Использование беспилотных летательных аппаратов в целях постановки на кадастровый учет линейных объектов на примере автомобильной дороги

Agisoft PhotoScan позволяет автоматически создавать высококачественные 3D модели объектов на основе цифровых фотографий.

Для реконструкции объекта в PhotoScan достаточно загрузить фотографии, никакой дополнительной информации не требуется. Восстановленную текстурированную 3D модель можно сохранить в различных форматах - OBJ, 3DS, PLY, FBX, VRML, COLLADA, U3D, PDF.

PhotoScan способен обрабатывать любые фотографии, снятые любым цифровым фотоаппаратом, с любых ракурсов. Главное, чтобы каждый элемент реконструируемого объекта был виден хотя бы с двух позиций съемки.

Если в программу ввести хотя бы одно расстояние между точками объекта или позициями съемки, PhotoScan восстанавливает масштаб всей модели и позволяет определять расстояния между любыми точками объекта и вычислять площадь и объем объекта или его частей.

Если в программу ввести координаты хотя бы 3 точек объекта или 3 позиций съемки, PhotoScan автоматически привязывает модель к данной системе координат, позволяет вычислять проекцию модели на заданную поверхность (ортофотоплан), матрицу высот относительно заданной поверхности (DEM), сохранять ортофотоплан и DEM в различных форматах и системах координат.

Процесс обработки фотографий полностью автоматизирован и не требует предварительной калибровки камер или ручной маркировки фотографий.

5.3.2 Порядок работы в ПП PhotoScan

Как правило, целью пользователей программы PhotoScan является восстановление текстурированной 3D модели объекта. Эта цель достигается посредством четырех этапов обработки:

1. Определение положений и параметров внешнего и внутреннего ориентирования камер.

На этой стадии PhotoScanнаходит общие точки фотографий и по ним определяет все параметры камер: положение (с точностью до масштаба), ориентацию, внутреннюю геометрию (фокусное расстояние, параметры дисторсии и т.п.). Результатами этого этапа являются разреженное облако общих точек в 3D пространстве модели и данные о положении и ориентации камер.

В PhotoScan разреженное облако точек не используется на дальнейших стадиях обработки (кроме режима построения модели на основе разреженного облака точек), и служит только для визуальной оценки качества выравнивания фотографий. Однако, разреженное облако точек может быть экспортировано для дальнейшего использования во внешних программах. Набор же данных о положении и ориентации камер используется на дальнейших стадиях обработки.

2. Построение плотного облака точек. Построение плотного облака точек выполняется PhotoScan на основании рассчитанных положений камер и используемых фотографий.

Плотное облако точек может быть отредактировано и классифицировано до экспортирования или перехода на следующий этап создания 3D модели.

3. Построение полигональной модели объекта. На третьем этапе PhotoScan строит трехмерную полигональную модель, описывающую форму объекта, на основании плотного облака точек. Кроме того возможно быстрое построение модели на основании только разреженного облака точек. PhotoScan предлагает два основных алгоритмических метода для построения полигональной модели: Карта высот - для плоских поверхностей (таких как ландшафт или барельеф) и Произвольный - для любых типов поверхностей.

После построения модели иногда требуется ее редактирование. Некоторые изменения, такие как оптимизация модели, удаление изолированных компонент модели, заполнение отверстий и т.п. могут быть выполнены в PhotoScan. Для более сложных операций редактирования предусмотрена возможность экспорта полигональной модели для внесения изменений во внешнем редакторе с последующим импортом модели обратно в PhotoScan.

4. Текстурирование объекта. Последний этап включает в себя текстурирование и/или построение ортофотоплана.

Рис. 9 Обработка съемки в программе Agisoft PhotoSca№Professional Edition

Результатом обработки является получение инженерно-топографического плана автомобильной дороги (Приложение 1).



