Машини для збирання цукрових буряків

Бітерні очисники - ґрунтоподрібнювачі являють собою вал 5 (рис. 1.29) з набором багатогранних (шестигранні, восьмигранні) дисків 4. В процесі роботи грані і ребра дисків подрібнюють грудки землі. Дрібні грудки просіваються між дисками бітера.

Очисники коренеплодів бітерного типу можуть мати іншу конструкцію і складаються з декількох (три, чотири) валів з суцільними на всю довжину лопатями. Бітери можуть бути чотирилопатеві і ставитися на початку очисника і шести лопатеві, що встановлюються в кінці. Швидкість обертання бітерів зростає в напрямку переміщення коренеплодів. Конструкційна схема такого очисника показана на рис. 1.29.

Шнековий очисник (рис. 1.26, в) призначений для кінцевої очистки коренеплодів від ґрунту і залишків гички. Складається очисник з окремих циліндричних вальців 5, на поверхні яких по гвинтовій лінії приварений сталевий пруток 6. Всі вальці шнекового очисника мають різний крок навивки і різні кутові швидкості обертання. Вальці попарно обертаються назустріч один одному, в результаті чого коренеплоди одержують поступальний і обертальний рух. Прутки навивки багатократно діють на коренеплоди, відділяють від них ґрунт, а рослинні домішки, затягують в щілини між вальцями і викидають на поверхню поля.

Очисники головок коренеплодів лопатевого та биякового типів мають однакову будову і складаються з двох роторів з горизонтальною віссю обертання. Ротор являє собою вал, на якому по гвинтовій лінії закріплені лопаті (стрічки) виготовлені з прогумованого паса, або полуретанової нитки. На кінцях можуть встановлюватись полімерні втулки, а напроти міжрядь-щітки. Ротори встановлені під деяким кутом.

Дискові транспортери - очисники (рис 1.30) складаються з декількох (здебільшого з трьох, двох розміщених спереду і одного позаду) дисків, встановлених в задній частині викопуючого пристрою під невеликим кутом до виконуючого пристрою. Передні диски обертаються з більшою частотою ніж задній і переміщують коренеплоди від середини на краї. На дисках радіально закріплені прутки, через які просипається земля і дрібні грудки.

Рис. 1.30. Конструктивна схема дискового транспортера-очисника коренеплодів:

1-полозок; 2-колесо опорної рами опорно-напрямні; 3-пристрій викопуючий; 4-диски передні; 5-колеса стабілізуючі; 6-диск очисника задній; 7-транспортер поздовжній

Рухаючись по полю ротор очисника головок коренеплодів бияками та щітками збиває з коренеплодів залишки гички, очищає міжряддя від залишків бур'янів і зміщує їх в бік зібраного поля.

Очисники головок коренеплодів лопатевого і биякового типів добре очищають верхів'я головок, але бокові поверхні, полеглі листки не завжди очищаються. Тому, в деяких машинах використовують щіткові очисники планетарного, похило-дискового, барабанного, пальцевого, або гвинтового типів.

Планетарний очисник (рис. 1.32,а) має дві щітки 1 виготовленні у вигляді дисків. Диски встановлені на валах планетарного редуктора 2 і обертаються з ним навколо вертикальної і похилої осей. Здійснюючи складний циклоїдно-гвинтовий рух, щітки вкривають оброблювальний рядок коренеплодів густою сіткою петле-подібних перехресних проходів пучків щітки, охоплюючи головки по всьому периметру, повністю очищуючи їх. Недоліком таких очисників є велика металоємність і складний механізм приводу.

Похило-дисковий очисник (рис. 1.32,б) має декілька щіткових дисків. Щіткові диски встановлені на валу під кутом до осі його обертання. Диски обертаються на валу, здійснюють коловий рух від сторін і разом очищають два суміжні міжряддя. Встановлення осі вала під кутом до напрямку руху забезпечує відкидання залишків гички і інші рослинні залишки в сторону зібраного поля. Такий очисник порівняно з планетарним має значно простішу будову, але якість його роботи дещо уступає якості роботи планетарного очисника.

Барабанний очисник (рис. 1.32,в) виготовлений у вигляді барабана циліндричної форми, який обертається навколо горизонтальної осі. По поверхні циліндра рівномірно в декілька перехресних рядів і по гвинтовій лінії розміщені пучки щіток. Пучки розміщені під різними кутами до радіуса циліндра. Вони діють на оброблювальні головки під гострим і тупим кутами, очищаючи їх з усіх сторін. Недоліком таких очисників є те, що вони, діючи на коренеплоди, пошкоджують їх та вивалюють з ґрунту.

Вальцево-гвинтовий очисник (рис. 1.32,г) являє собою циліндр з однією, або декількома смугами щіток, які розміщені паралельними лініями, що обертаються навколо горизонтальної осі. Гвинтові щітки при обертанні очищують головки, зміщують з оброблюваних рядків залишки гички і наземну частину залишків бур'янів. Так як вісь циліндра розміщена під кутом до напрямку руху, то залишки гички і бур'яни відкидаються на уже зібране поле. Це прості за будовою і надійні в роботі очисники.

З метою продовження строку служби бияків і доочисників головок коренеплодів передбачено зміцнення робочих кінців бияків наявностю в кожному з них резервного кінця, який використовують після стирання робочого кінця шляхом перестановки на резервний отвір.

1.6 Машини для збирання гички

Гичкозбиральні машини призначені для зрізування гички і навантаження її в транспорті засоби. Їх обладнують різальними апаратами, транспортерами та очисниками головок.

Причіпна гичкозбиральна машина БМ-6Б призначена для зрізування гички із шести рядків цукрових буряків на посівах з міжряддями 45см і збирання її в транспортні засоби.

Машина (рис. 1.33) складається з механізму водіння по рядках 1, гичкозрізувального апарата 4 з копіюючими пристоями 3, поздовжнього 5, поперечного 9 і вивантажувального 7 транспортерів, ліфтерів, роторного очисника головок 11, барабанів 8 для забезпечення рівномірного заповнення кузова транспортного засобу, рами, ходової частини 10, механізмів приводу, гідросистеми та універсальної системи автоматичного контролю та сигналізації УСАК -6ВМ.

Поздовжній транспортер 5 складається з рами і двох однакових пруткових секцій з бітерами. Призначений транспортер для приймання гички від різального апарата, очищення її від домішок ґрунту та передачі на поперечний транспортер 9. Кожна секція поздовжнього транспортера складається з окремої рами, пруткового полотна із скребками, ведучого вала, ведених і підтримуючих роликів та чотирилопатевого бітера 6. Полотно транспортера виготовлено з двох втулково-роликових ланцюгів з'єднаних між собою прутками і скребками.

