Расчёт гидропривода тормоза однобарабанной шахтной подъемной машины

Разработка принципиальной схемы гидропривода тормоза однобарабанной шахтной подъемной машины. Выбор насоса и рабочей жидкости. Расчет труб линий и потерь давления срабатывания предохранительного клапана. Проверка рабочего режима насоса на кавитацию.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 03.01.2011
Размер файла 752,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки Украины

Донецкий национальный технический университет

Кафедра "Энергомеханические системы"

Курсовая работа

По дисциплине: "Гидравлика и гидропривод"

Тема работы: Расчёт гидропривода тормоза однобарабанной шахтной подъемной машины

Выполнил ст. гр. Мех-08б

Нестеренко Д.Е.

Руководитель работы Яковлев В.М.

Донецк - 2010

Реферат

Курсовая работа содержит: 20 лист, 2 рисунка, 1 таблица.

Объект исследования - гидропривод тормоза однобарабанной шахтной подъемной машины.

Цель работы: разработать гидравлическую схему гидропривода тормоза однобарабанной шахтной подъемной машины.

В данной курсовой работе производится разработка и исследование гидропривода - составлена принципиальная гидравлическая схема, выбран насос; выбрана рабочая жидкость, рассчитаны трубы гидролиний и потери давления в них.

Гидролиния, насос, диаметр поршня, гидроцилиндр, абсолютное давление

Содержание

Введение

1. Составление и анализ схем, выбор давления

1.1 Составление и анализ гидравлической схемы

1.2 Выбор стандартного давления

2. Выбор гидромашин и рабочей жидкости

2.1 Основные технические характеристики гидроцилиндра

2.2 Выбор насосов

2.3 Выбор рабочей жидкости

3. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств

4. Расчет труб гидролиний и потерь давления

4.1 Расчетный диаметр труб

4.2 Расчет толщины стенки трубы

4.3 Потери давления в гидролиниях по длине

4.4 Потери давления в местных сопротивлениях

5. Сила давления на колено трубы

6. Давление срабатывания предохранительного клапана

7. Рабочие режимы насоса

8. Мощность насоса

9. Проверка рабочего режима насоса на кавитацию

10. Эксплуатация и техника безопасности

Выводы

Список источников

Введение

Гидропривод - это совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Обязательными элементами гидропривода являются насос и гидродвигатель.

К основным преимуществам гидропривода относятся: возможность универсального преобразования механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки; простота управления и автоматизации; простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости выходного звена; большая передаваемая мощность на единицу массы привода; надежная смазка трущихся поверхностей при применении минеральных масел в качестве рабочих жидкостей.

К недостаткам гидропривода относятся: утечки рабочей жидкости через уплотнения и зазоры, особенно при высоких значениях давления; нагрев рабочей жидкости, что требует применения специальных охладительных устройств и средств тепловой защиты; более низкий КПД (по приведенным выше причинам), чем у сопоставимых механических передач.

Сейчас трудно назвать область техники, где бы ни использовался гидропривод. Эффективность, большие технические возможности делают его почти универсальным средством при механизации и автоматизации различных технологических процессов.

1. Составление и анализ схемы, выбор давления

1.1 Составление и анализ гидравлической схемы

Схема состоит: из бака 1; фильтров 2, 3; гидроцилиндров 4, 5; обратных клапанов 6, 7; переливного клапана 8; насосов 9, 10; распределителя 11; дроссель 12; реверсивного золотника 13 (рис. 1).

Рисунок 1. Гидравлическая схема гидропривода

1.2 Выбор стандартного давления

Стандартные давления нормализованы ГОСТ 12445-80. Завод изготовитель подъемных машин принимает давление 1,25 МПа. Более перспективными будут давления 1,6; 2,5 МПа. Принимаем давление 1,6 МПа.

2. Выбор гидромашин и рабочей жидкости

2.1 Основные технические характеристики гидроцилиндра

Расчетный диаметр поршня

где: Р - принятое стандартное давление;

здг, здм - соответственно гидравлический и механический КПД

гидроцилиндра, здг ? 1,0, здм = 0, 95.

м

Стандартный диаметр поршня Dp принимается ближайший (больший) в соответствии с ГОСТ 6540-68 и ГОСТ 12447-80. Принимай диаметр поршня равный 140 мм.

