Изменение уровня жидкости в резервуаре при мгновенном изменении величины входного потока

Изучение конструктивных особенностей резервуара для хранения нефтепродуктов. Построение переходной характеристики объекта при условии мгновенного изменения величины входного потока. Определение уровня жидкости в резервуаре нефтеперекачивающей станции.

Рубрика Физика и энергетика
Вид реферат
Язык русский
Дата добавления 20.04.2015
Размер файла 645,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Оглавление

  • Введение
    • 1. Теоретическая часть
    • 2. Расчетная часть
    • Заключение
  • Список использованной литературы
  • Введение
  • В новом веке вопросам энергетической безопасности России уделяется все более серьезное внимание на всех уровнях законодательной и исполнительной власти. Особое ключевое место при этом занимает проблема повышения эффективности и безопасности хранения всей номенклатуры нефтепродуктов. Резервуары являются наиболее распространёнными хранилищами различных жидкостей и представляют собой герметично закрываемые или открытые, созданные искусственно стационарные емкости, наполняемые жидким, газообразным или другими веществом.
  • История возникновения резервуаров в России связана с развитием Бакинской нефтяной промышленности. В 17 в. с увеличением добычи нефти в Баку начали возникать нефтяные склады. Первый стальной клепаный резервуар был построен в 1878 по проекту В.Г. Шухова и А.В. Бари. В 1935 впервые в России был сооружен металлический сварной резервуар емкостью 1000 мі. Этот прогрессивный метод сооружения приобрёл известность и позволил в дальнейшем перейти на индустриальный метод изготовления основных частей резервуаров. Емкость отдельных резервуаров, построенных в России, достигает до 100000 мі.
  • За рубежом наряду со строительством металлических резервуаров емкостью до 100000 мі решается проблема хранения большого количества нефти, нефтепродуктов и сжиженных газов путем создания новых типов емкостей с использованием естественных и искусственных пустот в земной толще. Емкость отдельных резервуаров в соляных пластах и куполах достигает 1,5 млн. мі. Крупные хранилища обычно состоят из нескольких камер. Наблюдается тенденция строить резервуары значительных объемов с большим количеством камер. Сооружаются подземные изотермические хранилища для сжиженных газов. Глубина резервуаров, сооруженных в отложениях каменной соли, колеблется от 200 до 1200 м и определяется в зависимости от наиболее высокого ожидаемого давления паров нефтепродукта или сжиженного газа внутри емкости.
  • В процессе проектирования резервуара на его эксплуатационные свойства могут активно влиять:
  • ? достоверность в оценке уровня эксплуатационных нагрузок и внешних воздействий на объект;
  • ? адекватность математических моделей, используемых для оценки прочности, устойчивости и работоспособности выбранных несущих и ограждающих конструкций резервуара;
  • ? эффективный выбор конструкционных материалов.
  • К наиболее существенным технологическим операциям с резервуарами относятся операции заполнения резервуаров и операции опорожнения.
  • Опорожнение резервуара может рассматриваться как прямая гидравлическая задача, которая состоит в установлении связи между напором в резервуаре и расходом или скоростью струи, вытекающей через патрубки, присоединенные к отверстию в стенке или в днище резервуара.
  • Распространенная в инженерной практике задача расчета истечения жидкости из резервуара через патрубки, состоит в установлении связи между напором в резервуаре и расходом или скоростью струи, вытекающей через патрубки, присоединенные к отверстию в стенке или в днище резервуара.
  • Поэтому исследование утечки из патрубка имеет большое значение для практики.
  • Объект исследования - жидкость в резервуаре.
  • Предмет исследования - изменение уровня жидкости при мгновенном изменении величины входного потока.
  • Целью и основной задачей данной работы является построение переходной характеристики объекта при условии мгновенного изменения величины входного потока, которая адекватно описывает поведение жидкости и позволяет строить высокоточные краткосрочные прогнозы для значений ее уровня.
  • 1. Теоретическая часть