Глава 6. Техника безопасности при выполнении съемочных работ

6.1 Требования обеспечения охраны труда и техники безопасности при выполнении работ по применению БПЛА

1. К работе с комплексами дистанционного мониторинга на базе БПЛА допускаются лица не моложе 18 лет, годные к работе по пп. 1, 3, 7, 13 «Перечня работ, при выполнении которых проводятся предварительные и периодические медицинские осмотры (обследования), приказ Министерства здравоохранения и социального развития РФ №83 от 16 августа 2004 года», прошедшие обучение по утвержденным программам по эксплуатации БПЛА данного типа, усвоившие навыки практической работы с комплексом и допущенные к самостоятельной работе приказом по организации.

2. Обслуживающий персонал должен следить за техническим состоянием комплекса и БПЛА, своевременно производить его техническое обслуживание согласно Инструкции по эксплуатации, знать и соблюдать правила безопасности согласно требованиям нормативных документов по эксплуатации:

3. Опасными и вредными производственными факторами при эксплуатации комплексов дистанционного мониторинга на базе БПЛА являются:

вращающиеся части конструкции БПЛА;

электрический ток;

опасность химического ожога при нарушении правил эксплуатации литиево-ионных аккумуляторов;

высокая скорость приземления при значительном весе БПЛА;

посадка БПЛА в труднодоступных местах.

4. Специалисты, участвующие в работах обеспечивается спецодеждой, специальной обувью и другими средствами индивидуальной защиты согласно утвержденным нормам.

5. При работе в горной, лесной, пересеченной, болотистой местности, в условиях крайнего севера, над водной поверхностью, работник должен быть обеспечен необходимым оборудованием и приспособлениями для безопасной работы и обеспечения сохранности комплекса при его эксплуатации.

6. Работник обязан знать и соблюдать правила пожарной безопасности. Курить только в установленных местах. Не допускать эксплуатацию и зарядку аккумуляторных батарей при температуре окружающей среды выше +40⁰С.

7. Работник обязан уведомлять непосредственного руководителя:

о несчастном случае - немедленно;

о неисправности оборудования и приспособлений - до начала или во время работы после обнаружения неисправности.

8. Работник обязан уметь пользоваться защитными средствами и оказывать первую помощь при поражении электрическим током, химических ожогах, механических травмах.

9. Каждый работник должен знать и строго выполнять все требования, изложенные в этой инструкции. За нарушение требований данной инструкции, работник несет ответственность в соответствии с правилами внутреннего трудового распорядка. Требования охраны труда перед началом работы.

10. Работа на стартовой площадке проводится расчетом в составе не менее двух человек.

11. При подготовке к работе необходимо проверить надежность креплений всех элементов конструкции комплекса и БПЛА.

12. При подключении аккумуляторной батареи соблюдать полярность. Не допускать закорачивания контактов аккумуляторной батареи.

13. Перед запуском БПЛА необходимо убедиться в отсутствии людей и препятствий в направлении старта, а также сбоку и сзади пускового устройства в радиусе не менее 50 м.

14. При развертывании пускового устройства (резиновый жгут) необходимо убедиться в надежном креплении фиксирующего устройства в грунте и отсутствии механических повреждений на жгуте и в местах его крепления.

6.2 Требования охраны труда во время работы

1. При работе с БПЛА соблюдать требования Инструкции по эксплуатации. 2. Зарядку аккумуляторных батарей проводить только в специально отведенных местах, соблюдая требования техники безопасности при эксплуатации аккумуляторных батарей данного класса и убедившись в отсутствии людей, не связанных с проведением данных работ, на расстоянии не менее 5 метров.

3. Запрещается эксплуатировать аккумуляторные батареи при обнаружении механических повреждений защитной пленки, вздутии пластин, появлении характерного запаха химической реакции.

4. Во время полета БПЛА четко выполнять требования Инструкции оператора управления комплекса, указания службы управления воздушным движением.

5. При выборе площадки и во время посадки БПЛА максимально исключить возможность нанесения ущерба людям и материальным ценностям. Требования охраны труда в аварийных ситуациях.

6. При обнаружении неисправности комплекса или его отдельных составляющих немедленно прекратить эксплуатацию и провести комплекс мероприятий согласно эксплуатационным документам. О происшествии и принятых мерах и доложить непосредственному начальнику.

