Системы автоведения поездов

Функциональная схема централизованной системы автоведения поездов метрополитена. Блок-схема модели для исследования качества управления регулятора времени хода САВПМ на перегонах с двумя включениями тяговых двигателей. Траектории движения поезда.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 22.01.2016
Размер файла 2,9 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

Курсовая работа

по дисциплине: «Системы автоведения поездов»

Введение

Система автоведения поездов (САВП) [1] предназначена для автоматизации процесса управления движением поездов, включая:

определения времен стоянок поездов на станциях Тс;

определения времен хода поездов по перегонам Тх;

выбор режимов ведения поездов с целью выполнения заданного времени хода по перегону Тх (регулятор времени хода);

слежение за непревышением допустимых скоростей и подтормаживания в случае необходимости;

прицельное торможение на станциях для остановки поезда;

отправления поездов со станций;

открытие и закрытие дверей поездов в метро;

информирование машиниста о режимах работы системы;

информирование пассажиров в метро.

Системы автоведения поездов бывают автономные и централизованные. Централизованные САВП, как правило, имеют три уровня иерархии: центральный пост управления (ЦПУ), станционные устройства (СУ), поездные устройства (ПУ). Распределение функций управления между уровнями системы может быть различным. Часть функций закрепляется за определенными уровнями, а некоторые функции могут выполняться разными уровнями. Например, хранение планового графика движения, регистрация исполненного графика, определение Тс, Тх реализуется всегда центральным постом управления. Регулятор времени хода может быть на ЦПУ, или на СУ, или на ПУ. В зависимости от его расположения изменяется передаваемая информация между уровнями САВП.

Целью курсового проектирования является изучение принципов построения систем автоведения поездов, включая: выбор структурной схемы, распределение функций между уровнями, законы управления регуляторов времени хода, анализ качества управления с помощью имитационного моделирования.

Исходные данные

Задание параметров перегона

№ варианта

Длина перегона, м

Границы

элементов профиля, м

Уклоны, о/оо

Координата начала кривой, м

Координата конца кривой, м

Радиус кривой, м

5

2150

400

292

1458

-3

-6

3

1190

1628

1510

1974

1500

1400

Программная загрузка вагона, т

Закон управления регулятора времени хода

Место распределения регулятора времени хода

9

Тm(Тх)

СУ

Координата первого выключения тяговых двигателей: 155 м.

Координата второго включения тяговых двигателей: 900 м.

Тх - Тm(Тх) - закон управления по времени движения поезда в режиме тяги в зависимости от времени хода по перегону показывает, через какое время необходимо выключить тяговый двигатель.

В работе рассматривается два способа управления РВХ на перегоне с двумя включениями тяговых двигателей:

первый способ («S2»): Тт=Тт2=Твыкл.2-Твкл.2;

второй способ («S1+S2»): Тт=Тт1+Тт2=Твыкл.1+Твыкл.2-Твкл.2.

Функциональная схема централизованной системы автоведения поездов метрополитена с описанием работы

Рисунок 1. Функциональная схема САВПМ

По заданию, регулятор времени хода расположен на станционном устройстве. Тогда и управляющая функция будет расположена на станционном устройстве (СУ). Отметим, что система будет являться централизованной, так как некоторые управляющие функции расположены на центральном посту управления (ЦПУ).

После того, как поезд прибыл на станцию, с ПУ на ЦПУ передаются сигналы о прибытии поезда и о номере его маршрута. В то время, как происходит открытие дверей, ЦПУ рассчитывает время стоянки и после этого время хода по следующему перегону. Эта информация передается на СУ и в качестве команд на ПУ. После прохождения заданного времени стоянки происходит закрытие дверей поезда, и затем включение тяговых двигателей (за этим процессом следит РВХ на СУ, который после истечения времени стоянки передает сигнал на ПУ). В процессе движения происходит контроль времени движения поезда, и как только это время становится равным (или превышает) Тт для заданного времени хода, происходит выключение тяговых двигателей, и поезд переходит в режим выбега, который продолжается до второго включения тяговых двигателей, либо, после второго включения, до подхода к следующей станции. При подходе к ней начинается прицельное торможение. Затем процесс повторяется на следующей станции.

Временная диаграмма работы системы автоведения поездов на перегоне с двумя включениями тяговых двигателей

Блок-схема модели для исследования качества управления регулятора времени хода САВПМ на перегонах с двумя включениями тяговых двигателей

Блок-схема модели: Блок-схема РВХ:

Описание алгоритма модели:

В модуле 1 задаются параметры перегона, выбранные студентом.

В модуле 2 задаются программные параметры движения поезда (загрузка вагона; напряжение и т.д.).

В модуле 3 приводится моделирование движения поезда по перегону для программных параметров движения, заданных в модуле 2, для пяти времен хода.

В модуле 4 после завершения моделирования движения поезда производится кусочно-линейная аппроксимация программных зависимостей законов управления регуляторов времени.

В модуле 5 производится моделирование движения поезда при исследуемых параметрах движения для пяти времен хода согласно модели.

В модуле 6 производится моделирование регулятора времени хода по заданному закону управления.