Поперечний 9 і вивантажувальний 7 транспортери подібні за будовою до поздовжнього і складаються з рами, ведучого і веденого валів, полотна із скребками, підтримуючих роликів. Рама вивантажувального транспортера з'єднана з основною рамою шарнірно і підтримується телескопічною розпіркою. У верхній частині вивантажувального транспортера встановлені два барабани 8, що обертаються назустріч один одному, пропускаючи гичку між собою Вони призначені для направленої подачі гички в кузов транспортного засобу, що рухається поруч, з метою більш рівномірного розподілу по поверхні кузова. Дальність польоту гички регулюється гвинтовими розтяжками, шляхом зміни початкового кута нахилу транспортера (кута викидання гички) відносно горизонту.

Приймальна поперечна і вивантажувальна вітки транспортера мають допоміжні гумово - тканинні стрічки, до яких кріпляться прутки. Разом з прутками гумово - тканинні стрічки кріпляться до Г-подібних пластин втулково-роликових ланцюгів. Тяговою ланкою стрічок транспортерів є втулково-роликові ланцюги, які входять в зачеплення з зірочками ведучого вала.

Еластичні стрічки з закріпленими на них прутками несуть на собі зрізану гичку. Для покращення очистки гички від землі, над поперечним прутковим транспортером встановлено перетрушувач, який змінює траєкторію польоту гички і розділяє її і частинки землі, які на ньому знаходяться.

Механізм водіння по рядках 1 призначений для спрямування робочих органів машини по осі рядків. Він являє собою гідро-слідкуючий пристрій, що складається з двох копір-водіїв, які шарнірно з'єднані з поперечною тягою паралелограмного механізму рами, коромисла, гідро-розподільника, силового циліндра та системи маслопроводів.

Механізм працює наступним чином. При відхилені різального апарата від осі рядків і відповідно копір-водіїв від середини міжрядь, останні головками коренеплодів переміщуються вліво, або вправо і через поперечну тягу та коромисло виводять золотник гідро-розподільника з нейтрального положення, відкриваючи подачу масла в одну із магістралей. Масло під тиском подається в силовий гідроциліндр, перемішує шток і зміщує раму машини у відповідний бік.

Гичкозрізувальний апарат складається з двох секцій, кожна з яких має три різальні апарати сегментно-дискового, або дискового типу (рис. 1.10, 1.11, 1.12.). Він встановлюється в передній частині рухомої рами. Кожний із шести різальних апаратів (рис. 1.34) складається із кінематично-зв'язаних між собою гребінчастого щупа-копіра 2, ножа 8 і бітера 7. Копір з'єднується з ножем гвинтовою тягою 5. Сегментні ножі використовують при високому врожаї гички та при роботі машини на сильно забур'янених полях. В усіх інших випадках рекомендується використання гладеньких дискових ножів.



Рис. 1.33. Схема робочого процесу гичко збиральної машини БМ-6Б:

1-механізм водіння по рядкам; 2-колесо опорне; 3-пристрій копіюючий; 4-апарат гичкозрізувальний; 5-транспортер поздовжній; 6 і 13-бітери; 7-транспортер вивантажувальний; 8-барабани кидання гички; 9-транспортер поперечний; 10-ходова частина; 11-очисник головок; 12-колесо опорне очисника

Різальні апарати машини мають пристрої, які захищають від забруднення внутрішньої поверхні механізму копіювання головок буряків. З цією метою, порожнини гофрованих гумових чохлів з'єднані трубопроводами з порожниною рами і при зміні внутрішнього об'єму захисних чохлів повітря з них витісняється в порожнину рами, або забирається з неї. З атмосферою порожнинна рама сполучається через сапун. Внаслідок цього усувається можливість доступу пилу з навколишнього середовища до місця тертя деталей, які забезпечують копіювання головок коренеплодів дисковими ножами . Для надійності захисту гофровані чохли різальних апаратів з'єднанні металевими телескопічними вставками На кожному з різальних апаратів встановлено пристрій для запобігання намотування бур'янів. Він виготовлений у вигляді плоского диска і корпуса, і розміщений над бітером ножа.

Роторний очисник головок коренеплодів 11 складається з окремої рами, начіпного пристрою, двох опорних піневматичних коліс, ротора з горизонтальною віссю обертання та механізму приводу ротора. Ротор являє собою вал, на якому по гвинтовій лінії закріплені стрічки з прогумованого паса, або била виготовлені з капронової нитки. Ротор встановлюється під кутом до напрямку руху.

Робочий процес. Під час руху машини копір-водії механізму водіння по рядках 1 (рис. 1.33) рухаються у міжряддях, копіюють поверхню поля і з допомогою гідро-слідкуючого пристрою направляють різальні апарати по осі рядків. Щупи-копіри гичкозрізаючих апаратів переміщаються по головках коренеплодів і підводять передню різальну кромку ножа 8 (рис. 1.34) на рівень розміщення головки буряка 9, утримуючи ніж на заданій висоті зрізування. Ножі, обертаючись, зрізують верхню частину головки коренеплоду з гичкою і бітерами 7 кидають її на верхню робочу вітку поздовжнього транспортера. Транспортером гичка переміщається вгору до двох бітерів 6 (рис. 1.33). Бітери 6 розпушують гичку, інтенсивно відділяючи від неї домішки ґрунту, і спрямовують чисту гичку з зрізаними головками на прутковий поперечний транспортер 9, де проходить подальша сепарація гички від механічних домішок. По вивантажувальному похилому транспортері 7 гичка поступає до ліфтерів 8 кидального пристрою, які закидають її в транспортний засіб, що рухається поруч з агрегатом. Ротор 11 очисника головок коренеплодів доочищає зрізані головки від землі, залишків гички та інших рослинних залишків і зміщує залишки на зібрану частину поля.

Рис. 1.34. Різальний апарат гичко збиральної машини БМ-6Б:

1- колесо опорне; 2- щуп-копір; 3-механізм паралелограмний; 4-гвинт регулювання; 5-тяга гвинтова; 6-рама; 7-бітер; 8-ніж; 9-коренеплід;

а-горизонтальний зазор між ножем і копіром; в-вертикальний зазор між лезом ножа у копірам; с-зазор між ножем та ґрунтом;

І,II,III - регулювальні отвори

Якість зрізування гички залежить від регулювання гичко-зрізувального апарата. Положення дискових ножів відносно поверхні поля (зазор С) регулюється гвинтовим механізмом копіювального колеса 1 (рис. 1.34) кожної секції з допомогою гвинта 4 в границях 15-20 мм. Тиск щупа-копіра у верхньому його положенні на головку коренеплоду повинен становити 200±50 Н. Горизонтальний зазор а, в границях 35-50 мм, встановлюють переміщенням щупа по овальних отворах. Вертикальний зазор b, між нижньою частиною середнього пера гребінки щупа-копіра 1 і лезом ножа 8, в границях 5-25 мм, забезпечують зміною довжини гвинтової тяги 5 паралелограмного механізму. Шарнір гвинтової тяги 5 вертикальної поправки (автоматичне збільшення зазору b при підніманні ножа) фіксують встановленням гвинтової тяги в отворах поздовжньої тяги (І,II,III) залежно від розмірів коренеплоду. При встановлені шарніра гвинтової тяги в отвір І, вертикальна поправка буде найбільшою. Таке регулювання проводять при збирані гички на ділянках з коренеплодами великого розміру (діаметром 100-120 мм). При збиранні коренеплодів діаметром головки 60-100 мм шарнір фіксують в отворі II, а коренеплодів з діаметром головки 40-60 мм -в отворі III.