7. При возникновении аварийной ситуации во время полета БПЛА (отказ системы управления, опасность столкновения с препятствием, резкое ухудшение погодных условий, пожар на борту), немедленно доложить в службу управления воздушным движением, прекратить полет и обеспечить безопасную посадку БПЛА.

8. При возникновении ситуаций неконтролируемых реакций аккумуляторных батарей в процессе зарядки (повышение температуры, вздутие, открытая химическая реакция), немедленно перекрыть процесс и изолировать аккумуляторную батарею, поместив ее в контейнер. Тушение пожара производить углекислотным огнетушителем, землёй или накрывая брезентом.

9. При приземлении БПЛА в труднодоступном месте необходимо доложить непосредственному руководителю полетов для принятия решений о способе его эвакуации.

10. При получении травмы оказать первую доврачебную помощь пострадавшему, вызвать врача. До прихода врача оказывать помощь, исходя из состояния пострадавшего Требования охраны труда по окончании работы.

11. По окончании работы свернуть комплект согласно инструкции по эксплуатации, снять аккумуляторную батарею с БПЛА, провести зарядку батареи и убрать ее в контейнер. Хранение аккумуляторной батареи в свободном доступе запрещается.

12. Обо всех замеченных недостатках во время работы с комплексом доложить своему непосредственному начальнику.

6.3 Требования по обеспечению безопасности работы БПЛА в воздушном пространстве

1. При подготовке к выполнению полетов производится согласование использования воздушного пространства с ЕС ОрВД.

2. Составляется «Инструкция по организации и выполнению полетов», в которой определяются основные положения в целях:

организации выполнения полетов;

управления полетами;

выполнения полетов;

обеспечения полетов;

меры безопасности при выполнении полетов;

действия в особых случаях при непреднамеренном попадании в опасные явления погоды при возникновении особых случаев в полёте, а так же при получении сигналов «Ковёр», «Режим».

3. Производить запуск, взлет БПЛА без установления связи с ЕС ОрВД запрещается!

4. О всех изменениях в режиме полета БПЛА производится доклад в ЕС ОрВД.

5. После приземления производится доклад в РЦ ЕС ОрВД о времени посадки и сообщается дальнейший план работы.

6. При потере связи с БПЛА производится немедленный доклад в РЦ ЕС ОрВД. В докладе сообщается время и место потери связи, высота полета БПЛА, предполагаемые оставшееся время полета и курс следования, район приземления (падения) БПЛА.



Глава 7. Сметно-финансовые расчеты

Экономическое обоснование проекта связано с составлением сметы на проведение кадастровых работ и выдачи межевого плана. В соответствии со ст.35 Федерального закона от 24.07.2007 №221-ФЗ ''О государственном кадастре недвижимости'' кадастровые работы выполняются на основании заключенного сторонами договора подряда. Цена подлежащих выполнению кадастровых работ определяется сторонами договора подряда на выполнение кадастровых работ путем составления твердой сметы.

Под сметой понимают документ, в котором определяют размеры единовременных затрат, необходимых для разработки проекта в соответствии с объемом работ. Смета представляет собой набор видов работ из перечня справочника базовых цен. В смете указывается число повторений каждой работы, а также информация о применяемых к каждой работе коэффициентах.

Технико-экономические расчеты выполняются для обоснования решений, принятых в проекте. Сложные сочетания экономических и природных условий, действующих в противоположных направлениях, требуют тщательного обоснования проектных решений, а в ряде случаев - составления и анализа различных вариантов проекта.

Под сметой понимают документ, в котором определяют размеры единовременных затрат, необходимых для разработки проекта, в соответствии с объемом работ. Размер денежных затрат, необходимых для проектирования, является сметной стоимостью и определяет общую сумму капиталовложений. Сметы - это основа для проведения проектно-изыскательных работ и планирования капиталовложений. Они обеспечивают условия для непрерывного финансирования работ, что имеет важное значение в осуществлении проектов землеустройства.

Устанавливаемые в проектно-сметной документации размеры капиталовложений используют в дальнейших расчетах при определении экономической эффективности проектируемых мероприятий и технико-экономических показателей проектов.