В модуле 7 определяются ошибки управления временем хода в связи с изменением основного сопротивления движению поезда.

Описание алгоритма регулятора:

В зависимости от числа включений тяговых двигателей на перегоне алгоритм регулятора времени хода изменяется (модуль 1). На перегоне с двумя включениями тяговых двигателей регулятор времени хода определяет момент первого выключения двигателей (модуль 2) и момент второго включения двигателей (модуль 3), сравнивая текущий путь с программными значениями.

В модуле 4 рассчитывается программное значение параметра управления регулятора времени хода для заданного времени хода по исследуемому закону управления.

В модуле 5 определяется текущее значение параметра управления регулятора на данном шаге, это или путь, или скорость, или текущее время в режиме второй тяги.

В модуле 6 сравнивается текущее значение параметра управления с программным значением. Если выполняется условие, то производится выключение тяговых двигателей.

Траектории движения поезда

Пять траекторий движения поезда при программной загрузке вагона 9т., напряжении 800 В, K=1.

1 способ

Пять траекторий движения поезда при загрузке вагона 2т., напряжении 800 В, K=1; для закона Тт(Тх).

Пять траекторий движения поезда при загрузке вагона 20т., напряжении 800 В, K=1; для закона Тт(Тх).

m = 2т

6,81

6,63

6,63

m = 20т

11,73

-10,60

10,63

2 способ

Пять траекторий движения поезда при загрузке вагона 2т., напряжении 800 В, K=1; для закона Тт(Тх).

Параметры движения поезда для пяти вариантов времени хода.

Пять траекторий движения поезда при загрузке вагона 20т., напряжении 800 В, K=1; для закона Тт(Тх).

Параметры движения поезда для пяти вариантов времени хода.

m = 2т

11,61

9,97

10,04

m = 20т

19,11

-16,27

16,38

Выводы

При выполнении курсового проекта была разработана централизованная система автоведения поездов (ЦСАВП) с законом управления Тт(Tx), с размещением регулятора времени хода на станционном устройстве. Была разработана функциональная схема ЦСАВП с описанием работы. С помощью модели движения поезда были получены программная зависимость закона управления и построены графики этих зависимостей. По этой же программе были получены показатели качества управления временем хода (ошибки управления).

Так же были исследованы два способа управления регулятором времени хода.

Было показано, что для обоих способов, с увеличением загрузки вагона, ухудшаются показатели качества системы. Так же было показано, что второй способ управления даёт большую ошибку, чем первый. С этой точки зрения, первый способ эффективнее.

Однако, судя по данным и графикам, при малых загрузках и втором способе управления поезд доезжает до конца перегона быстрее, чем при первом. Аналогично, при больших загрузках вагона, но первом способе управления, поезд доезжает до конца перегона быстрее. С этой точки зрения, второй способ управления предпочтительнее при малых загрузках, а первый - при больших.

Список литературы

Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава /Л. А. Баранов, Я. М. Головичер, Е. В. Ерофеев, В. М. Максимов. - М.: Транспорт, 2010. - 272 с. автоведение поезд перегон

Системы автоведения поездов. Ерофеев Е. В. Методические указания к курсовому проекту. - М.: МИИТ, 2012. - 16 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Система автоведения поездов (САВП) для автоматизации процесса управления их движением. Выбор структурной схемы, распределение функций между уровнями. Основные законы управления регуляторов времени хода. Управление с помощью имитационного моделирования.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 16.01.2014

  • Краткая характеристика и экономический эффект управляющей системы автоведения поезда. Анализ и ранжирование событий, связанных с безопасностью движения поездов за последний период, причины, вызвавшие ее нарушение. Разработка корректирующих мероприятий.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 17.12.2014

  • Обоснование расчетов показателей пассажирского движения и технологические особенности организации движения пассажирских поездов по действующей методике. Суточный план-график и расписание движения поездов пассажирской системы станции "Ч" в новых условиях.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 29.01.2013

  • Определение основного сопротивления движению поезда при различных видах тяги. Расчет средней скорости движения и времени хода поезда по участку. Определение расхода топлива тепловозом на тягу поездов и электроэнергии электровозом постоянного тока.

    курсовая работа [631,7 K], добавлен 20.12.2015

  • График движения поездов. Обязанности проводника при подготовке поезда в рейс. Правила пассажирских перевозок. Последовательность расцепки вагонов. Значение сигналов, подаваемых светофорами. Неисправности колёсных пар. Обслуживание привода генератора.

    курс лекций [973,8 K], добавлен 25.05.2015

  • План формирования пассажирских поездов по каждому направлению. Определение времени в пути и потребного количества составов. Расчет цен на билеты фирменного поезда № 77/78 "Экспресс". Протяжённость маршрута следования. Общая выручка с проданных билетов.

    курсовая работа [2,7 M], добавлен 23.02.2015

  • Концепция и вариационные параметры системы VDC. Функциональная блок-схема системы, ее техническая реализация. Датчики, гидросистема, электронный блок управления. Торможение при движении по гладкому льду. Надежность системы, поиск неисправностей.

    реферат [2,8 M], добавлен 24.05.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.