Принцип регулирования электроприводов
Расчет параметров регулятора тока якоря. Построение переходных процессов в контуре тока в отсутствии ограничений при ограничениях выходного напряжения тиристорного преобразователя. Построение переходных процессов в контуре скорости. Технический оптимум.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.09.2013 |
| Размер файла | 239,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Исходные данные
|
Тип электродвигателя: |
1GG7451-5NA20-2XV1 |
|
|
Uн, В: |
720 |
|
|
Рн, кВт: |
375 |
|
|
Мн, Н*м: |
7720 |
|
|
n, об/мин: |
464 |
|
|
nmax, об/мин: |
1370 |
|
|
Ia, A: |
565 |
|
|
Ra120, мОм: |
93,1 |
|
|
La, мГн: |
1,53 |
|
|
Uf, B: |
220 |
|
|
Rf, Oм: |
16,69 |
|
|
Еff, %: |
91 |
|
|
J, Н*м2: |
39 |
|
|
Lm (5s): |
2 |
|
|
Li (5s): |
2,1 |
|
|
Lm (15s): |
1,8 |
|
|
Li (15s): |
1,85 |
2. Расчет параметров регулятора тока якоря. Критерий оптимизации - технический оптимум. Построение переходных процессов в контуре тока в отсутствии ограничений и при ограничениях выходного напряжения тиристорного преобразователя
Будем регулировать наш двигатель с помощью напряжения тиристорного преобразователя (ТП). Для этого рассмотрим простейшую схему:
Структурная схема регулятора тока якоря:
В итоге можем изобразить следующее:
I - блок управляющего воздействия: (К=10, t=0.5 с.)
II - блок тиристорного преобразователя:
III - блок тока якоря:
Далее получаем следующее:
ПИ - регулятор:
Передаточная функция замкнутого контура:
, где
, ,
Структура ПИ - регулятора
Структура звена ограничения
Действие ПИ - регулятора без ограничений
Действие ПИ - регулятора с ограничением
Контур регулирования тока якоря
При номинальных параметрах
При Крт=4Крт.н.
При Крт=1/4Крт.н.
3. Расчет параметров регулятора скорости. Критерий оптимизации - технический оптимум. Построение переходных процессов в контуре скорости
Структурная схема регулятора скорости:
Обратная связь:
Механический контур:
, где
Контур скорости:
П - регулятор:
Контур регулирования скорости
Без ограничения
С ограничением
4. Расчет параметров регулятора тока возбуждения. Критерий оптимизации - технический оптимум. Построение переходных процессов в контуре тока в отсутствии ограничений и при ограничениях выходного напряжения тиристорного преобразователя
якорь ток напряжение тиристорный
Структурная схема регулятора тока возбуждения такая же как и структурная схема регулятора тока якоря, различие только в параметрах схемы, следовательно пересчитаем параметры для схемы регулятора тока возбуждения:
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Динамика контура тока с аналоговым пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Ограничение нагрузки электропривода в системе подчинённого регулирования с помощью релейного регулятора в контуре тока якоря. Расчёт с помощью программы Matlab.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 29.01.2015Расчет цепей при замкнутом и разомкнутом ключах. Определение переходных тока и напряжения в нелинейных цепях до и после коммутации с помощью законов Кирхгофа. Расчет длинных линий и построение графиков токов при согласованной и несогласованной нагрузке.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.07.2013Вычисление и построение границы заданного запаса устойчивости одноконтурной автоматической системы регулирования с регулятором одним из инженерных методов. Определение оптимальных параметров настройки регулятора. Построение переходных процессов.
курсовая работа [104,1 K], добавлен 23.08.2014Расчет источника гармонических колебаний. Запись мгновенных значений тока и напряжения в первичной обмотке трансформатора и построение их волновых диаграмм. Расчет резонансных режимов в электрической цепи. Расчет напряжения в схеме четырехполюсника.
курсовая работа [966,0 K], добавлен 11.12.2012Расчет двух- и трёхфазного короткого замыкания в электроэнергетической системе. Приведение параметров элементов схемы замещения к базисным условиям и определение периодической составляющей сверхпереходного тока. Фазные составляющих тока и напряжения.
курсовая работа [955,6 K], добавлен 02.07.2011Расчет переходного процесса классическим методом и решение дифференциальных уравнений, описывающих цепь. Схема замещения электрической цепи. Определение производной напряжения на емкости в момент коммутации. Построение графиков переходных процессов.
контрольная работа [384,2 K], добавлен 29.11.2015Характеристика методов анализа нестационарных режимов работы цепи. Особенности изучения переходных процессов в линейных электрических цепях. Расчет переходных процессов, закона изменения напряжения с применением классического и операторного метода.
контрольная работа [538,0 K], добавлен 07.08.2013Исследование линейной электрической цепи. Расчет источника гармонических колебаний, тока, напряжения, баланса мощностей электромагнитной системы. Реактивное сопротивление выходных зажимов четырехполюсника. Расчет переходных процессов классическим методом.
курсовая работа [830,6 K], добавлен 11.12.2012Расчёт переходных процессов в электрических цепях классическим и операторным методами, с помощью интеграла Дюамеля. Премущества и недостатки методов. Изображение тока через катушку индуктивности. Аналитическое описание функции входного напряжения.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 16.06.2011Рассмотрение двухзвенных преобразователей с импульсным регулированием выходного напряжения или тока как основных преобразователей для высококачественных электроприводов. Виды тока коллекторного двигателя постоянного тока, который получает питание от ИП.
презентация [366,0 K], добавлен 21.04.2019