Под эффектом системы государственного кадастрового учета необходимо понимать результат земельно-кадастровых действий, выраженный в абсолютных и относительных показателях.

Под эффективностью системы государственного кадастрового учета - проведение определенного объема и вида земельно-кадастровых действий для повышения качества и степени использования земельных и информационных ресурсов.

Порядок и методика составления сметной документации установлены «Сборником цен общественно необходимых затрат труда на изготовление проектной и изыскательской продукции землеустройства, земельного кадастра и мониторинга земель» 1996 года.

Технической основой составления локальных смет являются перечни видов и объемов работ, предусмотренных проектом. Величина необходимых прямых затрат также определяется на основании проектных решений о видах, характере и назначении этих затрат с учетом природных и климатических условий. Характеристика природно-климатических категорий сложности определяется по «Сборнику цен и общественно необходимых затрат труда».

В стоимость работ, определяемую по локальным сметам, включают прямые затраты, транспортные расходы, НДС. Транспортные расходы определяются в размере 4% от прямых затрат. НДС - 18%.

Наименование вида выполненных подрядных работ - межевание и постановка на государственный кадастровый учет земельных участков, занятых автомобильной дорогой. Объект работ - автомобильная дорога Куртлыкуль - а/д Бирск - Тастуба - Сатка Караидельский район РБ, протяженность 4454 м.

Основание для выполнения работ - Сборник цен и общественно необходимых затрат труда (ОНЗТ). РУССЛИТ, 1996 г.

Расчеты смет представлены в таблице 4.

