Автоматизация в мастерской копировальных аппаратов

Рис. 3.11 - Схема работы фальцовочно-подающего узла: 1 - датчик размера кассеты; 2 - кассета; 3 - фальцовочный валик; 4 - валик совмещения; 5 - муфта сцепления валика совмещения; 6 - муфта сцепления фальцовочного валика; 7 - фоточувствительный барабан; 8 - главный электродвигатель; 9 - схема возбуждения переменного тока; 10 - команда возбуждения главного электродвигателя; 11 -контроллер постоянного тока; 12-датчик бумаги узла выдачи копий; 13 - команда возбуждения привода муфты сцепления валика совмещения; 14 - команда возбуждения электромагнита муфты сцепления фальцовочного валика; 15 - сигнал датчика бумаги в фальцовочном узле; 16 - сигнал отсутствия бумаги в кассете

Если не нажата клавиша запуска копирования COPY START и датчик бумаги Q2 в узле фальцевания бумаги регистрирует наличие копировальной бумаги, главный электродвигатель (М1) будет вращаться, обеспечивая привод валиков подачи бумаги при ее заправке вручную. Эти валики подают лист бумаги в копировальную машину. Когда кассета вставлена в кассетодержатель, предусмотренные на кассете кулачки задействуют один или несколько выключателей, которые идентифицируют наличие и размер кассеты.

Узлы закрепления изображения и выдачи бумажной копии

Привод верхнего и нижнего валиков закрепляющего узла осуществляется главным электродвигателем (М1) (рис. 3.12).

Рис. 3.12 - Схема работы узла закрепления изображения: 1 - главный электродвигатель; 2 - нагреватель закрепляющего валика Н1 (900 Вт); 3 - термистор (ТН); 4 - верхний валик; 5 - валики выдачи копий; 6 - нижний закрепляющий валик; 7 - термовыключатель; 8 - схема возбуждения переменного тока; 9 - контроллер постоянного тока; 10 - микропроцессор

Верхний валик нагревается нагревательным элементом Н1 (900 Вт). При повышении температуры валика сопротивление термистора (ТН) снижается и, следовательно, снижается величина сигнала напряжения ТН1 на термисторе (сигнал температуры закрепляющего валика = FIXING ROLLER TEMPERATURE). Если напряжение аналогового сигнала ТН1 оказывается выше или ниже определенного уровня в заданный момент времени, то микропроцессор контроллера постоянного тока выдает команду привода закрепляющего валика (HTRD) (FIXING ROLLER DRIVE), равную «1» или «О». Задаваемая температура закрепляющего валика зависит от размера кассеты и типа узла проявки.

Выявление прихватов или застревания

Копировальная машина имеет два датчика для определения, нормально ли подается копировальная бумага: датчик бумаги в фальцовочном узле (Q2) и датчик бумаги в узле выдачи копий (Q5).

Застревание бумаги может быть выявлено микропроцессором путем считывания сигналов датчиков в заданные моменты времени, чтобы проверить, находится в этот момент времени бумага в зоне расположения датчика, и выявить, правильно ли подается бумага через копировальную машину. Если происходит застревание, копировальная машина запоминает количество копий, которые пока еще не выполнены, а также заданные установки. Эта информация хранится в машине в течение 10 минут, даже при отключении электропитания в результате открытия передней дверцы для устранения неполадок и сброса блокировки копировальной машины.

Микропроцессор выявляет прихват или застревание в любом из нижеследующих четырех случаев.

1. Устойчивое застревание в фальцовочном узле

Если копировальная бумага не проходит мимо датчика бумаги (Q2) в фальцовочном узле на протяжении заданного времени после того, как началась фальцовочная заправка бумаги, то микропроцессор сочтет, что возникло устойчивое застревание и работа копировальной машины немедленно останавливается. Кроме того, на панели управления загорается индикатор JAM (прихват) и соответствующий сегмент индикатора JAM POSITION (местоположение прихвата).