Положення ротора очисника головок коренеплодів відносно поверхні поля регулюють гвинтовим механізмом опорних коліс 12 (рис. 1.33).

Для контролю за роботою механізмів в машині встановлено універсальну систему автоматичного контролю та сигналізації (УСАК -6ВМ). Система складається з блоку керування, індикатора з пучком провідників, шести індикаторних датчиків під'єднаних до пучка провідників. Датчик являє собою маленький циліндр, в якому розміщено дві обмотки та металевий стержень. В одній обмотці збуджується постійне магнітне поле, а в другій утворюються електричні сигнали. Датчики встановлені біля валів, що обертаються, а на валах закріплені магнітні шунти кулачкового типу. При обертанні валів робочих органів шунти, що також обертаються, викликають пульсацію магнітного поля в обмотках датчиків. Якщо рух валів сповільнюється, або припиняється зовсім, сигнал утворений обмотками поступає на індикатор, який включає світловий і звуковий сигнали.

Робоча швидкість машини становить 5-9км/год., ширина захвату - 2.7м, продуктивність - 1.4-2.2 га/год. Агрегатується машина з тракторами МТЗ - 80\82, МТЗ - 100М02, ведучі колеса яких обладнані вузькими шинами та тракторами Т-70С з вузькими гусеницями.

Причіпна чотирьохрядкова гичкозбиральна машина БМ-4А являє собою модифікацію гичкозбиральної машини БМ-6Б і призначена для збирання і навантаження в транспортні засоби гички цукрових буряків, посіяних з міжряддям 60см. Конструкція і робочий процес машини аналогічні, як в БМ-6Б.

Робоча швидкість машини знаходиться в межах 5-9км/год., ширина захвату становить 2,4 м, продуктивність - 1.28-1.62 га/год., маса - 3050кг.

Начіпна гичко-збиральна машина МГ-6 роторного типу призначена для збирання гички цукрових буряків, посіяних з міжряддями 45см. На машині встановлено роторно-барабанний різальний апарат, поперечний шнек, і боковий трубопровід для подачі зрізаної гички у транспортний засіб, що рухається поруч.

Гичко-збиральна машина агрегатується з тракторами МТЗ-80\82, МТЗ-100М02, ЮМЗ-6ЛМ, Т-70С. Ширина захвату - 2.7м, робоча швидкість - 3.6-6.5 км/год., продуктивність - 0,8-1.8 га/год.

Самохідна гичко-збиральна машина МБС-6 призначена для зрізування гички в два етапи з головок коренеплодів шести рядків цукрових буряків посіяних з міжряддям 45см, подрібнення і навантаження її в транспортні засоби та очищення головок роторним очисником.

Машина складається з жатки 1 (рис. 1.35.) з дисково-роторним гичкозрізувальним апаратом 2 і шнеком 3, живильника 4, подрібнювача 5 з кидальним пристроєм, другого гичкозрізувального апарату 6 дискового типу (аналогічного за будовою до БМ-6А), очисника головок коренеплодів 7, самохідного шасі з двигуном і системою керування. Перший гичкозбиральний апарат 2 складається із шести дискових роторів з плоскими ножами і бітерами.

Рис. 1.35. Самохідна гичко-збиральна машина МБС-6:

1-жатка; 2-апарат дисково-роторний апарат; 3-шнек жатки; 4-живильник; 5-подрібнювач; 6-дисковий різальний апарат; 7-очисник головок коренеплодів

Гичка зрізується в два етапи. Спочатку дисково-роторним різальним апаратом зрізують листки гички, які живильним пристроєм подаються в подрібнюючий апарат 5 і в подрібненому вигляді завантажується в транспортні засоби, що рухаються поряд. Другий дисковий гичкозрізувальний апарат 6 зрізує головки коренеплодів з залишками гички, а очисник 7 доочищує головки коренеплодів і відкидає зрізані залишки та інші домішки в сторону.

1.7 Коренезбиральні машини

Коренезбиральні машини використовують для викопування коренеплодів цукрових буряків та очищення їх від землі після попереднього зрізування гички гичко-збиральними машинами.

Для цього використовують начіпні, причіпні і самохідні машини та агрегати, що забезпечують викопування коренів з шести, або чотирьох рядків. Вони мають подібні технологічні схеми і відрізняються лише типами викопуючого апарата та деякими відмінностями будови очисників. Найбільш широкого застосування набули машини КС-6Б, КС-6В,та їх модифікації, РКМ-6, РКМ-4, РКС-6, РКС-4, МКП-6, МКК-6 та КБ-6.

Самохідна коренезбиральна машина КС-6Б призначена для підкопування і збирання коренеплодів з шести рядків цукрових буряків посіяних з міжряддям 45 см на полях після збирання гички шестирядною гичкозбиральною машиною БМ-6Б. Вона складається з самохідного шасі і навішеного на нього коренезбирача.

Основними складальними одиницями самохідного шасі є основна рама 15 (рис1.37.), що спирається на мости керованих 2 і ведучих 17 коліс, ходової частини, площадки водія з кабіною, силової установки 5. На основній рамі встановлено грудко-подрібнювач 14, вивантажувальний елеватор 10, стрічковий конвеєр 13, бункер 11 і поздовжній елеватор 9.

Коренезбирач змонтовано на окремій рамі 6 і складається із шести двохдискових викопувальних пристроїв 22, бітера 21, шнекового очисника 20, заднього вальця шнекового очисника з передавальним бітером 18 та проміжного вальця 18.

В передній частині шасі встановлений автомат водіння 1 для спрямування робочих органів машини по осі рядків, який складається з копір-водіїв і гідро слідкуючого механізму, будова якого аналогічна механізму водіння по рядках гичко-збиральної машини БМ-6Б.

Робочі органи КС-6Б приводяться в дію від двигуна внутрішнього згоряння СМД-60-02 потужністю 110 кВт. Привід ходової частини здійснюється з допомогою гідростатичної передачі з тридіапазонним редуктором.

Машини обладнана гідросистемою, електрообладнанням та універсальною системою автоматичного контролю і сигналізації за діями робочих органів.

Коренезбирач машини КС-6Б обладнаний дводисковими викопувальними пристроями. На базі КС-6Б розроблені наступні модифікації: КС-6Б-01- з ротаційно-вильчастими копачами; КС-6Б-03 - з вібраційними копачами; КС-6Б-05, КС-6Б-07 - з дисково-полозоподібними копачами.