Таблица 4

Локальная смета на проектно-изыскательские работы

Наименование этапа и вида проектных и изыскательских работ	Проведение кадастровых работ в целях постановки на государственный кадастровый учет и государственной регистрации прав собственности на вновь построеные и введенные в эксплуатацию автомобильные дороги (строительство автомобильной дороги Бирск-Тастуба-Сатка на участке обход с. Месягутово (III в Караидельском районе Республики Башкортостан
Наименование проектной (изыскательской) организации
Наименование организации заказчика	Государственное казенное учреждение Управление дорожного хозяйства Республики Башкортостан
Адрес, местоположение объекта или земельного участка:
Караидельский район Республики Башкортостан
При расчете использованы: Справочник базовых цен на инженерные изыскания для строительства. Инженерно-геодезические изыскания, Госстрой России,2004 г. (СБЦ-2004). Письмо Минрегион России от 1 августа 2012 г. №19899-ИП/08 и Сборник цен Роскомзема 1996 г. (Приказ 70 от 28.12.95 г.), информационный бюллетень №1 1997 г., приложения 1, 2; приказ Росземкадастра от 10.01.03 г. №НК / 25. Приказ Минэкономразвития от 11.11.03 г. №337, от 09.11.04 г. №298, от 03.11.05 г. №284, от 3 ноября 2006 г. №359, от 19 ноября 2007 г. №401, от 12 ноября 2008 г. №392, от 13 ноября 2009 г. №465, от 27 октября 2010 г. №519, от 1 ноября 2011 г. №612 Методика Минэкономразвития России, утвержденная приказом от 18 января 2012 г. №14
N.N. п.п.	Виды работ	Объем работ	Номера таблиц	Расчет стоимости	Стоимостьруб.
	Описание и согласование границ землепользовании	ОНЗТ-96т. 77	77	974
	Объект	1	"А"	882х1х0,63376	559
	1 км границы	4,4	"В"	11х4,4х1,45х1,2	84
	Описание границ хозяйства-К=1; Описание границ района-К=2,50. При описании границ области (края, республики)К=4,0.	1	Прим1"а"		1
	"n" -протяженность границы, км.	4,4	Прим2"а"	1 - 0,02*(40 -n)	0,288
	"n" - расстояние до объекта от организации-исполнителя, км.	30	Прим3"а","в"	1-0,01*(30-n)	1
	"n" - количество поворотных точек в расчете на 1 км границы.	10	Прим4"в"	1 + 0,05*(№-1)	1,45
	"n" -количество смежных землепользователей (районов, областей), с которыми производится согласование границ.	3	Прим5"в"	1 + 0,1*(№- 1)	1,2
	Без каталога координат-К = 1; Составление каталога координат-К = 1,50.	1	Прим7"в"		1
	Территориальный (природно-экономический) коэффициент (из приложения №1 ОНЗТ-96)	1,17
	Коэффициент по договору с заказчиком (срочность, сложность, эксперимент и т.п.)-п.п.31,21,18,19 Оу	1
	Коэфф.к изыскат.работам (Проверка п.12, Разрешение п.13 Оу)	1
	ИТОГО с учетом территориального и др. коэффициентов	1,17х1х1х1=	1,17	974х1,17	752,3
	Получение сведений ГКН и ЕГРП (затраты времени)	ОНЗТ-96прилож.12	Стоимость раб. дня специалиста по Сборнику ОНЗТ-96, руб.=	210
	Количество	1
	Количество специалистов	1
	Количество раб. дней	0,5
	Территориальный (природно-экономический) коэффициент (из приложения №1 ОНЗТ-96)	1,1
	ИТОГО с учетом территориального и (или) др. коэффициентов	1,1	210х1х1х0,5х1,1	115,5
	Подготовка и оформление Межевого плана для постановки на государственный кадастровый учет	ОНЗТ-96прилож.12	Стоимость раб. дня специалиста по Сборнику ОНЗТ-96, руб.=	210
	Количество	1
	Количество специалистов	1
	Количество раб. дней	8
	Территориальный (природно-экономический) коэффициент (из приложения №1 ОНЗТ-96)	1,1
	ИТОГО с учетом территориального и (или) др. коэффициентов	1,1	210х1х1х8х1,1	1848
	Подготовка заявления и сопровождение процедуры государственного кадастрового учета	ОНЗТ-96прилож.12	Стоимость раб. дня специалиста по Сборнику ОНЗТ-96, руб.=	210
	Количество	1
	Количество специалистов	1
	Количество раб. дней	2
	Территориальный (природно-экономический) коэффициент (из приложения №1 ОНЗТ-96)	1,1
	ИТОГО с учетом территориального и (или) др. коэффициентов	1,1	210х1х1х2х1,1	462
	Стоимость переездов на объект и обратно	25	%, (п.7 Оу)	руб=	934,2
	Плата за сведения ГКН и ЕГРП и т.п., руб.	9600			9600
	ИТОГО по сметам ОНЗТ-96 с учетом индекса повышения цен + плата за сведения ГКН и ЕГРП	12,728	Индекс повышения цен (п.9 Оу)	(3565,5+891,38)*12,728+9600	69052,48
	Налог на добавленную стоимость (НДС)	0	%	66327,17*0%	0
	ИТОГО по сметам ОНЗТ-96 с учетом НДС			66327,17+0	69052,48



Таблица 5

Смета на выполнение работ по межеванию и постановке на государственный кадастровый учет земельного участка под автомобильной дорогой Курлыкуль - а\д Бирск-Тастуба-Сатка