2. Задержка в фальцовочном узле

Если копировальная бумага не доходит до датчика бумаги фальцовочного узла на протяжении заданного периода времени после того, как началась фальцовочная заправка бумаги, то микропроцессор сочтет, что произошла задержка и останавливает работу копировальной машины. Кроме того, на панели управления загорается индикатор JAM (прихват) и соответствующий сегмент индикатора JAM POSITION (местоположение прихвата).

3. Устойчивое застревание в узле выдачи копий

Если копия не проходит датчик бумаги узла выдачи на протяжении заданного времени после включения муфты сцепления валика совмещения, то микропроцессор сочтет, что произошло устойчивое застревание в узле выдачи копий и немедленно остановит работу копировальной машины. Кроме того, на панели управления загорается индикатор JAM и сегмент индикатора местоположения прихвата JAM POSITION.

4. Задержка в узле выдачи копий

Если копия не доходит до датчика бумаги в узле выдачи копий после включения муфты сцепления валика совмещения, то микропроцессор сочтет, что произошло застревание типа задержки до узла выдачи копий и это немедленно останавливает работу копировальной машины. Кро ме того, на панели управления загорается индикатор JAM и соответствующий сегмент индикатора местоположения прихвата JAM POSITION Микропроцессор также определяет, существует ли прихват, если один из датчиков выявляет бумагу при включении электропитания.



4. Источники электропитания

4.1 Источники электропитания постоянного тока

Рис. 4.1 - Электрическая схема источников питания: 1 - трансформатор Т1; 2 - схема возбуждения переменного тока; 3 - нагрузки переменного тока (нагреватель закрепляющего валика, главный электродвигатель); 4 - источник питания сортера; 5 - источник питания блока подачи копируемых документов; 6 - блок возбуждения переменного тока; 7 - рубильник; 8 - стабилизатор 1; 9 - схема выявления превышения токовой нагрузки; 10 - стабилизатор 2; 11 - генератор сигнала, проходящего через нулевое значение; 12 - источник питания постоянного тока; 13 - схемная плата контроллера постоянного тока; 14 - сигнал, проходящий через нулевое значение; 15 - микропроцессор

При включенном дверном выключателе (DSW ) и выключателе электропитания (SW1 ), линии питания переменного тока подсоединяются к схемной плате источника питания постоянного тока, которая подает на копировальную машину напряжения 30 В, 24 В и 5 В постоянного тока.

Напряжение постоянного тока 30 В обеспечивает питание электродвигателя (М2) сканирующего устройства, напряжение постоянного тока 24 В используется для питания вентиляторов, электромагнитов и т. п. Напряжение постоянного тока 5 В используется для питания датчиков, а также микросхем и других приборов на схемной плате контроллера постоянного тока. Напряжение источника питания переменного тока понижается до 29 В, 33 В и 10 В переменного тока с помощью цепей (А), (В) и (С) трансформатора Т1. Эти напряжения выпрямляются схемными платами источника питания постоянного тока с получением, соответственно, 24 В, 30 В и 5 В постоянного тока. Если выходные напряжения источников питания 24 В и 5 В постоянного тока нестабильны, то работа копировального аппарата может быть нарушена. Поэтому в обоих этих источниках питания используются стабилизаторы для предотвращения колебаний и выбросов напряжения. В цепи 24 В постоянного тока предусмотрена также схема выявления токовых перегрузок. Если отбирается чрезмерный ток, то отпирается транзистор этой схемы и отключается выход 24 В постоянного тока. Кроме того, контроллер постоянного тока непрерывно следит за напряжением 24 В постоянного тока. Если это напряжение колеблется из-за возникновения какихлибо аномалий, то контроллер постоянного тока выдает сигнал (DCOFF), отключающий выходное напряжение 24 В. После отключения выходного напряжения 24 В копировальная машина прекращает свою работу. Чтобы восстановить выходное напряжение 24 В, необходимо открыть переднюю дверцу, устранить причину остановки, после чего закрыть дверцу. Если дверцу многократно открывать и закрывать без устранения возникшей неисправности, то может перегореть предохранитель схемной платы источника питания постоянного тока. Схемная плата источника питания постоянного тока вырабатывает непрерывный сигнал, проходящий через нулевое значение и направляемый на контроллер постоянного тока. Он используется в качестве синхронизирующего сигнала для операций с автоматическим экспонированием.