Рис. 1.37. Коренезбиральна машина КС-6Б:

1-автомат водіння; 2-міст керованих коліс; 3-механізм регулювання глибини ходу копачів; 4-гідроцилідр піднімання рами копачів; 5-установка силова; 6-рама коренезбирача; 7-шаршр кульковий; 8-редуктор приводу поздовжнього елеватора; 9-елеватор поздовжній; 10-елеватор вивантажувальний; 11-бункер; 12-щиток; 13-конвеєр стрічковий; 14-грудкоподрібнювач;15-рама шасі основна; 16- редуктор планетарний; 17 - міст ведучих коліс; 18-бітер передавальний; 19-валець шнекового очисника задній; 20-очисник шнековий; 21-бітер; 22-копачі

Дисковий копач (рис. 1.38) складається з двох дисків - активного (2 і пасивного 10), які встановлені під невеликим кутом до вертикалі і до напрямку руху машини та змонтовані на конічних підшипниках 4 на цапфах oсі 6, привареної до стояка 7. 1з зовнішнього боку одного з дисків приєднаний конічний редуктор 1 для приведення в дію диска ( п= 92 хв-1). Кромки дисків утворюють найменший зазор в межах 30-40 мм, який регулюють шайбами 3 і 11, залежно від розміру коренів, що їx збирають. Для зменшення зазору шайби переставляють на зовнішній бік диска.

У дисках копачів можуть закріплюватись пальці, які знімають на важких ґрунтах, а використовують лише при сухій погоді і при збиранні дрібних коренеплодів. Глибину ходу копачів встановлюють в межах 8-10 см. В окремих випадках, для зменшення кількості землі, що надходить разом з коренями, глибину ходу зменшують до 6 см. Викопані з ґрунту коренеплоди, за допомогою бітерного пристрою перекидаються на шнековий очисник.

Рис. 1.38. Копач коренезбиральної машини КС-6Б:

а-схема встановлення дисків на вісь, при мінімальній відстані між
дисками; б-схема встановлення регулювальних шайб для забезпечення,
максимальної відстані між дисками; 1-редуктор; 2-диск активний; 3 і 11-шайби регулювальні; 4 і 5-підшипники; 6-вісь; 7-кронштейн; 8-гайка; 9-шайба захисна; 10-диск пасивний

Шнековий очисник складається з чотирьох барабанів 4 (рис. 1.39.), двох вальців 5, що обертаються в одному напрямі. Барабани приводяться в обертовий рух від редукторів, а вальці - від барабанів за допомогою ланцюгових передач. Шнекові барабани обертаються з різними швидкостями, в результаті чого коренеплоди очищаються від землі та рослинних домішок. Очищені від домішок коренеплоди подаються на поздовжній елеватор 6. Для зміни продуктивності очисника, вальці потрібно пересувати по висоті відносно шнекових барабанів, переставляючи корпуси підшипників в отворах редукторів і кронштейнів, або підкладаючи підкладки під кронштейни середнього вальця.

Рис. 1.39. Схема технологічного процесу коренезбиральної машини КС-6Б:

1-диск пасивний; 2-диск активний( привідний); 3-редуктор; 4-барабани очисника; 5-вальці очисника; 6-елеватор поздовжній; 7-транспортер стрічковий; 8-грудко-подрібнювач; 9-елеватор завантажувальний; 10-кузов транспортного засобу; 11-бітер передавальний

Елеватор поздовжній 6 призначений для подачі коренеплодів у бункер машини. Він складається з двох частин, які шарнірно з'єднані між собою. Полотно конвеєра виготовлене з прутків із скребками і приводиться в рух верхнім ведучим валом. Для передачі коренеплодів із шнекового очисника (барабани 4 і вали 5) на конвеєр 6 встановлено бітер 11 з шестигранними дисками. Привід елеватора забезпечується втулково-роликовою ланцюговою передачею від редуктора приводу через запобіжну муфту. Для запобігання скочування коренеплодів над робочою віткою транспортера встановлено еластичний щиток.

Горизонтальний стрічковий конвеєр 4 ( рис. 1.40.) призначений для зміни напрямку руху коренеплодів залежно від забрудненості твердими грудками землі. Він виготовлений з еластичної поліхлорвінілової стрічки і встановлений в середній частині бункера 5 під поздовжнім елеватором. Коренеплоди з поздовжнього конвеєра падають на еластичний конвеєр 4 і, якщо серед маси коренеплодів є міцні грудки землі , вся маса спрямовується на грудкоподрібнювач 7. При відсутності грудок землі напрям руху стрічки конвеєра змінюють і коренеплоди відразу надходять на вивантажувальний елеватор 1, обминаючи грудкоподрібнювач.

Грудко-подрібнювач 7 (рис. 1.40) складається з трьох валів, на які надіто трипроменеві кулачки діаметром 330 мм, і одного приводного передавального вала 8 з круглими дисками. Грудко-подрібнювальні кулачки обертаються з однаковою частотою, завдяки чому кут між прямолінійними гранями сусідніх кулачків залишається сталим. Кулачки руйнують грудки землі та видаляють з вороху коренеплодів найміцніші. Якість роботи грудкоподрібнювача регулюють зміною кута між гранями кулачків.

Завантажувальний елеватор 1 ( рис. 1.40.) має таку саму будову як і поздовжній. Верхню частину елеватора піднімають, або опускають за допомогою гідроциліндра 2. У робочому положенні елеватор фіксують защіпками. Елеватор приводиться в рух від планетарного редуктора за допомогою ланцюгової передачі. Включають, або виключають його гідроциліндром.

Рис. 1.40. Схема комбайна КС-6Б для завантаження коренеплодів в транспортні засоби:

1-елеватор завантажувальний; 2-гідроциліндр; 3-шиток; 4-конвеєр стрічковий; 5-корпус бункера; 6-боковина; 7-грудкоподрібнювач; 8-вал з дисками

Робочий процес. Під час руху машини вздовж рядків диски 1 і 2 копачів (рис. 1.39.) підкопують коренеплоди цукрових буряків, порушують зв'язок коренеплодів з ґрунтом, захоплюють коренеплоди внутрішніми поверхнями і витягують з ґрунту. Лопатевий бітер, який розміщений над дисками підхоплює коренеплоди і подає їх на барабани шнекового очисника. Шнековий очисник очищає коренеплоди від землі і рослинних залишків і передавальним бітером подає в бункер на поздовжній стрічковий елеватор 6 і далі на поперечний транспортер 7.

Якщо у воросі коренеплодів є багато грудкових домішок, то коренеплоди поступають на грудко-подрібнювач 8, з якого передавальним бітером передаються через завантажувальний елеватор 9 в транспортний засіб 10. При малій кількості міцних грудок землі напрям руху стрічкового транспортера змінюють на протилежний і коренеплоди відразу потрапляють на завантажувальний елеватор.

При заміні транспортних засобів на ходу машини механізм приводу завантажувального і стрічкового елеваторів, грудко-подрібнювача відключають на 30-40 секунд і коренеплоди поступають в бункер.