№ п/п	Виды работ, наименования, объем работ, категории сложности, расчет коэффициентов	Название сборника цен, №№ таблиц	Расчет стоимости	Стоимость в рублях
1	2	3	4	5
	Землеустроительные и кадастровые работы
1	Нанесение на плановую основу границ землепользований, L = 0,5656 10 км границы; К = 1,1 - природно-экономическая особенность территории	ОНЗТ, Табл.42	1 х (1 х 137 х 0,9804 + 50 * 0,5656 х 5,2488) х 1,1=	311,03
2	Примечание 1. При наличии более 5 точек, имеющих геоданные на 1км границы в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,0+0,07*(37-5) =	3,24
3	Примечание 2. При протяженности границ менее 20 км вводится понижающий коэффициент в показатель "а"		Ка = 1,0-0,04*(20-5,656) =	0,43
4	Примечание 4 При нанесении на план границ нескольких землепользований в показатель "а" вводится повышающий коэффициент		Ка = 1,0+0,1*(10-1) =	1,90
5	Примечание 5. при сборе информации о произошедших изменениях, в показатель "а и в" вводится повышающий коэффициент		Кав = 1,2	1,20
6	Примечание 6. М 1:500, в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,35	1,35
7	Вычисление площадей и составление экспликации земельных угодий, S=0,008466 тыс. га; К=1,1-природно-экономическая особенность территории	ОНЗТ, Табл.35	1 х (1 х 56 х 0,352 + 34 х 0,008466 х 0,31) х 1,1 =	21,78
8	Примечание 2. При площади меньшей 1тыс.га. вводится понижающий коэффициент в показатель "а"		Ка = 1,0 - 0,9 * (1-0,008466) =	0,11
9	Примечание 3. При площади меньшей 1 тыс. га. вводится понижающий коэффициент в показатель "в"		Кв=1,0-0,70*(1-0,008466)=	0,31
10	Примечание 4. если землепользование представлено более чем одним массивом, вводится коэффициент в показатель "а"		Ка=1,0+0,20*(12-1)=	3,20
11	Составление и вычерчивание плана границ землепользования, S = 0,0084664 тыс. га; К = 1,1-природно-экономическая особенность территории	ОНЗТ, Табл.75	1х(1х355х0,954+22*0,0084664х6,72)х1,1=	373,91
12	Примечание 1. Объект расположен на территории нескольких массивов вводится коэффициент в показатель "а"		Ка = 1,0-+0,15*(12-1)=	2,65
13	Примечание 2. При площади меньшей 2,0 тыс. га вводится понижающий коэффициент в показатель "а"		Ка = 1,0-0,45*(2-0,0084664)=	0,10
14	Примечание 3. При наличии более 5 точек, имеющих геоданные на 1км границы в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв=1,0+0,1*(37-5)=	4,20
15	Примечание 4. при составлении плана на группу хозяйств, в показатель "а" вводится повышающий коэффициент		Ка = 1,0+0,05*16=	1,80
16	Примечание 6. М 1:500, в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,6	1,60
17	Примечание 8. при согласовании материалов более чем с одним учреждением в показатель "а" вводится повышающий коэффициент		Ка = 1,0 + 0,10 * (11-1)=	2,00
18	Описание и согласование границ землепользования, L = 5,656 км; К = 1,17-природно-экономическая особенность территории	ОНЗТ, Табл.77	.1 х (1 х 882 х 0,2232 + 11 * 5,656 х 9,936) х 1,17=	953,60
19	Примечание 2. Протяженность границы в объеме менее 40 км показатель "а" вводится коэффициент		Ка = 1,0 - 0,02 * (40-5,656) =	0,31
20	Примечание 3. При расстоянии до объекта менее 30км от организации исполнителя в показатель "а» и "в" вводится коэффициент		Кав = 1,0-0,01*(30-2)=	0,72
21	Примечание 4. При наличии более 5 точек, имеющих геоданные на 1км границы в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,0+0,1*(37-1)=	4,60
22	Примечание 5. при согласовании материалов более чем с одним учреждением в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,0+0,10*(11-1)=	2,00
23	Примечание 7. при выполнении работ по выписыванию координат в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,5	1,50
24	Подготовка межевого плана (землеустроительного дела) по отводу земель S=0,0084664 тыс. га; К=1,17-природно-экономическая особенность территории	ОНЗТ, Табл.73	1х(1х1363х6,0192+3431*0,0084664*14,4)х1,17=	1449,29
25	Примечание 1 при подготовке землеустроительного дела группе хозяйств в показатель "а" вводится коэффициент		Ка = 1,0+0,20*(16-1)=	4,00
26	Примечание 2. при площади менее1,0 тыс. га в показатель "а" вводится понижающий коэффициент		Ка = 1,0-0,9*(1-0,0084664) =	0,11
27	Примечание 3. При расстоянии до объекта менее 30км от организации исполнителя в показатель "а и "в" вводится коэффициент		Кав = 1,0-0,01*(30-2) =	0,72
28	Примечание 5. отвод производится из земель нескольких хозяйств в показатель "а" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,0+0,60*(16-1) =	10,00
29	Примечание 6. Объект расположен на нескольких участках в показатель "а" вводится повышающий коэффициент		Ка=1,0+0,10*(10-1)=	1,90
30	Примечание 8. при согласовании материалов более чем с одним учреждением в показатель "в" вводится повышающий коэффициент		Кв = 1,0+0,10*(11-1)=	2,00
31	Проектные работы N = 1,5 человеко-день; К = 1,15-районный коэффициент	ОНЗТ, Приложение 12	130х1,15х1,5=	224,25
32	Ввод информации (базы данных), расчеты на ЭВМ N = 1,5 человеко-день; К = 1,15-районный коэффициент	ОНЗТ, Приложение 12	200х1,15х1,5=	345,00
33	Сопровождение получения сведений ГКН N = 0,5 человеко-день; К = 1,15-районный коэффициент	ОНЗТ, Приложение 12	200х1,15х0,5=	115,00
34	Сопровождение кадастрового учета N = 0,5 человеко-день; К = 1,15-районный коэффициент	ОНЗТ, Приложение 12	200х1,15х0,5=	115,00
35	Итого			3908,86
36	Стоимость внутреннего транспорта К = 25		2402,89х25 /100=	600,72
37	Всего			4509,58
38	коэффициент-дефлятор (приказ Минэкономразвития России №652 от 07.11.13) к сборнику ОНЗТ К = 12,728693		4509,58х12,728693=	57401,06
39	Кадастровый план территории	Услуги сторонних организаций	170х5=	850,00
40	Сведения ГКН	Услуги сторонних организаций	170х32=	5440,00
41	Итого выполнение кадастровых работ	63691,06
42	Всего работ	63691,06
43	НДС 18%	11464,39
44	Всего	75155,45