4.2 Элементы регулировки и самодиагностика

Ниже перечислены переменные резисторы, светодиоды и проверочные штырьки, которые используются для регулировок при обслуживании и ремонте копировального аппарата. Не приведенные здесь переменные резисторы и проверочные штырьки используются лишь для заводских регулировок, для чего требуются измерительные приборы, специальный инструмент и оснастка, а также большая осторожность, высокая точность и большой опыт. Такие детали не следует пытаться регулировать.

Переменные резисторы, которые можно подстраивать выделены черным цветом (VR301,VR302, VR303, VR304). Переменные резисторы VR305 и VR306 подстраивать не следует. Примечание. Через некоторые светодиоды могут протекать токи утечки, что вызывает их тусклое свечение, хотя они и считаются отключенными. Назначение переменных резисторов: VR301 - совмещение по передней кромке; VR302 -ширина бланкового участка передней кромки; VR303 - точка отсчета для автоматического экспонирования (АЕ); VR304 - асимметрия автоматического экспонирования. Кнопка SW301 предназначена для перехода в режим "обслуживание" или для выхода из него.

Рис. 4.2 - Схемная плата контроллера постоянного тока: 1 - для регулировки в заводских условиях; 2 - на сортер



- при выборе не-АЕ-режима в качестве стандартного режима необходимо снять перемычку;

- при удалении разъема J350 в случае замены контроллера постоянного тока и т. д., необходимо убедиться в том, что при монтаже разъем подсоединен.

Схемная плата контроллера постоянного тока содержит микропроцессор, который периодически диагностирует выполнение функций копировальной машины (особенно датчиков). Если этот микропроцессор выявляет какую-либо неисправность или отклонение от нормы, на индикаторе панели управления будет выдан соответствующий код.



5. Установка копировального аппарата

Каждый копировальный аппарат тщательно регулируется и строго контролируется перед его отгрузкой с завода-изготовителя. Для поддержания устойчивого высокого уровня рабочих характеристик весьма важно правильно установить копировальный аппарат в месте предполагаемой эксплуатации.

Копировальный аппарат должен быть установлен в месте, которое удовлетворяет следующим требованиям:

1. Предполагаемое помещение должно иметь вывод сети электропитания, способной подавать напряжение, указанное на шильдике машины (+10%), и ток не менее 15 А. Копировальный аппарат должен быть заземлен (следует пользоваться 3-штырьковой вилкой).

2. Температура окружающей среды должна составлять от 7,5 до 32,5°С; относительная влажность 10-85%. Копировальный аппарат не должен устанавливаться вблизи водопроводных кранов, отопительных приборов, увлажнителей или холодильников.

3. Копировальный аппарат не должен устанавливаться вблизи приборов с открытым пламенем или в запыленных помещениях, или там, где возможно попадание прямых солнечных лучей. Если аппарат неизбежно придется установить неподалеку от окон, выходящих на солнечную сторону, необходимо установить на окнах защитные шторы для блокирования света.

4. Помещение должно хорошо вентилироваться.

5. Необходимо проследить, чтобы копировальный аппарат устанавливался на ровной поверхности.

6. Задняя сторона копировального аппарата должна находиться на расстоянии не менее 100 мм от стены, причем нужно выделить достаточно места с торцов, чтобы ничто не препятствовало его эксплуатации (рис. 5.1).



Рис. 5.1 - Установка копировального аппарата

Если копировальный аппарат в упаковке перемещается из холодного места в теплое, необходимо дать ему прогреться перед распаковкой в течение как минимум одного часа. Это позволит избежать конденсации влаги внутри аппарата, что может неблагоприятно повлиять на его работу.