Регулювання. Зазор між кромками викопувальних дисків встановлюють, залежно від діаметра головок коренеплодів, в межах 30-40мм переміщенням регулювальних прокладок 3 і 11 (рис. 1.38.) з зовнішнього на внутрішній бік диска, або навпаки. Глибину ходу дисків в межах 60-100мм регулюють переміщенням пальців в отворах кронштейнів передньої балки механізму 3 (рис. 1.37.) регулювання глибини ходу копачів. Зазор між кромкою дисків 1 і 2 та першим барабаном 4 (рис. 1.39.) шнекового очисника в межах 75-85мм регулюють за допомогою підкладок під кронштейни копачів. Якість роботи грудко-подрібнювача регулюють зміною кута між гранями сусідніх кулачків повертанням сусідніх валів один відносно другого.

Робоча ширина захвату машини - 2,7 м, робоча швидкість машини з дисковими копачами - 4,5-10 км/год., продуктивність - 1,5-3га/год.

Коренезбиральна машина КС-6В є модернізованою модифікацією машини КС-6Б. Порівняно з КС-6Б, в неї вдосконалено конструкцію моста ведучих коліс, копірів автомата водіння (встановлено вказівник рядка), кабіну, гідравлічну систему. Площадка керування обладнана шумозахисним покриттям, віброамортизаторами, рульовою колонкою з регулюванням висоти напрямного колеса і кута нахилу рульової колонки (ступеневою). В машині вдосконалено механізм керування гідророзподільником (змінено положення гідророзподільника), застосовано двигун внутрішнього згоряння СМД-24, впроваджено гідропривід бункера і завантажувального транспортера, встановлено електромеханічний автомат керування машиною по рядках з ручним коригуванням (САВ-1), подвійний безскрепковий поздовжній транспортер і введено полімерне покриття прутків поздовжнього транспортера. Для відокремлення рослинних залишків у бункері змонтована гумово-пальчаста очисна гірка, завантажувальний елеватор має більший діапазон переміщення по висоті.

Машина комплектується змінними (для цукрових і кормових буряків) активними дисковими і роторно-вилчастими викопувальними органами та для кормових буряків пасивними дисковими копачами.

За основними експлуатаційно-технологічними показниками продуктивність, КС-6В порівняно з КС-6Б, збільшилась на 9,5%, та зменшились втрати коренеплодів.



Рис. 1.41. Конструктивна схема коренезбиральної машини КС-6В:

1-автомат водіння; 2-рама основна; 3-кабіна; 4-агрегат силовий; 5-транспортер подвійний поздовжній; 6-транспортер завантажувальний; 7-гірка очисна; 8-транспортер стрічковий; 9-транспортер поперечний; 10-бітер; 11-міст ведучих коліс; 12-валець шнекового очисника задній; 13-очисник шнековий; 14-апарат викопувальний роторно-вилчастий; 15-гідроциліндр піднімання викопувального пристрою; 16-тяга для регулювання викопувального пристрою; 17-колесо-копір; 18-міст передній напрямних коліс

Таблиця 1.1. Технічна характеристика коренезбиральної машини КС-6В

№ п/п	Назва і розмірність показника	Величина показника
1	Робоча ширина захвату, м	2,7
2	Кількість рядків, шт.	6
3	Ширина міжрядь, см	45
4	Робоча швидкість, км/год	6,5-7
5	Продуктивність, га/год	1,56-1,67
6	Габаритні розміри, мм	6965х4900 х 3750
7	Маса, кг	8532
8	Втрати коренеплодів, %	0,3-0,9
9	Забрудненість коренеплодів, %	1,7-4,6
10	Пошкодження коренеплодів, %	4,5-3,5

Самохідні коренезбиральні машина КС-6Б-05 (КС-6Б-07) створені на базі КС-6Б і призначені для викопування шести рядків коренеплодів цукрових та кормових буряків, посіяних з міжряддям 45см, з яких попередньо зрізана гичка, очищення їх від землі, рослинних домішок і навантаження в транспортні засоби.

Машина складається із самохідного шасі, пасивних дискових копачів 13 ( рис. 1.42.), опорних полозків 15, двох передніх 12 і одного заднього 10 дисків роторного очисника, опорно-напрямних 1 і ведучих 8 коліс, подвійного поздовжнього транспортера 9, стрічкового транспортера 6, грудкоподрібнювача 7, завантажувального транспортера 5. У передній частині самохідного шасі встановлений гідрофікований автомат керування для спрямування робочих органів машини по рядках.

Викопувальний пристрій являє собою шість пасивних дисків 13 з опорними полозками 15. Диски встановлені під кутом 40° до напрямку руху агрегату і вільно обертаються на осях.

Для транспортування і очищення коренеплодів від землі за копачами встановлені транспортери очисники, які складаються з трьох ( два передніх і один задній) пруткових дисків, що встановлені під невеликим кутом до дисків копача. Два передні диски обертаються з частотою 76 хв-1, переміщуючи коренеплоди від середини на краї. Задній диск обертається зліва на право з частотою 72хв-1 . На дисках радіально закріплені прутки, через які просипається земля і дрібні грудки.



Рис. 1.42. Конструкційна схема коренезбиральної машини КС-6Б-05:

1 - колеса напрямні; 2 - рама; 3 - кабіна; 4 - двигун; 5 - транспортер завантажувальний; 6 - транспортер стрічковий; 7 -грудкоподрібнювач; 8 - колеса ведучі; 9 - транспортер поздовжній; 10 - диск роторного очисника задній; 11 - колеса рухомої рами стабілізуючі; 12 - диски передні роторного очисника; 13 - пристрій викопувальний; 14 - колеса рухомої рами опорно-напрямні; 15 - полозок

Викопуючий пристрій з роторним транспортером очисником начіплюється на окрему рухому раму до самохідного шасі між передніми напрямними і задніми ведучими колесами. В передній частині рухома рама з'єднується через гвинтовий механізм підвісок, напрямний брус та розкоси з напрямними 1 і опорно-напрямними 14 колесами, а в задній частині - на стабілізуючі колеса 11 рухомої рами.

Поздовжній транспортер 9 пруткового типу, подвійний і складається з верхньої і нижньої (нижня - несуча, а верхня - допоміжна) віток. Верхня вітка запобігає скочуванню коренеплодів, притискуючи їх до нижньої. Завдяки такій конструкції зникла потреба в активних скребках на полотні поздовжнього транспортера.

Завантажувальний і стрічковий транспортери залишились без змін порівняно з машиною КС-6Б.

Робочий процес. Під час руху машини вздовж рядків, пасивні дискові копачі 13 підрізують ґрунт і піднімають коренеплоди вгору. Полозки 15 активізують процес, підвищують стійкість роботи копачів і допомагають витягувати коренеплоди з ґрунту. Підкопані і витягнуті з ґрунту коренеплоди поступають на два передні диски 12 роторного очисника, де відділяється земля, рослинні домішки і дрібні грудки і за рахунок відцентрової сили та підпору інших коренеплодів викидаються на задній диск 10 роторного очисника для доочищення. Задній диск транспортера-очисника спрямовує коренеплоди на поздовжній транспортер 9. Внутрішні вітки поздовжнього транспортера захоплюють коренеплоди переміщують їх вгору і викидають на стрічковий транспортер 6 бункера-нагромаджувача. З бункера завантажувальним транспортером 5 коренеплоди подаються в транспортний засіб, що рухається поруч. Робота стрічкового транспортера 6 і грудко-подрібнювача 7 аналогічна машини КС-6Б.