Таблица 6

Сравнительные технико-экономические показатели

Показатели	БПЛА	Традиционный метод съемки
Протяженность, км	4,4	4,4
Общая стоимость, руб.	92812,00	97700,00
Затраченное время, час.	2	5
Стоимость 1 км, руб.	21093,63	22204,54



Таким образом, общая стоимость работ при съемки БПЛА составит 92812 рублей, а при съемки традиционным методом - 97700 рублей. При этом можно отметить высокую эффективность применение беспилотника при выполнение съемок. Основным преимуществом является оперативность и высокая производительность труда, а также более качественный получаемый материал.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты апробации и эксплуатации, проведенные в 2012-2015 годах, показали, что по своим эксплуатационно-техническим и технико-экономическим характеристикам малоразмерные БПЛА могут эффективно использоваться для съемки линейных протяженных, удаленных точечных и площадных объектов. Экономические расчеты применения БПЛА для решения задач кадастровой деятельности показывают, что удельная стоимость работ, приведенная к протяженности линейных объектов, на порядок ниже стоимости аналогичных работ, выполняемых с использованием традиционных средств.

Кратко используемая технологическая схема построения ортофотоплана может быть описана как: получение цифровых аэрофотоснимков с помощью БПЛА - оценка качества фотоснимков и качества выполненных работ - построение математической модели полета - построение ортофотоплана в цифровой фотограмметрической системе.

Основная идея разработанной технологии заключается в минимизации стоимости комплекса аэрофотосъемки при сохранении высоких требований к точностным характеристикам конечной продукции (ортофотоплан), полученным за счет фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъемки.

К преимуществам аэрофотосъемки следует отнести:

- простоту создания ортофотопланов высокого разрешения;

- высокую точность и детальность получаемых данных;

- высокую производительность съемки (не менее 3-х раз);

- одновременный сбор данных в различных диапазонах спектра;

- значительную экономию средств благодаря цифровому формату всех данных;

- отсутствие процессов фотохимической обработки и необходимости в фотолаборатории;

- отсутствие процесса сканирования аэрофотоснимков;

- отсутствие деформации фотоматериала и связанных с ней геометрических искажений аэрофотоснимков.

- в отличие от космических снимков - большое разрешение, съемку на высоте, позволяющей не учитывать облачность;

- в отличие от пилотируемых самолетов - безопасность экипажа, отсутствие необходимости в аэродромном базировании;

- в отличие от полевых геодезических методов - оперативность.