Установку копировального аппарата следует начать с распаковки. Затем, подсунув руки под переднюю и заднюю части плиты основания копировального аппарата (на салазках), надо поднять машину и поместить ее на стойку или на стол. При размещении копировального аппарата на стойке нужно убедиться в том, что штыри на стойке вошли в переднюю и заднюю ножки с левой стороны аппарата. Открыть картонный ящик, сопровождающий копировальный аппарат и вынуть его содержимое. Убедиться, что там имеется следующее:

- лоток узла выдачи бумажных копий;

- блокнот с краткими инструкциями;

- держатель блокнота;

- кассета барабана;

- черный тонер;

- образцы бумаги.

1. Снять пластиковую крышку, отделить наружную ленту, и вынуть упаковочный материал из кассеты. Убедиться в том, что крышки не имеют выбоин, царапин или иных повреждений.

2. Вывинтить два винта пластины запирания сканирующего устройства снаружи левой крышки, выдвинуть пластину вправо, после чего потянуть ее вперед и снять.

3. Открыть переднюю крышку, освободить узел проявки, затем вынуть его. Убедиться в том, что проявительный цилиндр не имеет царапин.

4. Удалить ленту, крепящую узел коронного разряда переноса изображения и вынуть ударозащитный материал из питателя и из ввода закрепительного узла.

5. Освободить питатель, вынуть макет барабана из копировальной машины, затем вывинтить винты запирания объектива из-под плиты основания крепления объектива.

6. Открыть дверцу узла выдачи копий, затем снять две левые шайбы закрепляющих валиков.

7. Распаковать кассету светочувствительного барабана и удалить светозащитный лист. При распаковке кассеты барабана нужна осторожность, чтобы не повредить поверхность барабана.

8. Установить кассету барабана, отслоить ленту от внутренней крышки, затем закрепить кассету барабана предусмотренным для этого винтом.

9. Два-три раза подвигать вперед-назад очистительный рычаг кассеты барабана для прочистки проволоки узла первичного коронного разряда.

10. Установить узел проявки.

11. Снять заднюю крышку и убедиться, что шестерни, звездочки, шкивы и разъемы установлены нормально.

12. Установить заземлительный шнур под шнур электропитания копировальной машины и подсоединить его к заземлению. В качестве заземления можно использовать:

- клемму заземления (штырек) сетевой розетки;

- медный прут, закопанный на глубину не менее 65 см;

- водопроводную трубу, если по нормативам ее разрешено использовать в качестве заземления (для этих целей нельзя использовать трубы газопровода).

13. При необходимости заменить размер кассеты с бумагой, (см. подраздел "Изменение формата кассеты").

14. Вставить сетевой шнур и перевести выключатель электропитания в положение "I". Убедиться в том, что включен индикатор «НЕТ БУМАГИ/НЕТ КАССЕТЫ».

15. Вставить загруженную кассету в копировальную машину.

- Убедиться, что отключился индикатор «НЕТ БУМАГИ»;

- нажать разные сочетания клавишей выбора числа копий и клавишу сброса, чтобы убедиться в правильности вводов.

16. Установить лоток для копий.

17. Поднять крышку копировального стола и удалить бумагу, а также защитную бумагу с пластины совмещения документов.

18. При свечении клавиши запуска копирования зеленым цветом сделать две копии какого-либо документа. Перед изготовлением второй копии подождать минимум 5 с после полной остановки барабана.

- При этом не должно быть какого-либо необычного шума;

- после окончания второго цикла копирования индикатор «НЕТ ТОНЕРА» должен гореть 5 секунд.

19. Открыть переднюю дверцу. Вытянуть узел проявки до упора.

20. Энергично встряхнуть кассету с тонером.

21. Поднять крышку бункера узла проявки, перевернуть кассету с тонером и вставить два язычка на конце кассеты в отверстия в задней части узла проявки, положить кассету с тонером плашмя и потянуть ее слегка вперед, пока она не коснется выступа.

