-

cxde

Производная по управлению тангажем (руль высоты)

-

cxdf

Производная по управлению подъемом (закрылки)

-

cxdr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

cxM

Производная по числу Маха

-

cy0

Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа

-

cyalpha

Производная первого порядка по углу атаки

-

cyDalpha

Производная второго порядка по углу атаки

-

cyde

Производная по управлению тангажем (руль высоты)

-

cydf

Производная по управлению подъемом (закрылки)

-

cywz

Производная по угловой скорости тангажа

-

cyM

Производная по числу Маха

-

czbeta

Производная по углу скольжения

-

czda

Производная по управлению креном (элероны)

-

czdr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

czwx

Производная по угловой скорости крена

-

czwy

Производная по угловой скорости рысканья

-

czM

Производная по числу Маха

E

-

osw

Коэффициент Освальда

Fl

[кг]

FuelLoad

Начальная загрузка топлива

G

[м/с2]

g

Ускорение свободного падения

[м/с2]

gWGS0

Ускорение свободного падения на экваторе

-

gWGS1

Гравитационная постоянная

ign

-

ignition

Зажигание

m

[кг]

m

Масса БПЛА

mempty

[кг]

mempty

Масса БПЛА при пустых баках

mempty

[кг]

mgross

Масса БПЛА при полных баках

-

mxbeta

Производная первого порядка по углу скольжения

-

mxda

Производная по управлению креном (элероны)

-

mxdr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

mxwx

Производная по угловой скорости крена

-

mxwy

Производная по угловой скорости рысканья

-

mxM

Производная по числу Маха

-

mybeta

Производная первого порядка по углу скольжения

-

myda

Производная по управлению креном (элероны)

-

mydr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

mywx

Производная по угловой скорости крена

-

mywy

Производная по угловой скорости рысканья

-

myM

Производная по числу Маха

-

mz0

Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа

-

mzalpha

Производная первого порядка по углу атаки

-

mzDalpha

Производная второго порядка по углу атаки

-

mzdf

Производная по управлению подъемом (закрылки)

-

mzde

Производная по управлению тангажем (руль высоты)

-

mzwz

Производная по угловой скорости тангажа

-

mzM

Производная по числу Маха

L

[м]

l

Размах крыла

P

[Па]

p

Давление на текущей высоте

[Па]

psl

Давление на уровне моря

Pd

[грамм/час]

FuelFlow

Расход топлива на уровне моря

power

[Вт]

-

Мощность двигателя на уровне моря

Q

[кг/м·с2]

q

Скоростной напор

rAC

[м]

rAC

Точка приложения аэродинамической силы

rCG

[м]

rCG

Центр тяжести БПЛА

rPC

[м]

rHub

Точка приложения силы тяги двигателя

xg

[м]

x

Текущее положение ЛА в нормальной СК по OXg

zg

[м]

z

Текущее положение ЛА в нормальной СК по OZg

CP

-

Cp

Коэффициент тяги

CT

-

Ct

Коэффициент мощности

CGempy

[м]

CGempty

Положение центра масс при пустых баках

CGgross

[м]

CGgross

Положение центра масс при полных баках

-

-

Матрица перехода от нормальной к связанной СК

-

Dcb

Матрица перехода от связанной к нормальной СК

-

Dck

Матрица перехода от нормальной к скоростной СК

-

-

Матрица перехода от нормальной к траекторной СК

[Н]

F

Равнодействующий вектор сил в связанной СК

[Н]

-

Вектор силы тяжести в связанной СК

[Н]

G

Вектор силы тяжести в нормальной СК

Hg

[м]

y

Текущее положение ЛА в нормальной СК по OYg

[кг·м2]

J

Матрица моментов инерции

-

-

Коэффициент, характеризующий режим работы винта

Jempy

[кг·м2]

Jempty

Моменты инерции при пустых баках

Jeng

[кг·м2]

Jeng

Момент инерции двигателя

Jgross

[кг·м2]

Jgross

Моменты инерции при пустых баках

Jprop

[кг·м2]

Jprop

Момент инерции пропеллера

Jx

[кг·м2]

Jx

Момент инерции по OX

Jxy

[кг·м2]

Jxy

Момент инерции по OXY

Jy

[кг·м2]

Jy

Момент инерции по OY

Jz

[кг·м2]

Jz

Момент инерции по OZ

L

[кг·рад

·м2/с]