  • На объектах транспорта, хранения нефти и нефтепродуктов, в процессе технологических операций, возникает необходимость в применении резервуарных парков, являющиеся технологическим объектом нефтеперекачивающих станций [9].
  • Резервуары являются основными сооружениями нефтебаз. На территории нефтебазы или перекачивающей станции по противопожарным соображениям резервуары, как правило, размещают группами.
  • Резервуары являются ответственными инженерными сооружениями и классифицируются:
  • - по материалу, из которого они изготовлены - металлические, железобетонные, земляные, синтетические и в горных выработках;
  • - по типу конструкции - вертикальные цилиндрические (РВС) со стационарными покрытиями разнообразной геометрической формы, с плавающими крышами, горизонтальные цилиндрические с плоскими и пространственными днищами (РГС), каплевидные, шаровые, резервуары-цилиндроиды, прямоугольные и траншейные;
  • - по величине избыточного давления в паровом пространстве - резервуары низкого (не более 200 мм. вод. столба) и резервуары высокого (более 200 мм. вод. столба) давления;
  • - по назначению - резервуары для хранения мало-, высоковязких и нефтепродуктов, резервуары-отстойники, резервуары-смесители, резервуары специальных конструкций для хранения сжиженных нефтяных газов с высоким давлением насыщенных паров.
  • В зависимости от высотного расположения по отношению к планировочной отметке строительной площадки резервуары делят на наземные, подземные и полуподземные.
  • На нефтебазах и перекачивающих станциях в основном применяют стальные (РВС имеют емкость от 100 до 100 тыс. мі, РГС - от 3 до 200 мі) и железобетонные (типа ЖБР) резервуары различных конструкций.
  • Резервуары должны быть герметичными для хранящихся нефтепродуктов и их паров, простой формы, долговечными, дешевыми. Выбор типа резервуара для хранения продукта в первую очередь зависит от величины упругости его паров.В нефтяной промышленности, в частности, применяются стальные резервуары Шухова. Впервые в мировой практике В.Г. Шухов показал, что оптимальной конструктивной формой резервуара является цилиндрическая. Простейшее и всем известное свойство круга -- минимальный периметр при данной площади -- стало источником колоссальной экономии металла и значительного уменьшения веса сооружений. «Обыкновенный тип железного резервуара, -- писал изобретатель, -- представляет собой тело цилиндрической формы с плоским днищем, покоящимся на основании, и с конической или тоже плоской крышей. Стены резервуара образуются рядом колец, склепанных из листового железа; нижнее кольцо соединяется с днищем с помощью угольника. Верхнее кольцо оканчивается также угольником, который служит опорой для стропил крыши».
  • Резервуар Шухова -- цилиндрическое хранилище из листов стали для нефти, нефтепродуктов и других жидкостей высотой и диаметром более трёх метров, с тонким днищем на песчаной подушке и ступенчатой толщиной стенок, отличающееся минимальными затратами стали при заданном объёме.
  • Резервуары Шухова отличаются простотой и экономичностью конструкций и монтажа.
  • Шухов стандартизировал основные типоразмеры резервуаров, благодаря чему в России по его чертежам только до 1917 года было построено более 20 тысяч резервуаров-нефтехранилищ. Современные цилиндрические резервуары-нефтехранилища и сейчас строятся по основным принципам, разработанным В. Г. Шуховым.
  • Резервуары изготавливаются из стали поясами в рулонном или полистном исполнении. Обычно РВС изготавливается с внутренним объёмом от 400мі до 50000 мі. Для меньших объемов производят резервуары горизонтальные стальные РГС, при больших объемах используют группу резервуаров. Группу резервуаров, сосредоточенных в одном месте, называют резервуарным парком.
  • По типу расположения резервуары принято делить на надземные и подземные, вертикальные и горизонтальные. Также резервуары могут быть двухстенными и многокамерными, то есть состоящими из двух и более камер.
  • На рис.1 показана конструктивная схема однокамерного резервуара для хранения нефтепродуктов и дополнительного оборудования.
  • Рис.1. Конструктивная схема резервуара для хранения нефтепродуктов
  • В конструкции резервуаров для хранения предусмотрены:

2. Расчетная часть

Предположим, что резервуар нефтеперекачивающей станции имеет постоянную площадь поперечного сечения А. Выходная величина объекта - уровень нефти L, входная величина объекта - расход на линии притока Fвх, величина Fвых - расход на линии стока (рис.2). Для представленной схемы объекта провести линеаризацию нелинейной зависимости Fвых=f(L) при условии малых отклонений уровня, получить математическую модель объекта в форме дифференциального уравнения и в форме передаточной функции. Определить коэффициент расхода б.

Для полученной модели в форме передаточной функции построить переходную характеристику объекта при условии мгновенного изменения величины Fвх на ДFвх.

Рис. 2. К условию задачи.

L0, м

A, м2

Fвых0, м3

ДFвх, м3

6,15

15,12

1,1

0,3

Из материального баланса следует, что изменение объема жидкости в резервуаре за время dф при A=const зависит от разности расходов на притоке Fвх и стоке Fвых [1, 2, 3]:

.

Разделив правую и левую части на dф, получим уравнение, определяющее уровень жидкости L в резервуаре (состояние объекта) при изменении расходов на притоке Fвх и стоке Fвых:

.(1)

Для определения скорости истечения из выходного отверстия v жидкости на уровне L используем формулу Торричелли

,

где µ -- безразмерный коэффициент скорости жидкости (0 < µ < 1), g = 9,8 м/с2 -- ускорение свободного падения.

Примем, что расход жидкости на линии притока Fвх не зависит от уровня жидкости в объекте, а расход жидкости на линии стока Fвых зависит от уровня жидкости в объекте в соответствии с равенством

,(2)

где -- коэффициент расхода.

Отсюда находим коэффициент расхода:

.

Дальнейшие расчеты проведем в программе MatCAD v.8 [5]. Подставляя исходные значения в лист MatCAD, получаем значение коэффициента расхода

Таким образом, .

Предположим, что отклонения от исходного значения уровня L0 малы. При этом становится возможной линеаризация нелинейной зависимости (2) путем разложения в окрестности исходного значения L0 в ряд Тейлора по степеням в соответствии с известной формулой [8]:

,

где .

Тогда

,

Ограничиваясь двумя членами разложения и отбрасывая члены высших порядков малости, получаем:

.(3)

Учитывая (1), (2) и (3), составим линейное дифференциальное уравнение объекта в приращениях:

,(4)

где - отклонение притока от исходного значения , - значение коэффициента расхода при уровне жидкости L0.

Из уравнения (2)

,

где - исходное значение при уровне жидкости L0. Тогда (4) примет вид:

.(5)

Переходная характеристика определяет изменение во времени уровня жидкости при ступенчатом входном воздействии , где - единичная функция, равная нулю при и единице при , и начальном условии .

При ф > 0 уравнение (6) можно записать в виде

,(7)

где Т - постоянная времени и К1 - статический коэффициент изменения входного потока.

Передаточная функция объекта, как отношение изображений по Лапласу функций выхода и входа, определяется выражением [4]

,

где .

Изображение переходной характеристики равно передаточной функции, умноженной на изображение единичной функции (деленной на оператор s):

.

Подставляя исходные значения в лист MatCAD, определим численные значения констант:

Таким образом, Т=169,1с; м. Коэфициент фактически является величиной ступеньки при единичной функции входа.

Расчет переходной функции проведем в программе MatCAD v.8 [5]. Результаты расчета показаны на рис.2.

В правой части уравнения отсутствуют производные, поэтому начальное значение отклонения от исходного уровня жидкости . Строим переходную характеристику в виде отклонения от исходного уровня.

Рис.3. Расчет переходной характеристики

Из рис. 3 можно видеть, что переходная характеристика является экспоненциальной. Постоянная времени Т является угловым коэффициентом касательной в точке ф=0. Поскольку Fвых0< ДFвх, уровень жидкости в резервуаре будет повышаться и примерно через 4*Т~660с=11 мин достигнет нового значения равновесия, превышающего исходное на 3,36м.

Заключение

Теоретические и экспериментальные исследования задачи об истечении жидкости из резервуара ограниченной емкости представляют практический интерес для технических целей. Решение вопроса целесообразно производить путем моделирования.

Моделирование стало эффективным средством исследования и проектирования технологических и технических систем. Актуальность математических моделей непрерывно возрастает из-за их гибкости, адекватности реальным системам, невысокой стоимости реализации на базе современных ЭВМ. Особенно эффективно применение моделирования на этапах постановки задач и технического проектирования систем, когда цена ошибочных решений особо высока.

В результате теоретического исследования определена переходная характеристика при ступенчатом изменении уровня жидкости на величину в окрестности рассматриваемой точки уровня L0=6,15м.

Показано, что в рамках линеаризованний модели переходная характеристика имеет экспоненциальный характер и достигает нового положения равновесия уровня жидкости примерно через 40 минут.

Полученное решение носит методологический характер при проектировании резервуара для хранения нефтепродуктов.

В свою очередь ху отметить, что с приходом в нефтегазовую отрасль новых технологий в области непрерывного измерения уровня в резервуарах ультрозвуковыми, емкостными, радарными измирительными приборами намного стало проще конфигурировать АСУТП.

резервуар нефтепродукт жидкость поток

Список использованной литературы

1. Нигматулин Р. И., Соловьев А. А. Физическая гидромеханика. М.: ГЕОТАР, 2005, 512 с.