Регулювання. Положення напрямного бруса полозків відносно поверхні поля регулюють гвинтовими механізмами підвісок. Відстань від осі рядка до бокової поверхні полозка (в межах 30-70 мм) встановлюють переміщенням полозків по напрямному брусу. Глибину ходу викопувальних дисків (в межах 20-100мм) регулюють гвинтовими механізмами опорних коліс 14 рухомої рами та розкосами начіпного механізму рухомої рами до рами самохідного шасі. Положення ротаційних транспортерів очисників відносно поверхні поля регулюють гвинтовими механізмами стабілізуючих коліс рухомої рами.

Таблиця 1.2. Технічна характеристика машини КС-6Б-05

	Цукрові буряки	Кормові буряки
Ширина захвату, м	2,7	2,7
Кількість рядків	6	6
Ширина міжрядь, см	45	45
Привод	Від двигуна СМД-64
Робоча швидкість, км/год	4,3-6,2	до 5
Маса, кг	9028	9028
Продуктивність за годину основного (експлуатаційного) часу, га	1,63 (0,93)	1,16 (0,92)
Втрати коренеплодів, %	0,4-0,6	1,0
Пошкодження коренеплодів, %	1,6-2,0	13,5
Забрудненість коренеплодів, %	2,1-2,4	2,1

Причіпна коренезбиральна машина МКП-6 призначена для викопування шести рядків коренеплодів цукрових буряків посіяних з міжряддям 45 см, з яких попередньо зрізана гичка. Машина МКП-6 є причіпним варіантом самохідної коренезбиральної машини КС-6Б із зміненим очисником, яка агрегатується з тракторами тягового класу 30 кН з колією1800мм.

Коренезбиральна машина обладнана дисковими копачами 1 (рис. 1.43.), вальцьовим очисником 2 з щіткою 3 і завантажувальним транспортером 5.

Будова і робочий процес дводискового викопувального пристрою аналогічні самохідної коренезбиральної машини КС-6Б.

Очисник коренеплодів 2 має зигзагоподібну форму S-подібного профілю з підніманням коренеплодів вверх і опусканням вниз, де розміщений шнек 4. Піднімальна частина S-подібної поверхні утворена вальцями, що обертаються в одну сторону, в напрямку переміщення коренеплодів. Опускаюча частина і нижня частина S-подібної впадини утворена парами вальців, що обертаються назустріч один одному. Шнек 4 великого діаметру розміщений у впадині і його навивка, з метою зменшення травмування коренеплодів, покрита гумою. Щітка 3 має ширину, рівну довжині робочої частини вальців і обертається в сторону подачі вороху коренеплодів.

Рис. 1.43. Конструктивна схема коренезбиральної машини МКП-6:

1 - копачі дискові; 2 - очисник коренеплодів вальцевий; 3 - щітка ; 4-шнек; 5 - транспортер завантажувальний; 6 - відбивач коренеплодів

Завантажувальний транспортер 5 обладнаний відбивачем і гасником 6 швидкості руху коренеплодів і являє собою кожух, що охоплює верхній кінець завантажувального транспортера. Коренеплоди, що поступають у верхню частину транспортера, вдаряються в бітер гасника 6, зменшують швидкість і скочуються з транспортера практично з нульовою швидкістю на скатну дошку і падають в кузов транспортного засобу.

Робочий процес. За допомогою автомата водіння дискові копачі 1, рухаючись по осі рядків, заглиблюються в ґрунт на 8-10см, і в результаті обертання підкопують та витягають з ґрунту коренеплоди. Бітерами коренеплоди подаються на піднімальну вітку вальцьового очисника 2, де підхоплюються вальцями за рахунок їх обертання. Щітка 3, діючи на ворох коренеплодів, розслойовує його і допомагає вальцям піднімальної вітки, що обертаються в одну сторону, переміщувати коренеплоди вверх. На другій (опускаючій) частині очисника 2 проходить інтенсивне просіювання дрібних грудок землі і рослинних залишків через зазори між вальцями. Шнек 4 переміщує коренеплоди в поперечному напрямку, в результаті чого забезпечується хороший контакт коренеплодів з вальцями і, як наслідок, якісне очищення коренеплодів. На прутковій поверхні завантажувального транспортера 5 проходить кінцева сепарація домішок.

Робоча ширина захвату машини 2,7м, робоча швидкість - до 9,5 км/год, висота завантаження в транспортні засоби - до 3 м, продуктивність - 1,6-2га/год.

На базі коренезбиральних машин КС-6Б та МКП-6 розроблено цілий ряд модифікацій шестирядних і чотирирядних причіпних, напівнавісних і самохідних машин, обладнаних змінними активними, або пасивними дводисковими, ротаційно-вильчастими, або вібраційними копачами та очисниками бітерного, шнекового, або вальцьового типу. Зокрема до них відносяться КС-6Б-01, КС-6Б-02, МКП-4, КБ-6, МКП-6-01 і т.д.

Так самохідна коренезбиральна машини КБ-6 відрізняється лише тим, що вона обладнана бункером-накопичувачем місткістю 8 м3 і змінними активними дводисковими, ротаційно-вильчастими, або вібраційними викопувальними пристроями. Завдяки цьому машина може викопувати коренеплоди на різних ґрунтах, при різних природно-кліматичних умовах і виконувати робочий процес без необхідних транспортних засобів, перевантажуючи коренеплоди в транспортні засоби, або складаючи в польові кагати.

Самохідна коренезбиральна машина КС-6Б-01 обладнана ротаційно-вильчастими копачами і шнековим очисником вороху, КС-6Б-02 - дисковими, або ротаційно-вильчастими копачами і шнековим очисником вороху, КС-6Б-03 - вібраційними копачами і шнековим очисником вороху, чотирирядна напівначіпна машина МКП-4 - ротаційно-вильчастими, або вібраційними копачами і шнековим очисником вороху, МКП- 4-01 взамін шнекового очисника має очисник вальцьового типу, на машині МКП-6-01 встановлені активні дводискові, або ротаційно-вильчасті копачі і транспортери очисники шнекового типу і т.д.

Самохідна коренезбиральна машина РКС-6 призначена для викопування коренеплодів цукрових буряків з шести рядків посіяних з міжряддям 45 см, очищення їх від землі та рослинних залишків і завантаження в транспортні засоби, що рухаються поряд. Гичку з коренеплодів попередньо зрізують гичкозбиральною машиною БМ-6А.

Машина складається з коренезбиральної частини, самохідного шасі і енергетичної установки. В якості енергетичного засобу використовують трактор МТЗ-80 (МТЗ-80Л), з якого знято ведучі колеса, передній міст і механізм задньої навіски. Машина обладнана механізмом рульового керування, електричною , гідравлічною системами та системою автоматичного контролю і сигналізації.

