Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.

Ознакомление с современным состоянием развития электрофизических методов обработки. Характеристика роботизированных установок для напыления тонкослойных покрытий на поверхность матового листового материала и для нанесения покрытий на диэлектрики.

Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.

Класифікація роботів: андроїд, бойовий, побутовий, персональний, промисловий, соціальний та шаробот. Розробка принципової електричної схеми робототехнічної моделі. Блок схема мікроконтролера ATtiny26/L та програмне забезпечення керуючого автомату.

Робототехнологический комплекс (РТК) и их виды. Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки. Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций. Гибкие производственные модули (ГПМ). Основные технические характеристики.

История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.

Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.

Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.

Призначення польового заправного пункту ПЗП-14, принцип його роботи та функціональні особливості. Організація роботи ПЗП-14: будова та головні елементи, технічна схема, заправка колісних і гусеничних машин. Основні засади експлуатації технічних засобів.

Особливості умов праці оператора ЕОМ. Вимоги до виробничих приміщень. Колір і коефіцієнти віддзеркалення. Освітлення. Параметри мікроклімату. Шум і вібрація. Електромагнітне і іонізуюче випромінювання. Ергономічні вимоги до робочого місця. Режим праці.

Загальні відомості про екскаватори та їх застосування на будівельних роботах. Будова робочого обладнання екскаваторів, монтаж устаткування. Можливі несправності, їх причини, ознаки, наслідки та способи усунення. Пристосування та обладнання для ремонту.

Оцінка металоємкості різник типів балочної клітки для вибору раціональної схеми. Визначення нормативних і розрахункових навантажень на головну балку, товщини її опорного ребра, монтажної висоти перекриття. Розрахунок центрово-стиснених колон майданчика.

Аналіз виноградарського господарства Плавнівської сільської ради, а також його картограм. Організація і впорядкування багаторічних насаджень. Технологія вирощування багаторічних насаджень першого – четвертого років вегетації, його кошторисна документація.

Дослідження поняття робочого часу в трудовому праві при врахуваннi прав людини, стану здоров'я, віку і сімейного стану. Аналіз режимів роботи і обліку робочого часу. Визначення тривалості робочого часу. Поняття наднормових робіт і порядок їх проведення.

Поняття і види робочого часу. Облік робочого часу. Мінімальна заробітна плата, зайнятість. Коло осіб, які мають переважне право на залишення на роботі при вивільненні працівників за п. 1 ст. 40 КЗпП України. Розв'язок індивідуальних трудових спорів.

Изучение видового разнообразия, составление понятия об агротехнике выращивания роз в открытом грунте. Формирование предполагаемого ассортимента роз, пригодных для выращивания на территории города Краснодара, их свойства и потребительские качества.

История дореволюционного, советского и современного периодов по истории дворянских родов России. Истории костромских дворянских родов. Историография истории семьи Катениных с середины XV века до наших дней. Литературная и общественная деятельность рода.

Определение рода имен существительных. Образование парных существительных женского рода по продуктивным моделям. Замена имеющегося существительного мужского рода существительным женского рода иного корня. Род имен существительных во множественном числе.

Представители семейства вересковые. Положение в систематике рода клюква, химический состав, фармакологические свойства и использование этих свойств в медицине. Места обитания вида. Особенности биологии и экологии. Численность и тенденции её изменения.

Систематическое положение рода Лапчатки. Эколого-географические особенности распространения двух типов экобиоморф рода Potentilla L. Деревянистые и травянистые формы лапчаток. Охрана и рациональное использование растений. Применение лапчаток в медицине.

Группы строения луковицы, разделяемые по морфологическим особенностям. Использование, распространение и биологические особенности репчатого лука и лука-порея. Требования к почвам и современная классификация вида. Чеснок как лекарственное растение.

Анализ произведения Митрофорного Протоиерея Александра Соколова "Род Мининых и князь Дмитрий Пожарский". Балахна - родина Космы Минина, история происхождения семейства Мининых. Факты из жизни народного героя: многочисленные споры и догадки ученых.

Мускари – многолетнее луковичное растение, семейства Гиацинтовые. Морфолого-биологическая характеристика и ареал. Условия выращивания и уход. Использование в виде групповых композиций с другими реннецветущими растениями. Цветение, зимовка и размножение.

Основные достижения русской морфологии в разработке теории несклоняемых существительных, ее современное состояние в учебной литературе. Семантические, синтаксические и стилистические особенности несклоняемых существительных, пути их преподавания.

Физико-географическая характеристика Тихорецкого района, географическое положение, рельеф и климат. Фитоценотическая приуроченность видов рода Полынь. Встречаемость и верность видов полыни. Растительные ассоциации с участием различных видов полыни.

Физико-географическая характеристика района исследования, его рельеф и климатические условия, растительность. Методика определения содержания тяжелых металлов в образцах растительного происхождения, в частности в надземной части полыни обыкновенной.

Идентификация и клинические свойства сальмонелл, серологическая характеристика микроорганизмов. Морфология бактерий рода Salmonella, их устойчивость к различным факторам окружающей среды. Клинические признаки, инкубационный период и патогенез заболевания.

Происхождение родового названия лат. Punica. Ботаническое описание плодового кустарника, его географическое распространение. Возникновение культуры граната, его химический состав и хозяйственное значение. Агротехника культуры, размножение и болезни.

Обзор наиболее известных методов определения констант протонизации. Природа межмолекулярных взаимодействий в концентрированных растворах красителей. Реактивы, растворы и средства измерения. Влияние "высаливания" на ассоциацию молекул родамина 6Ж.

Общие положения спектрофотометрического метода анализа. Отклонение от основного закона светопоглощения. Немонохроматичность и влияние рассеянного света. Приборы, применяемые в спектрофотомерии. Роданидные соединения в спектрофотометрическом анализе.