22. Крепко держа кассету с тонером, медленно вытянуть мембрану спереди.

23. Постучать по верху кассеты с тонером для удаления остатков тонера из кассеты.

24. Вытащить кассету с тонером и положить ее в пустую коробку.

25. Закрыть крышку бункера, после чего втолкнуть узел проявки назад.

26. Повернуть по часовой стрелке рычаг установки узла проявки.

27. Закрыть переднюю дверцу.

28. Включить выключатель электропитания.

29. Когда клавиша запуска копирования загорится зеленым цветом, подать вручную 6-10 листов чистой бумаги размера A3 через копировальную машину.

30. Поместить тестовый лист на копировальный стол, сделать копию, затем проверить полученное на копии изображение. Операция копирования должна быть нормальной. Если имеются какие-либо отклонения, произвести необходимые регулировки.

31. Сделать копии, пользуясь загрузкой бумаги вручную. Сделать двусторонние копии и копии с наложением. Операция копирования должна быть нормальной. Если это не так, выполнить необходимые регулировки.

32. Установить все крышки.

33. Установить держатель блокнота сокращенных инструкций на задней крышке.

34. Положить блокнот сокращенных инструкций в его держатель. При обращении с фоточувствительным барабаном необходимо соблюдать следующие меры предосторожности.

Сильный свет неблагоприятно воздействует на фоточувствительный барабан. Если в течение длительного времени освещать барабан сильным светом, это может привести к образованию на копиях пропусков или черных полос. Поэтому нужно стараться устанавливать или снимать СТ-узел не более чем за одну минуту, чтобы минимизировать экспонирование барабана светом. Застревания нужно стараться устранять максимум за пять минут. Когда барабан приходится вынимать из машины для обслуживания, его нужно заворачивать в светонепроницаемую бумагу (или несколько листов копировальной бумаги, если светонепроницаемой бумаги нет) и хранить барабан в темном месте. Если фоточувствительный барабан экспонируется светом яркостью 1500 люкс (типичный уровень освещенности в конторских помещениях) в течение 5 минут, а затем оставляется на пять минут в темном месте, то барабан полностью восстанавливается. Однако нельзя допускать попадания барабана под прямое солнечное освещение. Яркость солнечного освещения составляет 10000-30000 люкс и его воздействие ведет к необратимому повреждению барабана. Нельзя касаться поверхности барабана голыми руками. Если поверхность барабана оказывается захватанной или загрязненной, то следует протереть ее мягкой тряпкой, на которую нанесено немного тонера. Не следует протирать барабан какими-либо растворителями.

Если после установки копировального аппарата на каком-то месте его требуется переместить в другое место, то необходимо выполнить следующие приготовления:

1. Вынуть кассету светочувствительного барабана. Поместить кассету барабана в ее коробку.

2. Закрепить сканирующее устройство.

3. Закрепить узел коронного разряда переноса изображения и рычаг освобождения питателя лентой.

4. Закрепить переднюю дверцу и питатель липкой лентой.

5. Положить семь Листов бумаги формата A3 на стекло копировального стола и закрепить крышку копировального стола лентой.

После этого копировальный аппарат можно переносить.

5. Техническое обслуживание и контроль

5.1. Детали и узлы, подлежащие периодической замене

Для поддержания копировального аппарата в наилучшем эксплуатационном состоянии необходимо периодически заменять приведенные в таблице 1 детали и узлы. Несмотря на точто степень износа той или иной детали может быть малозаметной, она может существенно ухудшать технические характеристики копировального аппарата в целом, если ее не заменить согласно графику. Детали или узлы следует заменять во время регулярного посещения клиента для технического обслуживания, которое оказывается ближайшим к окончанию срока службы соответствующей детали или узла.

копировальный аппарат изображение печать

Таблица 5.1 - Детали и узлы, подлежащие периодической замене

5.1 Ожидаемый срок службы деталей и расходных материалов

В таблице 2 приведены ожидаемые усредненные сроки службы (по числу копий) деталей и узлов, которые могут потребовать замены как минимум однократно на протяжении гарантийного срока из-за ухудшения характеристик или выхода из строя. Эти детали и узлы могут быть легко заменены с восстановлением рабочих характеристик копировального аппарата в целом.