В то же время существует и ряд проблем, которые сильно влияют на качество выходного продукта и осложняют фотограмметрическую обработку:

- низкое качество изображений (смаз, шумы, расфокусировка, выбор экспозиции);

- проблемы с организацией съемки (составление и выполнение полетного задания);

- использование бытовых некалиброванных фотокамер;

- низкая точность бортовых данных GPS/IMU;

- отсутствие наземных опорных точек.



СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Земельный кодекс Российской Федерации. 136-ФЗ от 25 октября 2001 г. [Электронный ресурс]

2. ВСН 21-83. Указания по определению экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных дорог/ Минавтодор РСФСР. - М.: Транспорт, 1985. - 125 с.;

3. ВСН 42-87. Инструкция по проведению экономических изысканий для проектирования автомобильных дорог [Электронный ресурс]

4. ГОСТ 21.302-2013. Межгосударственный стандарт. Условные графические обозначения в документации по инженерно-геологическим изысканиям. - Введен 2015-01-01. - М., 2014.;

5 ГОСТ Р 52398-2005. Классификация автомобильных дорог. Основные параметры и требования. - Введен 2005-22-11.- М., 2005.;

6. ГОСТ Р 52399-2005. Геометрические элементы автомобильных дорог. - Введен 2005-22-11. - М., 2005.;

7. ГОСТ Р 52766-2007. Дороги автомобильные общего пользования. Элементы обустройства. Общие требования. - Введен 2007-23-10.- М., 2008.;

8. Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации: федеральный закон от 08.11.2007 г. №257-Ф3 [Электронный ресурс]

9. СНиП 11-02-96. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения. М.: Минстрой России. 1997;

10 ВСН 208-89. Инженерно-геодезические изыскания железных и автомобильных дорог. М.: Минтрансстрой СССР. 1990;

11. Нормы отвода земель для размещения автомобильных дорог и (или) объектов дорожного сервиса, утвержденные Постановление Правительства Российской Федерации от 02.09.2009 года №717;

12. Инструкция по межеванию земель. М.: Роскомзем. 1996;

13.Инструкция по топографическим съемкам в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500. М.: Недра. 1989 г.;

14. Условных знаков для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. М.: Недра. 1989 г.;

15. Положение об информационном взаимодействии при ведении государственного кадастра недвижимости, утвержденное Постановлением Правительства Российской Федерации от 18.08.2008 г. №618;

16. Приказ Минэкономразвития РФ «Об утверждении формы межевого плана и требований к его подготовке, примерной формы извещения о проведении собрания о согласовании местоположения границ земельных участков от 24.11.2008 №412;

17. Справочник базовых цен на инженерные изыскания для строительства. Инженерно-геодезические изыскания, Госстрой России, 2004 г. (СБЦ-2004).

18. Письмо Минрегион России от 1 августа 2012 г. №19899-ИП/08 и Сборник цен Роскомзема 1996 г. (Приказ 70 от 28.12.95 г.);

19. Приказ Росземкадастра от 10.01.03 г. №НК / 25. Приказ Минэкономразвития от 11.11.03 г. №337, от 09.11.04 г. №298, от 03.11.05 г. №284, от 3 ноября 2006 г. №359, от 19 ноября 2007 г. №401, от 12 ноября 2008 г. №392, от 13 ноября 2009 г. №465, от 27 октября 2010 г. №519, от 1 ноября 2011 г. №612 и Методика Минэкономразвития России, утвержденная приказом от 18 января 2012 г.;

20. «Картография с основами топографии»: Учеб. пособие для студентов по спец. «География» / Г.Ю. Грюнберг, Н.А. Лапкина, Н.В. Малахов, Е.С. Фельдман. М.: Просвещение, 2014;

21. «Аэрофототопографическая съемка» учебное пособие, В.В. Астахов, 2001;

22. ОДН 218.5.016-2002. Показатели и нормы экологической безопасности автомобильной дороги. - Введен 2002-25-12. М.: Информавтодор, 2003. 49 с.;

23. Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации: федеральный закон от 08.11.2007 г. №257-Ф3 [Электронный ресурс]

Размещено на Allbest.ru