2. Беспалов А.В. Задачник по системам управления химико-технологическими процессами: учебное пособие для вузов/ А.В. Беспалов, Н.И. Харитонов. - М.: ИКЦ «Академкнига», 2005.

3. Зотов В. А. Истечение жидкости из резервуара через регулируемое отверстие. -- В кн.: Актуальные задачи математического моделирования и информационных технологий. Сочи, 2008, с. 133-135.

4. Динамические звенья. Частотные характеристики. Учеб. пособие /А. В. Беспалов, Н. И. Харитонов, С. Е. Золотухин, Л. Н. Финякин, А. С. Садиленко, В. Н. Грунский. М.: РХТУ им. Д. И. Менделеева, 2003. - 84 с.

5. Плис А.И., Сливина Н.А. MathCAD; математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие. - М.: Финансы и статистика, 1999. 656 с: ил.

6. Математические основы теории систем: метод. указ. и индивид. задания для студентов ИДО, обучающихся по напр. 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств» / сост. В.А. Рудницкий; Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во Томского поли-технического университета, 2012. - 26 с.

7. Малышенко А. М. Математические основы теории систем. Учебное пособие для втузов. -Томск: Изд-во ТПУ, 2004.

8. Двайт Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. / М.: Наука. - 1973. - 228 с.

9. Арзунян А.С. Сооружение нефтегазохранилищ / А.С. Арзунян, В.А. Афанасьев, А.Д. Прохоров. - М.: Недра, 1986.-335 с

10. Инженерные расчеты в MathCAD. Учебный курс. - СПб.: Питер, 2003. - 448 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Изучение кинетики тепловых процессов в резервуарах типа РВС для хранения нефти и нефтепродуктов. Расчет и построение физико-математической модели по оценке теплового состояния резервуара РВС с учетом солнечной радиации, испарений и теплообмена с грунтом.

    реферат [196,1 K], добавлен 25.09.2011

  • Определение силы гидростатического давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности, в закрытом резервуаре. Специфические черты гидравлического расчета трубопроводов. Определение необходимого давления рабочей жидкости в цилиндре и ее подачу.

    контрольная работа [11,4 M], добавлен 26.10.2011

  • Структурная схема емкостного уровнемера. Данные наблюдений и расчетов. Определение уровня жидкости аналоговым емкостным измерителем. Определение чувствительности измерителя к изменению уровня жидкости. Оценка погрешностей измерения уровня жидкости.

    лабораторная работа [482,7 K], добавлен 28.02.2012

  • Теория движения жидкости. Закон сохранения вещества и постоянства. Уравнение Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости. Применение уравнения Д. Бернулли для решения практических задач гидравлики. Измерение скорости потока и расхода жидкости.

    контрольная работа [169,0 K], добавлен 01.06.2015

  • Постоянство потока массы, вязкость жидкости и закон трения. Изменение давления жидкости в зависимости от скорости. Сопротивление, испытываемое телом при движении в жидкой среде. Падение давления в вязкой жидкости. Эффект Магнуса: вращение тела.

    реферат [37,9 K], добавлен 03.05.2011

  • Анализ и особенности распределения поверхностных сил по поверхности жидкости. Общая характеристика уравнения Бернулли, его графическое изображение для потока реальной жидкости. Относительные уравнение гидростатики как частный случай уравнения Бернулли.

    реферат [310,4 K], добавлен 18.05.2010

  • Расчет характеристик установившегося прямолинейно-параллельного фильтрационного потока несжимаемой жидкости. Определение средневзвешенного пластового давления жидкости. Построение депрессионной кривой давления. Определение коэффициента продуктивности.

    контрольная работа [548,3 K], добавлен 26.05.2015

  • Определение увеличение объема жидкости после ее нагрева при атмосферном давлении. Расчет величины и направления силы гидростатического давления воды на 1 метр ширины вальцового затвора. Определение скорости движения потока, давления при входе в насос.

    контрольная работа [474,0 K], добавлен 17.03.2016

  • Уравнение неразрывности потока жидкости. Дифференциальные уравнения движения Эйлера для идеальной жидкости. Силы, возникающие при движении реальной жидкости. Уравнение Навье - Стокса. Использование уравнения Бернулли для идеальных и реальных жидкостей.

    презентация [220,4 K], добавлен 28.09.2013

  • Порядок построения профиля канала переменного сечения. Методика расчета параметров газового потока. Основные этапы определения силы воздействия потока на камеру и тяги камеры при разных вариантах газового потока. Построение графиков изменения параметров.

    курсовая работа [446,2 K], добавлен 18.11.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.