Самохідне шасі являє собою раму 13 ( рис. 1.44) ,яка спирається на мости ведучих 11 і керованих 3 коліс. На рамі, в передній частині, змонтований автомат водіння по рядках. Автомат водіння аналогічний за будовою і принципом роботи автомату водіння машини КС-6Б. Якщо головки коренів виступають над поверхнею ґрунту на 1,5-2 см і більше, автомат обладнують полозковими копірами, а при положенні головок на рівні поверхні ґрунту, або нижче - копірами розпушувачами.

Коренезбиральна частина складається з двох рухомих рам 2 з викопувальними робочими органами 6, коренезабірниками 5, лопатевими бітерами 7. Рами в передній частині спираються на копіюючі колеса 4 і шарнірно закріплені до основної рами. До коренезбиральної частини входять приймальні бітерні конвеєри-очисники 8, лівий і правий шнекові очисники 9, поздовжній 10 і поперечний 16 конвеєри, завантажувальний елеватор 12.



Рис. 1.44. Конструктивна схема коренезбиральної машини РКС-6:

1-автомат водіння; 2-рама рухома; 3-міст керованих коліс; 4-колеса копувальні; 5-коренезабірник; 6-вилки активні викопувальні; 7-бітер металевий лопатевий; 8-конвеєр-очисник приймальний; 9-конвеєр-очисник шнековий; 10- конвеєр поздовжній; 11-міст ведучих коліс; 12-елеватор завантажувальний; 13-рама основна; 14-бункер-нагромаджувач; 15-бітер відбійний; 16-конвеєр поперечний

Викопуючий пристрій являє собою дві секції ( праву і ліву), кожна з яких складається із трьох активних копачів виконаних у вигляді активних вилок 6 (рис. 1.45.), ротори яких обертаються в різні сторони, коренезабірників 1, між якими розміщені лопатеві бітери 3.



Рис.1.45. Викопуючий пристрій коренезбиральної машини РКС-6:

1-коренезабірник; 2-рама; 3-бітер; 4-вал приводу бияків бітера з еластичними лопатами; 5-редуктор приводу роторів; 6-активна вилка

Активні вилки викопують і витягають коренеплоди з ґрунту. Їхні носки під час роботи заглиблюються, залежно від умов збирання, на 5-12 см. Викопуючий пристрій складається з двох конусних роторів 1 (рис. 1.46.), що обертаються в різні боки і змонтовані на хвостовиках валів 7. Вали 7 другим кінцем з'єднані між собою конічними шестернями 6 редуктора приводу вилок. Редуктор кріпиться за допомогою кронштейна 8 до нижнього поперечного бруса секції викопуючого пристрою. Діаметр циліндричної частини труби конусного ротора становить 72мм, довжина активної частини - 332мм, частота обертання - 423 хв-1. Відстань між носками роторів становить 218мм.

Обертаючись назустріч один одному знизу вверх, конусні ротори витягують коренеплоди з ґрунту і вводять їх у розхил дисків коренезабірників.



Рис. 1.46. Активний копач коренезбиральної машини РКС-6:

1- ротори конусні; 2-манжета; 3-труба; 4-підшипник; 5-корпус редуктора; 6- шестерня редуктора конічна z=14; 7-вал; 8-кронштейн

Коренезабірники 1 (рис. 1.45) розміщені над конусами вилок і являють собою два похило розміщені диски діаметром 700мм з прутковими лапами. Частота обертання дисків 99 хв-1. Між дисками встановлені бияки чотирилопатевого бітера 3, верхня частина яких покрита еластичним матеріалом. Лопаті сусідніх бил зміщені на кут 30° одна відносно одної. Підняті коренезабірником коренеплоди виштовхуються бітером 3 і подаються на приймальний конвеер-очисник.

Приймальний конвеєр-очисник 8 (рис. 1.44.) сепарує ворох і подає його на шнековий очисник 9. Очисник являє собою три бітерних вали, два з яких діаметром 171мм і мають по чотири лопаті, а третій діаметром 180мм має шість лопатей. Чотирилопатеві бітери обертаються з частотою 188 хв-1, а шестилопатевий - 289 хв-1.

Шнековий очисник 9 додатково очищає ворох коренеплодів від землі та рослинних залишків і зміщує коренеплоди до центру на поздовжній конвеєр 10. Він складається з правої і лівої секцій. В кожній секції є валець із спіральною навивкою, гладенький валець і бітер. Вальці діаметром 180мм обертаються з частотою 289 хв-1, а бітер має діаметр 128мм і обертається з частотою 347 хв-1.Для збільшення активності гладенької частини вальців, до них по гвинтовій лінії приварені прутки.

Поздовжній конвеєр 10 складається з двох втулково-роликових ланцюгів, з'єднаних між собою прутками з кроком 38,1мм. Через кожні вісім прутків болтами закріплені скребки висотою 50мм. Швидкість руху конвеєра 1,22 с-1. Конвеєр подає корені через відбійний вал 15 у бункер накопичувач 14.

Бункер-накопичувач 14 являє собою поперечний прутковий конвеєр 16, який подає корені до завантажувального пруткового елеватора 12.

Завантажувальний елеватор 12 складається з втулковороликових ланцюгів з кроком 38,1мм, з'єднаних між собою прутками, рами та гребінки. Через кожні 12 прутків закріплені скребки висотою 142 мм. Рама елеватора складається з нерухомої і рухомої частин, шарнірно з'єднаних між собою. З обох боків встановлені виносні гідроциліндри, які призначені для переведення рами в робоче, або транспортне положення. Між поперечним конвеєром і завантажувальним елеватором встановлена гребінка для запобігання втратам коренеплодів.

Робочі органи машини приводяться в дію від ВВП трактора через розподільний редуктор, який встановлений в задній частині ВВП силової установки. Від редуктора, через проміжні вали і кулачкові запобіжні муфти, обертовий момент передається карданними валами до планетарного редуктора приводу поперечного конвеєра, завантажувального елеватора і центрального редуктора приводу інших робочих органів.

Робочий процес. При русі машини копір-водії 8 (рис. 1.47) автоматично направляють рядки коренеплодів в зазор між конусами 7. Підкопані і витягнуті активними вилками коренеплоди направляються до прутково-дискового коренезабірника, через пруткові лапи якого просипається основна частина ґрунту і відкидається в сторони. Із пруткового коренезабірника коренеплоди виштовхуються лопатями чотирилопатевих бітерів на приймальний конвеєр-очисник 6 бітерного типу, де очищається від ґрунту і рослинних залишків. Транспортером 6 коренеплоди подаються на шнековий очисник 5. Шнеки додатково очищають ворох від домішок, зміщують коренеплоди до середини машини і подають, на поздовжній прутковий конвеєр 1, з якого вони поступають в бункер-накопичувач. Під конвеєром 1 розміщений поперечний прутковий конвеєр 2. Поперечним конвеєром 2 коренеплоди переміщуються до завантажувального елеватора 3, який направляє їх в кузов 4 транспортного засобу.

