Дослідження матричного критерію керованості динамічних систем
Розробка програмного забезпечення для перевірки матричних критеріїв керованості та спостережуваності лінійних динамічних систем з застосуванням програмного середовища MATLAB – модуль Control System ToolBox. Розробка алгоритму підготовки вихідних даних.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 20.06.2012 |
| Размер файла | 2,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
20. Кирсанов В.В., Щербина Г.С., Егоров А.П. Оптимальные системы управления: Часть I. - Днепропетровск, НМетАУ, 2005. - 85 с.
21. Кирсанов В.В., Щербина Г.С., Егоров А.П. Оптимальные системы управления: Часть II. - Днепропетровск, НМетАУ, 2007. - 106 с.
22. Методичні вказівки до виконання курсової роботи «Розрахунок та дослідження системи автоматичного регулювання» з дисципліни: «Теорія автоматичного керування» для студентів напряму 0925 - Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Укл. Г.С. Щербина, О.П. Єгоров, О.Ю. Потап та ін. - Дніпропетровськ, НМетАУ, 2008.
23. Щербина Г.С., Потап О.Е., Егоров А.П. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению практических работ. - Днепропетровск: ГИПОмет, 2003. - 54 с.
24. Александроа А.Т. Оптимальні та адаптивні системи: Навч. посібник для вузів. - М.: Енергоатомізвид, 1987. - 256 с.
25. Філіпс Ч., Харбор Р. Системи управління зі зворотним зв'язком. - М.: Лабораторія базових знань, 2001. - 616 с.
26. Краснопрошина А.А., Репникова Н.Б., Ильченко А.А. Современный анализ систем управления с применением MATLAB/Simulink, Control System: Учеб. пособие. - К.: Корнейчук, 1999. - 144 с.
22. Конспект лекцій з дисципліни «Основи теорії систем і управління» (для студентів 3 курсу всіх форм навчання напряму підготовки 6.070101 "Транспортні технології") / Авт.: Доля В.К., Прасоленко О.В.- Харків: ХНАМГ, 2009. - 86 с.
23. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. М.: СПб.: Питер, 2005. - 336 с.
24. Математические основы теории автоматического управления / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, Т.1, 2006. 552 с. Т.2, 2008, 616 с. Т. 2, 2008. 616 с.
25. Митришкин Ю.В. Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1. Уравнения «вход-выход» и «вход-состояние-выход». Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 222 с.
26. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Линейные системы. Т. 1. М.: Физматлит, 2003. 288 с.
27. Теория автоматического управления: Ч. 1 / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. шк., 1986. 368 с.
28. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, спостережуваність. М.: Наука, 1989. - 336 с.
29. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. 274 с.
30. Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2007. - 166 с.
31. Тыртышников Е.Е. Матричный анализ и линейная алгебра. - М.: Физматлит, 2007. - 478с.
32. R.E.Kalman On the general theory of control systems. Proc.First. Int. Federasion Automat. Control, Butterworths,London, 1961
33. R.E.Kalman, Y.C.Ho, K.S.Narenda Controllability of linear dynamic systems/ Contrib. Diff.Eq.1, No2 (1963)
34. R.E.Kalman. Contributions to the theory of optimal control. Bul. Soc.Mat.Mexicana (1960)
35. Menshikov, Yu. (2008a). Robotics, Automation and Control. Chapter 7. The Identification of Models of External Loads. In-The is Groatian Branch of 1 - Tech and Publishing KG, Vienna, Austria.
36. R.W. Brocket, M.D. Mesarovic, The Reproducibility of Multivariable Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 11, 1965,548 -563.
Размещено на www.allbest.ru
Подобные документы
Аналіз системи збору первинної інформації та розробка структури керуючої ЕОМ АСУ ТП. Розробка апаратного забезпечення інформаційних каналів, структури програмного забезпечення. Алгоритми системного програмного забезпечення. Опис програмних модулів.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 19.08.2012Етапи розробки проекту. Вимоги до апаратного і програмного забезпечення, до користувача. Специфікація та структура даних, які мають бути розміщеними в системі. Вигляд інтерфейсу системи програмного забезпечення. Розробка бази даних косметичного салону.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 21.02.2015Проблеми розробки компонентного програмного забезпечення автоматизованих систем управління. Сучасні компонентні технології обробки інформації. Аналіз вибраного середовища проектування програмного забезпечення: мова програмування PHP та Apache HTTP-сервер.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 11.05.2012Розробка компонентів програмного забезпечення системи збору даних про хід технологічного процесу. Опис програмного забезпечення: сервера, що приймає дані про хід технологічного процесу, КОМ для його імітування, робочої станції для відображення даних.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.11.2010Модель релейной системы регулирования и идентификации структуры отдельного характерного элемента ЭКС зубца Р в системе MatLab. Анализ линейных звеньев с применением Control System Toolbox и Simulink. Методы построения переходных и частотных характеристик.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 28.01.2015Дослідження класифікації автоматизованих інформаційних систем. Обґрунтування вибору мови і системи програмування. Програмне забезпечення та опис компонентів середовища. Інтерфейс програмного комплексу. Розрахунок повної собівартості програмного продукту.
дипломная работа [584,1 K], добавлен 26.06.2015Розробка програмного забезпечення для управління транспортними платформами на базі програмованого логічного контролера S7-300 в Simatic STEP-7. Аналіз програмного забезпечення, розрахунок показників його надійності. Опис алгоритму функціонування системи.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 17.05.2012Мета, задачі та принципи створення інформаційних систем. Бібліотечні системи на Україні. Перелік вхідних та вихідних даних, вибір СУБД, структура програмного забезпечення АРМ. Визначення трудомісткості, тривалості та витрат на розробку програми.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 19.11.2010Системний аналіз бази даних за вхідною та вихідною документацією, визначення сутностей, атрибутів, зв’язків. Створення логічної моделі бази даних із застосуванням нормалізації, алгоритм її роботи. Розробка програмного забезпечення та інтерфейсу СУБД.
курсовая работа [946,8 K], добавлен 02.07.2015Аналіз технічного забезпечення, вибір інструментального програмного забезпечення та середовища розробки програм. Створення класів для реалізації необхідних функцій для роботи програмного засобу. Розробка інтерфейсу для користувача та лістинг програми.
курсовая работа [343,9 K], добавлен 24.08.2012