-

Вектор момента количества движения

[м]

Lf

Вектор опорного расстояния до фильтра

Lat

[град]

Lat

Текущая широта

Lon

[град]

Lon

Текущая долгота

M

[Н·м]

-

Равнодействующий вектор моментов в связанной СК

M

-

M

Число маха

Maero

[Н·м]

Maero

Вектор аэродинамических моментов

Mprop

[Н·м]

Mprop

Вектор гироскопических моментов двигателя

P

[Н]

P

Вектор силы тяги двигателя

[грамм/час]

-

Всасывание топлива

[грамм/час]

FuelFlow

Расход топлива

R

[Н]

-

Вектор аэродинамических сил

[м]

Requiv

Эквивалентный радиус Земли

[м]

-

Радиус меридиана;

[м]

-

Нормальный радиус Земли

S

[м2]

S

Площадь крыла

T

[К]

T

Температура на текущей высоте

TSL

[К]

Tsl

Температура на уровне моря высоте

V

[м/c]

V

Вектор скоростей в связанной СК

V

[м/c]

absV

Модуль вектора скоростей в скоростной СК

VLat

[м/c]

-

Скорость по широте

VLon

[м/c]

-

Скорость по долготе

Vsnd

[м/c]

Vsnd

Скорость звука на текущей высоте

[м/c]

Vturb

Скорость турбулентности

[м/c]

Vwind

Скорость ветра

[м/c]

Vwind0

Скорость постоянного фонового ветра

Vx

[м/c]

Vx

Скорость по оси OX в связанной СК

Vy

[м/c]

Vy

Скорость по оси OY в связанной СК

Vz

[м/c]

Vz

Скорость по оси OZ в связанной СК

Приложение В - Исходные map-файлы

1) Давление во всасывающем коллекторе двигателя

pd = [60 70 80 90 92 94 96 98 100]T, кПа

2) Расход топлива на уровне моря

Расход топлива на уровне моря Qff (, pd), грамм/час:

	60	70	80	90	92	94	96	98	100
1500	31	32	46	53	55	57	65	73	82
2100	40	44	54	69	74	80	92	103	111
2800	50	63	69	92	95	98	126	145	153
3500	66	75	87	110	117	127	150	175	190
4500	89	98	115	143	148	162	191	232	246
5100	93	102	130	159	167	182	208	260	310
5500	100	118	137	169	178	190	232	287	313
6000	104	126	151	184	191	206	253	326	337
7000	123	144	174	210	217	244	321	400	408

3) Мощность двигателя на уровне моря

Мощность двигателя на уровне моря power(, pd), Вт

	60	70	80	90	92	94	96	98	100
1500	18.85	47.12	65.97	67.54	69.12	67.54	67.54	69.12	86.39
2100	59.38	98.96	127.55	149.54	151.74	160.54	178.13	200.12	224.31
2800	93.83	149.54	187.66	237.5	249.23	255.1	307.88	366.52	398.77
3500	109.96	161.27	245.57	307.88	326.2	351.86	421.5	491.14	531.45
4500	164.93	245.04	339.29	438.25	447.68	494.8	565.49	673.87	772.83
5100	181.58	245.67	389.87	496.69	528.73	571.46	662.25	822.47	993.37
5500	184.31	293.74	403.17	535.64	570.2	622.04	748.75	956.09	1059.76
6000	163.36	276.46	420.97	565.49	609.47	691.15	860.8	1130.97	1193.81
7000	124.62	249.23	417.83	586.43	645.07	762.36	996.93	1246.17	1429.42

4) Коэффициент, характеризующий режим работы винта

Коэффициент, характеризующий режим работы винта :

= [-1 0 0.1 0.2 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.2 2]T

5) Коэффициент тяги

Коэффициент тяги CT()

	-1	0	0.1	0.2	0.3	0.35	0.4	0.45	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1	1.2	2
CT, 10-2	4.92	2.86	2.66	2.32	3.43	3.4	3.72	3.14	2.54	1.17	-0.5	-1.6	-2	-3	-4	-11.2

6) Коэффициент мощности

Коэффициент мощности CP()

	-1	0	0.1	0.2	0.3	0.35	0.4	0.45	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1	1.2	2
CT, 10-2	1.99	2.07	1.91	1.69	2.17	2.23	2.54	2.35	2.12	1.46	0.4	-0.5	-1	-1.8	2.7	-7.4