Рис.1.47. Схема робочого процесу коренезбиральної машини РКС-6:

1-конвеєр поздовжній; 2-конвеєр поперечний; 3-елеватор завантажувальний; 4-кузов транспортного засобу; 5-очисник шнековий; 6-конвеєр-очисник приймальний; 7-пристрій викопуюючий; 8-копір-водії; 9-валець; 10-бітер

Для заміни транспортних засобів на ходу агрегату тракторист може короткочасно виключити за допомогою гідросистеми поперечний конвеєр 2 і завантажувальний елеватор 3 і коренеплоди збираються в бункері-накопичувачі.

Якість викопування коренеплодів залежить від зазору між кронштейнами активного копача і прутками коренезабірника. Його встановлюють в границях 18-26мм з допомогою регулювальних прокладок, залежно від діаметрів коренеплодів ( із збільшенням діаметра коренеплоду зазор збільшують). Щоб не було бокових порізів коренеплодів вилками і для повного їх витягування з ґрунту, віддаль між носками вилок повинна бути 450 ±5мм.

Продуктивність машини за годину експлуатаційного часу становить від І до 1.9 гектара.

Самохідна коренезбиральна машина РКМ-6 призначена для збирання коренеплодів цукрових буряків посіяних з міжряддями 45 см. Модифікація цієї машини РКМ-6-03 обладнана спеціальним викопуючим пристроєм для збирання кормових буряків.

Залежно від типу робочих органів РКМ-6 має такі модифікації : РКМ-6-01 - з активними вилковими викопувальними органами (типу РКС-6); РКМ-6-02 - з активними дисковими копачами (типу КС-6Б); РКМ-6 - з активними вилковими та дисковими копачами і РКМ-6-03 - з пасивними дисковими копачами (типу КС-6Б-05)

Перші три модифікації розраховані на збирання цукрових буряків, а четверта - для збирання кормових буряків.

Машини всіх модифікацій складаються з уніфікованого шасі , силового агрегату, автомата водіння машини по рядках, площадки керування з кабіною, очисних і транспортувальних пристроїв, електричних і гідравлічних систем. На шасі встановлено двигун СМД-24 потужністю 120кВт.

Самохідна коренезбиральна машина МКК-6 призначена для підкопування, підбирання, очищення від землі та рослинних домішок, навантаження в транспортні засоби різних видів коренеплодів, посіяних з міжряддям 45; 60, або 70см. Відповідно до ширини міжрядь встановлюють підкопувальні робочі органи і колію переднього моста( 1800,1200, або 1400мм).

Гичка з коренеплодів повинна бути попередньо зібрана гичко-збиральною машиною. Кормові коренеплоди, посіяні з міжряддям 45см, збирають одночасно з шести рядків, а при 60 і 70см - з чотирьох.

Машина МКК-6 складається з рами, коренезбиральної частини і встановленого на раму трактора МТЗ-80/80А, з якого попередньо зняті ведучі колеса, задній навісний механізм і міст напрямних коліс.

Рама коренезбиральної частини встановлена на передні напрямні і задні ведучі колеса, які приводяться в рух від півосей заднього моста ланцюговими передачами. В передній частині машини встановлені копіри автомата керування по рядках.

Рис. 1.48. Технологічна схема машини МКК-6:

1-копір-водій; 2-копач дисковий; 3-бітер; 4-вали кулачкові; 5-елеватор прутковий; 6-очисник шнековий; 7-вальці активної стінки; 8-бітер; 9-транспортер поздовжній; 10-транспортер вивантажувальний; 11-транспортер поперечний

Коренезбиральна частина машини (рис. 1.48) складається з двох секцій. Кожна секція в свою чергу складається з трьох дискових пасивних копачів 2 з коренезабірниками, бітерного 3 і двох кулачкових 4 валів, приймального пруткового елеватора 5, шнекового очисника 6, вальця 7, бітера 8 активної стінки.

В задній частині на рамі коренезбиральної частини встановлено поздовжній 9, поперечний 11 і вивантажувальний 10 транспортери.

На машині встановлено механізм рульового керування, електрична і гідравлічна системи.

Робочий процес. При збиранні коренеплодів автомат водіння своїми копірами 1 спрямовує викопувальні робочі органи 2 по рядках. Одночасно з викопуванням, бітерний вал 3 з обгумованими билами доочищає головки коренеплодів від недообрізаної гички. Обертаючись назустріч кулачковому валу 4, бітерний вал підбирає коренеплоди із землі і подає їх через другий кулачковий вал 4 на приймальний прутковий транспортер 5 для основного доочищення вороху від домішок. Потім коренеплоди потрапляють на двосекційний шнековий транспортер 6, який спрямовує їх до середини машини на поздовжній 9, поперечний 11 та навантажувальний 10 транспортери і в кузов транспортного засобу, що рухається поруч.

Навантажувальний транспортер 10 забезпечує плавну зміну висоти навантажування коренеплодів від 2 до 3,5м і за рахунок цього мінімальну висоту їх падіння в кузов транспортного засобу.

Піднімання і опускання копіра автомата водіння по рядках, копачів і навантажувального транспортера із робочого положення в транспортне і навпаки здійснюється з робочого місця тракториста за допомогою важелів гідро-розподільника трактора.

На базі корензбиральної машини МКК-6 розроблені модифікації машин МКК-6-02- для збирання шести рядків цукрових буряків посіяних з міжряддями 45см та МКК-6-04 - для збирання чотирьох рядків цукрових буряків посіяних з міжряддям 60 см.

Таблиця 1.3. Технічна характеристика МКК-6

Продуктивність за годину основного (експлуатаційного) часу,га	1,07
Потужність на привід робочих органів і ходової частини,кВт	44,6
Габаритні розмірами, мм	7100 х 5800х3400
Маса,кг	7660
Втрати корнеплодів,%	0,4/1
Кількість корнеплодів з сильними пошкодженнями,%	0,8/2,7
Загальна забрудненість викопаних корнеплодів,%	2,6/3,4

Самохідна корнезбиральна машина МКК-6-02 призначена для збирання коренеплодів цукрових буряків посіяних з міжряддям 45см.

Машина складається з викопувально-сепаруючого пристрою 2 (рис. 1.49.), шнекового очисника 9, повздовжнього 10, поперечного 15 елеваторів, вивантажувального транспортера 12, автомата водіння робочих органів по рядках 1, гідросистеми, механізмів передач і системи контролю та сигналізації УСАК-6ВМ.

Викопувально-сепаруючий пристрій складається з двох однакових секцій. Кожна секція має три пари активних викопувальних вилок 6, три пари корнезабірників 5, один бітерний вал виштовхувач 7, приймальний бітерний транспотртер-очисник 8, шнековий транспортер-очисник 9, вальця активної стінки і механізмів приводу. Викопувально-супаруючий пристрій встановлено на окремій рухомій рамі.