllParameters(someStruct)

%%Initialize variables

allWaysPoints=[1 2 4 0;2 8 0 1;3 0 0 4;4 3 5 1;5 6 9 4;6 7 10 5;7 6 0 8;8 7 0 2;9 10 11 5;10 12 6 9;11 12 0 9;12 10 11 0];

localWays=[1 1 2;2 1 4;3 2 8;4 8 7;5 4 3;6 4 5;7 5 6;8 5 9;9 7 6;10 6 10;11 9 10;12 9 11;13 11 12;14 10 12];

%%Find optimal way

z=size(localWays);

for i=1:1:z(1)

someWaysFT(i,1)=localWays(i,2);

someWaysFT(i,2)=localWays(i,3);

end

s1=size(someStruct);

l=1;

for i=1:1:s1(2)

s2=size(someStruct(i).currentWay.way);

for j=1:1:(s2(2)-1)

From=someStruct(i).currentWay.way(j);

To=someStruct(i).currentWay.way(j+1);

for k=1:1:14

if From==someWaysFT(k,1)||To==someWaysFT(k,1)

if From==someWaysFT(k,2)||To==someWaysFT(k,2)

currentGlobalWay(i).someW(j)=k;

break;

end

end

end

end

end

%%Выделение НЕ отсортированных массивов со значениями параметров на путях

someParameterName='time';

time_someMass=someCickle(currentGlobalWay,someParameterName);

someParameterName='length';

length_someMass=someCickle(currentGlobalWay,someParameterName);

someParameterName='load';

load_someMass=someCickle(currentGlobalWay,someParameterName);

someParameterName='speed';

speed_someMass=someCickle(currentGlobalWay,someParameterName);

%%Сортировка массивов, возвращает массив номеров элементов каждого массива

%%каждого параметра (по сути массива currentGlobalWay для каждого параметра)

timeOrder=sortByTime(time_someMass,someStruct);

lengthOrder=sortByLength(length_someMass,someStruct);

loadOrder=sortByLoad(load_someMass,someStruct);

speedOrder=sortBySpeed(speed_someMass,someStruct);

disp('<------------------------------->')

disp('time')

disp(timeOrder)

disp('length')

disp(lengthOrder)

disp('load')

disp(loadOrder)

disp('speed')

disp(speedOrder)

disp('<------------------------------->')

%%Выделение коэфициентов для каждого пути по каждому параметру

resultPoints=findParametersPoints(someStruct, timeOrder, lengthOrder, loadOrder, speedOrder);

%%Сортировка исходного пути по вычесленным коэфициентам

[firstStruct,newStruct]=sortByAllParameters(someStruct, resultPoints);

end

%someMass - некоторый массив, в котором хранятся данные по параматрам на

%путях

%currentGlobalWay -

function someMass=someCickle(currentGlobalWay,someParameterName)

waysTime=[1 14;2 5;3 5;4 3;5 6;6 4;7 3;8 3;9 4;10 3;11 3;12 2;13 3;14 2];

waysLength=[1 70;2 25;3 25;4 15;5 30;6 20;7 15;8 15;9 20;10 15;11 15;12 10;13 15;14 10];

waysLoad=[1 1;2 1;3 1;4 1;5 1;6 1;7 3;8 3;9 1;10 2;11 2;12 2;13 2;14 2];

wayaSpeed=[1 5;2 5;3 5;4 5;5 4;6 5;7 3;8 4;9 4;10 5;11 6;12 6;13 6;14 6];

%%Find parameter

time='time';

length='length';

load='load';

speed='speed';

if strcmp(time,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

someMass(i).optim=0;

for j=1:1:s2(2)

someMass(i).param='time';

someMass(i).optim=someMass(i).optim+waysTime(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

elseif strcmp(length,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

%Внутренний фор для прохождения по всем элементам массива структур

%currentGlobalWay

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

%Внутренний фор для прохождения по всем элементам массива структуры

%currentGlobalWay(i).someW

someMass(i).optim=0;

for j=1:1:s2(2)

someMass(i).param='length';

someMass(i).optim=someMass(i).optim+waysLength(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

elseif strcmp(load,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

for j=1:1:s2(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

t=0;

for k=1:1:s2(2)

someMass(i).param='load';

t=t+waysLoad(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

someMass(i).optim=t/s2(2);

end

elseif strcmp(speed,someParameterName)

s=size(currentGlobalWay);

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

for j=1:1:s2(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

t=0;

for j=1:1:s2(2)

someMass(i).param='speed';

t=t+wayaSpeed(currentGlobalWay(i).someW(j),2);

end

end

someMass(i).optim=t/s2(2);

end

else

disp('Underfind parameter!')

end

end

function order=sortByTime(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w);

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).timeValue=a(i);

end

end

function order=sortByLength(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w);

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).lengthValue=a(i);

end

end

function order=sortByLoad(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w);

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).loadValue=a(i);

end

end

function order=sortBySpeed(someMass,currentGlobalWay)

order=[0];

s=size(someMass);

for i=1:1:s(2)

w(i)=someMass(i).optim;

end

[a,order]=sort(w, 'descend');

