Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.

Технология процесса непрерывного литья заготовок. Особенности и задачи управления непрерывной разливкой стали. Динамическая вычислительно-управляющая система отвердевания. Система определения теплосъема с кристаллизатора. Система маркировки слитков.

Способы регулирования температурного режима по высоте колонны первичной переработки нефти. Схема работы парциального конденсатора и циркуляционного неиспаряющегося орошения. Варианты подачи орошения в сложной ректификационной колонне по переработке нефти.

Подбор центробежного насоса и определение режима его работы. Расчет и графическое построение кривой потребного напора. Регулирование изменением напорной характеристики насоса. Регулирование режима его работы для увеличения проектной подачи на 25%.

Система цифрового управления толщиной и натяжением полосы на стане 2500 холодной прокатки. Характеристика прокатываемого металла. Механическое, электрическое оборудование стана. Компоновка и алгоритмическое обеспечение микропроцессорного комплекса Сартин.

Подбор и регулирование центробежных насосов водоснабжения с водонапорной башней при экономичном режиме работы насосной станции. Исследование параллельного и последовательного включений одинаковых насосов и определение оптимальной схемы их соединения.

Об’ємний гідропривід: поняття та внутрішня структура, головні елементи та функції, правила регулювання. Послідовне включення дроселя: гідропередача із дроселем на вході та виході. Визначення та оцінка втрат в гідроприводі при дросельному регулюванні.

Будова та принцип роботи казана, представлення його структурної та функціональної схем. Визначення закону регулювання та передатної функції тиску пару у пристрої. Аналіз стійкості системи автоматичного регулювання згідно критеріям Гурвіца та Найквиста.

Описание процесса работы котельной с водогрейными котлами типа КСВ-2,9 (Гкал/час) с горелками типа БИГ-2/12. Особенности регулировки подачи газа в котел +25% и –80% от установленного значения. Установка регулятора для избежания нагрузок на автоматику.

Электрический расчёт генератора тактовых импульсов, мощности двигателя вентиляционной установки, сечения и длины проводов для схемы подключения. Мероприятия по охране труда в процессе монтажа и наладки изделия. Понятие о себестоимости продукции.

Потребление углеводов клеткой дрожжей. Практическая значимость усвоения углеводов клеткой. Практическое значение спиртового брожения. Синтез углеводов в клетке. Азотный, жировой, минеральный обмен дрожжей. Значение кислорода в метаболизме дрожжей.

Происхождение названия, свойства и область эффективного использования редких металлов. Промышленно-экономический уровень развития современных государств. Применение редких земель в сельском хозяйстве, в военной и гражданской областях промышленности.

Вибір електродвигуна, кінематичний розрахунок. Розрахунок параметрів зубчастих коліс, валів редуктора. Конструктивні розміри шестерні і колеса. Вибір підшипників кочення. Перевірка шпоночних з'єднань. Вибір та розрахунок муфти. Робоче креслення валу.

Підбір двигуна та перевірка режиму його роботи. Кінематичний та силовий розрахунок. Геометричні розміри зубчастих коліс. Визначення діаметрів валів і підшипників. Ескізне компонування редуктора. Розрахунок та побудова основних вузлів привода антени.

Произведение расчета механического привода, состоящего из закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Выбор электродвигателя, материала зубчатых колес и определение допускаемых контактных напряжений. Подбор способа и типа смазки редуктора и подшипников.

Расчет второй ступени редуктора. Выбор материала шестерни и колеса. Определение допускаемых напряжений. Геометрический расчет зубчатых колес. Проектировочный расчет конической зубчатой передачи. Проектировочный и проверочный расчет деталей и узлов.

Выбор электродвигателя, расчет цепной и ременной передачи, червячного редуктора, подбор подшипников и шпоночных соединений. Искусственный обдув ребристых корпусов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Выбор системы смазки и смазочных материалов.

Предварительный расчет привода, определение недостающих геометрических размеров. Проектирование редуктора, расчет ступеней, валов, подшипников, шпоночных соединений. Эскизное проектирование, выбор посадок, выполнение рабочих чертежей и выбор смазки.

Определение частоты вращения приводного вала редуктора. Выбор материала и определение допускаемых напряжений червячных и зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры редуктора и подбор болтов. Выбор смазочных материалов и описание системы смазки.

Выбор электродвигателя и расчет основных параметров для всех ступеней передачи. Расчет зубчатых передач редукторов. Методика проектирования ременной передачи, ее структура и назначение. Предварительная компоновка редуктора, его промежуточный расчет.

Проектирование и кинематический расчет электродвигателя редуктора двухступенчатого соосного двухпоточного с внутренним зацеплением тихоходной ступени. Расчет быстроходной ступени привода, валов редуктора, подбор и проверочный расчет шпонок, подшипников.

Кинематический расчет механизма привода электродвигателя. Материалы и определение допускаемых напряжений. Тихоходная ступень привода, вал редуктора. Шпонки быстроходного, промежуточного и тихоходного вала. Подшипники: выбор масла и смазочных устройств.

Анализ показателей качества 2-х ступенчатого цилиндрического редуктора КП ДМ ТТ32.06.06.000. Теоретические схемы базирования детали, их обоснование и классификация базовых поверхностей по числу лишаемых степеней свободы и конструктивному оформлению.

Расчет вала винта. Проектирование оси сателлитов планетарной ступени. Расчет специальных опор качения, роликов ступени перебора. Проверка подшипников качения по динамической грузоподъемности. Расчет болтового соединения и шлицевых соединений на прочность.

Устройство и применение редуктора для ленточного транспортера, определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя и выбор серийного электродвигателя. Расчет зубчатых колес, валов, шпоночных соединений.

Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры колеса и шестерни, червяка и червячного колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Выбор сорта масла.

Разработка и расчет проекта редуктора привода ленточного транспортера с подбором муфты и электродвигателя при учете требований: высокая производительность, надежность, габариты и экономичность. Характеристика основных параметров и элементов редуктора.

Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Расчет тихоходной ступени привода. Проверочный расчет по контактным напряжениям. Проверочный расчет зубьев на изгиб и быстроходной ступени привода.

Передаточное число привода редуктора зубчатого. Расчет диаметров валов и зубчатых колес редуктора. Проверка прочности шлицевых и шпоночных соединений. Выбор подшипников и расчет их на долговечность. Расчет муфты (определение диаметра срезаемого штифта).

Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные особенности шестерни и колеса и конструктивные размеры корпуса редуктора. Выбор посадок для зубчатых колес цепной передачи электродвигателя.