Таблица 5.2 - Усредненные сроки службы деталей и узлов

5.2 Периодическое техобслуживание

Периодическое техобслуживание, как правило, производится через каждые 10 000 копий. Ниже приведена примерная последовательность операций при периодическом техобслуживании.

1. Удалить тонер и пыль из аппарата с помощью пылесоса. Также можно использовать небольшую кисть, резиновую клизму для продувки или баллон со сжатым воздухом.

2. Очистить с помощью спирта узлы коронного разряда.

3. Протереть влажной тряпкой узел снятия статического заряда.

4. Протереть влажной тряпкой направляющую переноса, раму и ремень питателя.

5. Очистить с помощью спирта закрепительный и выдающий узлы (пластину бумагонаправителя, а также верхний и нижний отделительные выступы).

6. Очистить спиртом стекло копировального стола.

7. Очистить щеткой и продуть отражатели лампы сканирования. При сильном загрязнении протереть спиртом.

8. Протереть мягкой тряпкой объектив и зеркала. Зеркала 5 и 6 очистить с помощью специального приспособления.

9. Очистить спиртом рельсы сканирующего устройства, а затем нанести на них высоковязкое смазочное масло (через 20 000 копий).

10. Очистить спиртом передний и задний валики узла проявки, а также боковые уплотнители.

11. Проверить количество отработанного тонера и при необходимости заправить аппарат.

12. При необходимости заменить озоновый фильтр (раз в год).

13. Очистить пластмассовые детали от грязи с помощью моющих средств. Ни в коем случае нельзя чистить наружные панели ацетоном или растворителями на его основе, поскольку они легко растворяют корпусную пластмассу.

14. Сделать тестовые копии



Заключение

Во время прохождения конструкторской практики на предприятии Олимп-Сервис, мною были изучены, конструкция и принцип работы копира Canon TAP -1215. Лазерный копир является устройством, сочетающим в себе различные мехатронные модули и системы управления. Совокупность микропроцессорной системы управления, датчиков, оптики, механизмов и узлов, делает копир полностью автономным устройством и обеспечивает высокую точность всей системы для обеспечения обыденной операции - копирования документов. Копир представляет собой миниатюрную систему имеющую в своём составе узлы и механизмы, сходные с узлами и механизмами промышленного мехатронного оборудования. Система сочетает в себе систему управления, состоящую из микроконтроллера и набора датчиков, обеспечивающую функционирование узлов, саморегулировку и самодиагностику системы. Так же в состав устройства входят электроприводы, зубчатые и ременные передачи узлов порошковой печати, подачи и транспортировки бумаги, и сканирования. Работоспособность всей системы обеспечивается источником электропитания, предоставляющим необходимые для каждого узла напряжения. Таким образом, конструкция данного устройства сочетает в себе все сферы механики и электроники изучаемые мехатроникой. Данный копир был выбран из-за некоторых конструктивных особенностей. В отличии от простых бытовых копиров и принтеров, данная модель не имеет картриджа. В обычных бытовых лазерных принтерах тонер-блок, бункер отработки, узлы переноса, проявки и очистки, смонтированы в отдельном картридже и не предназначены для заправки тонером или замены изношенных механизмов. Копиры типа Canon TAP -1215 имеют большой ресурс и раздельную компоновку узлов порошковой печати. Отдельный тонер-блок предназначен для заправки и имеет специальную пробку. Отдельный бункер отработки позволяет сменять его или чистить по мере заполнения. Отдельный узел проявки позволяет заменить светочувствительный барабан отдельно от других деталей. Раздельный принцип используется в большинстве высокопроизводительных копирах и принтерах. Такой принцип делает обслуживание устройства дешевле и проще относительно устройств использующих картриджи.

Размещено на Allbest.ru