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i)=currentGlobalWay(order(i));

end

for i=1:1:s(2)

sortedMass(i).speedValue=a(i);

end

end

function resultPoints=findParametersPoints(someStruct, timeOrder, lengthOrder, loadOrder, speedOrder)

t=size(timeOrder);

for i=1:1:t(2)

resultPoints(i)=0;

end

for i=1:1:t(2)

resultPoints(timeOrder(i))=resultPoints(timeOrder(i))+t(2)-i+1;

resultPoints(lengthOrder(i))=(resultPoints(lengthOrder(i))+t(2)-i+1);

resultPoints(loadOrder(i))=(resultPoints(loadOrder(i))+(t(2)-i+1)/2);

resultPoints(speedOrder(i))=(resultPoints(speedOrder(i))+(t(2)-i+1)/2);

end

end

function [firstStruct,newStruct]=sortByAllParameters(someStruct, resultPoints)

firstStruct=someStruct;

[a,order]=sort(resultPoints, 'descend');

s=size(resultPoints);

for i=1:1:s(2)

newStruct(i)=someStruct(order(i));

end

end

Реалізація аналізу поточного стану шляхів за допомогою зображень з WEB-камери

function scanResult=WEBcam(someStruct)

load picturesForDiploma;

level = graythresh(picture1);

bw = im2bw(picture1,level);

localWays=[1 1 2;2 1 4;3 2 8;4 8 7;5 4 3;6 4 5;7 5 6;8 5 9;9 7 6;10 6 10;11 9 10;12 9 11;13 11 12;14 10 12];

imshow(picture2)

hold on

%%Find optimal way

z=size(localWays);

for i=1:1:z(1)

someWaysFT(i,1)=localWays(i,2);

someWaysFT(i,2)=localWays(i,3);

end

s1=size(someStruct);

for i=1:1:s1(2)

s2=size(someStruct(i).currentWay.way);

for j=1:1:(s2(2)-1)

From=someStruct(i).currentWay.way(j);

To=someStruct(i).currentWay.way(j+1);

for k=1:1:14

if From==someWaysFT(k,1)||To==someWaysFT(k,1)

if From==someWaysFT(k,2)||To==someWaysFT(k,2)

currentGlobalWay(i).someW(j)=k;

break;

end

end

end

end

end

for i=1:1:s1(2)

disp('<------------------------------------->')

disp(currentGlobalWay(i).someW)

end

scanResult=tryWay(bw,currentGlobalWay);

end

function scanResult=tryWay(bw,currentGlobalWay)

pointsWays=getPoints;

founded=0;

s=size(currentGlobalWay);

for i=1:1:s(2)

s2=size(currentGlobalWay(i).someW);

for j=1:1:s2(2)

vec=currentGlobalWay(i).someW(j);

founded=0;

if pointsWays(vec).vector==1

s3=size(pointsWays(vec).rows);

for k=1:1:s3(2)

if bw(pointsWays(vec).cols,pointsWays(vec).rows(k))==0

founded=1;

break;

end

end

else

s3=size(pointsWays(vec).cols);

for k=1:1:s3(2)

if bw(pointsWays(vec).cols(k),pointsWays(vec).rows)==0

founded=1;

break;

end

end

end

if founded==1

scanResult(i,j)=1;

else

scanResult(i,j)=0;

end

end

end

end

function pointsWays=getPoints

pointsWays(1).rows=[250:735];

pointsWays(1).cols=50;

pointsWays(1).vector=1;

pointsWays(2).rows=250;

pointsWays(2).cols=[50:270];

pointsWays(2).vector=0;

pointsWays(3).rows=735;

pointsWays(3).cols=[50:270];

pointsWays(3).vector=0;

pointsWays(4).rows=[675:735];

pointsWays(4).cols=270;

pointsWays(4).vector=1;

pointsWays(5).rows=[60:250];

pointsWays(5).cols=270;

pointsWays(5).vector=1;

pointsWays(6).rows=[250:390];

pointsWays(6).cols=270;

pointsWays(6).vector=1;

pointsWays(7).rows=[390:500];

pointsWays(7).cols=270;

pointsWays(7).vector=1;

pointsWays(8).rows=390;

pointsWays(8).cols=[270:450];

pointsWays(8).vector=0;

pointsWays(9).rows=[500:675];

pointsWays(9).cols=270;

pointsWays(9).vector=1;

pointsWays(10).rows=500;

pointsWays(10).cols=[270:450];

pointsWays(10).vector=0;

pointsWays(11).rows=[390:500];

pointsWays(11).cols=450;

pointsWays(11).vector=1;

pointsWays(12).rows=390;

pointsWays(12).cols=[450:500];

pointsWays(12).vector=0;

pointsWays(13).rows=[390:500];

pointsWays(13).cols=500;

pointsWays(13).vector=1;

pointsWays(14).rows=500;

pointsWays(14).cols=[450:500];

pointsWays(14).vector=0;

end

Размещено на Allbest.ru