Максимальное рабочее давление гидроцилиндра при расторможении:

.

Па

Максимальный расход гидроцилиндра:

,

2

где: здо - объемный КПД гидроцилиндра, здо = 0,98-0,99.

Рабочее давление при торможении:

,

где: dд - стандартный диаметр штока (применяем шток диаметром 50 мм).

Па

2.2 Выбор насосов

По Qд и Рн = (1,1…1,15)•Рдо выбираются однотипные насосы. Рекомендуется шестеренные или пластинчатые насосы с Qн ? Qд.

Выбираем шестеренный насос типа Г11-24А, с техническими характеристиками:

Номинальное давление 2,5 МПа

Номинальная подача 33,4 л/мин

Частота вращения 1440 мин

Объемный КПД 0,84

Полный КПД 0,8

Высота всасывания 0,2 м

2.3 Выбор рабочей жидкости

Выбираем масло индустриальное 45, с техническими характеристиками:

Диапазон рабочих температур -5+60

Вязкость кинематическая при 50 38-52 мм/с

Плотность 886-916 кг/м

3. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств

По соответствующим расходам и давлениям выбирается гидроаппаратура, фильтры, бак и манометр.

Выбираем приемный фильтр С41-21 с техническими характеристиками:

Номинальный расход 40 л/мин

Номинальная тонкость фильтрации 160 мкм

Допускаемая потеря давления 0,008 МПа

Выбираем манометр МТП-100/1-100х2,5. Манометр трубчатый показывающий, с верхним пределом измеряемого давления равным 4МПа, с классом точности 2,5.

Вместимость бака выбираем в соответствии с номинальной подачей насоса, равная 40 дм.

Выбираем обратный клапан Г51-24 с техническими характеристиками:

Номинальный расход масла 70 л/мин

Номинальное давление 20 МПа

Потеря давления при ном. расходе 0,2 МПа

Выбираем распределитель ПГ73-35А с техническими характеристиками:

Расход масла 100 л/мин

Давление номинальное 12,5 МПа

Потери давления при ном. расходе 0,1 МПа

Реверсивный золотник Г74-24:

Расход масла 70 л/мин

Рабочее давление 20 МПа

Потеря давления 0,15 МПа

Выбираем переливной клапан Г54-24:

Расход масла 70 л/мин

Рабочее давление 2,5 МПа

Потеря давления 0,25 МПа

Дроссель типа Г77-14:

Расход масла 70 л/мин

Рабочее давление 5 МПа

Потеря давления 0,3 МПа

4. Расчет труб гидролиний и потерь давления

4.1 Расчетный диаметр труб

,

где: Qр - расчетный (максимальный) расход в соответствующей гидролинии

при рабочем ходе поршня;

Vo - оптимальная скорость рабочей жидкости;

для напорных гидролиний Vo = 3-5 м/с;

для сливных - Vo = 2-3 м;

для всасывающих - Vo = 0,7-1,2 м/с.

Для напорных гидролиний (Vo = 4)

м

Для сливных гидролиний (Vo = 2)

м

Для всасывающих гидролиний (Vo = 1)

м

Диаметр труб напорных гидролиний насосов до тройника принимаются равными диаметру трубы общей напорной гидролинии.

4.2 Расчет толщины стенки трубы

Необходимая расчетная толщина стенки трубы

др = д1 + д2,

где: д1 - часть толщины, обеспечивающая достаточную прочность;

д2 - часть толщины, обеспечивающая необходимую долговечность трубы.

Согласно ГОСТ 3845-75

,

где: Рр - расчетное давление на прочность,

Рр = 1,25 Р (Р - максимальное давление в соответствующе гидроли- нии;

удоп - допустимое напряжение, равное 40 % от временного сопротивле- ния разрыву; для наиболее распространенных сталей для труб ув = 350-420 МПа;

д2 - принять равным 1,0 мм, полагая, что скорость коррозии равна 0,2 мм/год, а срок службы установки - 5 лет.

м

Для напорных гидролиний

м

др=0,00009+0,001=0,00109, м

Для сливных гидролиний

м

др=0,00018+0,001=0,00118, м

По условиям механической прочности (случайные удары и т.п.) у ? 2 мм. Окончательно внутренний диаметр труб d, наружный dн и толщину д выбирают по ГОСТ 8734-78. Наружный диаметр напорной линии принимаем равный 18 мм, толщина стенки 2 мм; сливной линии - 302 мм; всасывающей линии - 302 мм.

4.3 Потери давления в гидролиниях по длине

Расчет ведем при расходе, соответствующему номинальной подаче насоса. Скорость жидкости в гидролинии: .

Для напорных гидролиний

м/с

Для сливных гидролиний

м/с

Для всасывающих гидролиний

м/с

Потери давления по длине в участках гидролиний

,

где

л - коэффициент Дарси, зависит от числа Рейнольдса;

,

=

Результаты расчета сведем в таблицу

Таблица 1. Потери давления в гидролиниях по длине

d (диаметр)

(скорость)

Re

Длина

Потери

Напорн.

0,014

3,09

1443

0,052

7

113802

После раз.

0,014

1,55

722

0,104

1

8129

Слив

0,026

1,79

1554

0,048

7

19134

После раз.

0,026

0,90

777

0,097

1

1367

Всас

0,026

0,90

777

0,097

0,1

137

4.4 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления в коленах, тройниках и т.п. принимается равным (0,2-0,3)УДРдл.

УДРдл = 113802+19134+137= 122067 Па

ДР=0,25*122067= 30517 Па

Для гидроаппаратов потери вычисляются исходя из условия автомодельности режима движения жидкости в аппарате.

,

где ДРном - номинальные (паспортные) значения перепада (потери) давления в аппарате при номинальном (паспортном) расходе Qном.

Гидроаппарат

Потери, Па

Фильтр С41-21

4074

Обратный клапан Г51-24

33259

Ревер. Золотник Г74-24

24944

Распределитель ПГ73-35А

8148

ДросельГ77-14

41574

4.5 Полные потери давления при расчетном расходе

ДРп = УДРдл + УДРм.

Па

5. Сила давления жидкости на колено трубы

Определяем составляющие Rx, Rz и равнодействующую R сил давления в рабочей жидкости на колено трубы с закруглением 900 в месте наибольшего давления:

.

Для напорных гидролиний

Н

Н

6. Давление срабатывания предохранительного клапана

Выбирается из условия, что это давление должно быть большим на 25 % максимального расчетного в месте установки клапана.

МПа

7. Рабочие режимы насоса

Рабочие режимы насоса при закрывании и открывании задвижки определяем графически точками пересечения характеристик насоса Рн = f(Q) и гидросети Рс = f(Q) (рис. 2). Характеристику насоса строим по двум точкам - и .

л/мин

Характеристика гидросети растормаживании

Сопротивление гидролинии ответвления

Сопротивление гидролинии общего участка

Полное сопротивление гидролинии при растормаживании

Для построения характеристики составим таблицу.

Таблица 2

Q, л/мин

P, Па

0

1,61

5

1,62

10

1,64

15

1,67

20

1,72

25

1,79

30

1,86

35

1,96

40

2,06

Рисунок 2. Рабочий режим насоса

8. Мощность насоса

Мощность насоса при растормаживании

Nн.п = РАQAн,

Вт

где: РА, QA - координаты точек рабочего режима (рис. 2);

зн - номинальный КПД насоса.

9. Проверка рабочего режима насоса на кавитацию

Условие бескавитационной работы:

Нвак. доп ? Нвак,

где: Нвак. доп - допустимая вакуумметрическая высота всасывания насоса (по паспорту);

Нвак - вакуумметрическая высота всасывания гидролинии

,

где: Нв - геометрическая высота всасывания, определяется условием бескавитационной работы насосов, чаще всего Нв = - (0,1…0,2) м;

Нф - потери напора в фильтре.

В том случае, если в паспорте насоса указана допустимая геометрическая высота всасывания насоса Ндсп по условию бескавитационной работы должно быть Ндсп ? Нв.

м

Т. е. условие соблюдается.

10. Эксплуатация и техника безопасности

Одним из важнейших требований, при эксплуатации гидропривода, является чистота рабочей жидкости, поэтому заливку нужно производить через фильтры.

Контроль уровня при заливке жидкости обычно осуществляется визуально с помощью уровнемера, встраиваемого в бак.

Для приводящего электродвигателя желательно сокращение времени пуска, так как при этом сокращается время протекания по его обмоткам пускового тока.

Для правильной эксплуатации гидропривода необходимо иметь график контроля и замены рабочей жидкости.

Выводы

Разработана гидравлическая схема гидропривода тормоза однобарабанной шахтной подъемной машины. Выбран насос шестерной насос типа ГП-24А; рабочая жидкость - масло индустриальное 45; приемный фильтр Г42-34; обратный клапан Г51-24; распределитель ПГ73-35А; дроссель типа Г77-14. Выбраны диаметры труб и рассчитаны потери давления в них. Рассчитана мощность насоса в рабочем режиме растормаживания.

Список источников

1. Методические указания к курсовой работе по гидроприводу / Сост.:

Заря А.Н., Яковлев В.М. - Донецк: ДПИ, 1990 г.

2. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.:

Машиностроение, 1988 г.

3. Стационарные установки шахт / Под общ. ред. Б.Ф.Братченко. - М.: Недра,

1977 г.

4. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. - М.: Недра, 1973 г


Подобные документы

  • Разработка принципиальной гидравлической схемы. Расчет и выбор силовых гидродвигателей, рабочей жидкости и насоса. Расчет и выбор гидроаппаратов, внешней характеристики гидропривода. Степень снижения скорости движения штока при изменении усилия.

    курсовая работа [525,3 K], добавлен 05.01.2013

  • Общая характеристика объемного гидропривода машины. Движение силовых и управляющих потоков для первого и второго рабочего органа. Предварительный расчет объемной гидропередачи. Выбор комплектующих машины. Выбор насосов и расчет их производительности.

    курсовая работа [262,1 K], добавлен 30.09.2010

  • Технические характеристики крана. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Расчет основных параметров гидродвигателя и насоса, гидравлических потерь в магистралях. Выбор трубопроводов, регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования.

    курсовая работа [974,2 K], добавлен 20.11.2013

  • Расчет механизмов подъема груза, передвижения тележки и крана, прочности металлоконструкций. Выбор тормоза, подшипников и муфт. Расчет мощности и подбор мотор-редуктора. Проверка электродвигателя по условию пуска. Разработка гидропривода мостового крана.

    дипломная работа [1,9 M], добавлен 07.07.2015

  • Модернизация электромагнитного путеподъемного устройства для увеличения подъемной силы электромагнитов и, как следствие производительности машины. Расчет магнитного потока электромагнита. Сравнение магнитных потоков. Определение силы тяги электромагнита.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.04.2011

  • Определение потребной тормозной силы по длине пути. Выбор схемы тормозного нажатия. Определение параметров механической части тормоза. Проектирование принципиальной пневматической части тормозной системы. Расчет продольно-динамических сил в вагоне.

    курсовая работа [251,0 K], добавлен 15.01.2013

  • Выбор и расчет скребкового забойного конвейера. Сопротивление движению тяговой цепи, ее проверка на прочность. Суммарная мощность двигателей привода. Производительность ленточного конвейера. Техническая характеристика вагонетки шахтной грузовой.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.12.2014

  • Внедрение новых моделей самолетов и вертолетов. Эксплуатация наземной авиационной техники. Отсек управления раздачей воды машины АС-157. Привод водяного насоса 1К-СН1М и масляного насоса 1Ш1-10К. Техническое обслуживание спецоборудования машины АС-157.

    курсовая работа [378,8 K], добавлен 21.01.2014

  • Технические характеристики и описание автомобильного крана. Описание работы и проектирование объемного гидропривода его механизмов. Расчет гидравлических потерь в напорной, сливной, всасывающей магистралях. Определение основных параметров и выбор насоса.

    курсовая работа [745,6 K], добавлен 20.11.2013

  • Модернизация гидропривода одноковшового экскаватора четвертой размерной группы ЭО 4225. Влияние температуры рабочей жидкости на параметры и характеристики гидравлического привода. Тепловой и гидравлический расчеты гидропривода одноковшового экскаватора.

    дипломная работа [1,3 M], добавлен 12.09.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.