Дослідження матричного критерію керованості динамічних систем

Розробка програмного забезпечення для перевірки матричних критеріїв керованості та спостережуваності лінійних динамічних систем з застосуванням програмного середовища MATLAB – модуль Control System ToolBox. Розробка алгоритму підготовки вихідних даних.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык украинский
Дата добавления 20.06.2012
Размер файла 2,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

20. Кирсанов В.В., Щербина Г.С., Егоров А.П. Оптимальные системы управления: Часть I. - Днепропетровск, НМетАУ, 2005. - 85 с.

21. Кирсанов В.В., Щербина Г.С., Егоров А.П. Оптимальные системы управления: Часть II. - Днепропетровск, НМетАУ, 2007. - 106 с.

22. Методичні вказівки до виконання курсової роботи «Розрахунок та дослідження системи автоматичного регулювання» з дисципліни: «Теорія автоматичного керування» для студентів напряму 0925 - Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Укл. Г.С. Щербина, О.П. Єгоров, О.Ю. Потап та ін. - Дніпропетровськ, НМетАУ, 2008.

23. Щербина Г.С., Потап О.Е., Егоров А.П. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению практических работ. - Днепропетровск: ГИПОмет, 2003. - 54 с.

24. Александроа А.Т. Оптимальні та адаптивні системи: Навч. посібник для вузів. - М.: Енергоатомізвид, 1987. - 256 с.

25. Філіпс Ч., Харбор Р. Системи управління зі зворотним зв'язком. - М.: Лабораторія базових знань, 2001. - 616 с.

26. Краснопрошина А.А., Репникова Н.Б., Ильченко А.А. Современный анализ систем управления с применением MATLAB/Simulink, Control System: Учеб. пособие. - К.: Корнейчук, 1999. - 144 с.

22. Конспект лекцій з дисципліни «Основи теорії систем і управління» (для студентів 3 курсу всіх форм навчання напряму підготовки 6.070101 "Транспортні технології") / Авт.: Доля В.К., Прасоленко О.В.- Харків: ХНАМГ, 2009. - 86 с.

23. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. М.: СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

24. Математические основы теории автоматического управления / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, Т.1, 2006. 552 с. Т.2, 2008, 616 с. Т. 2, 2008. 616 с.

25. Митришкин Ю.В. Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1. Уравнения «вход-выход» и «вход-состояние-выход». Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 222 с.

26. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Линейные системы. Т. 1. М.: Физматлит, 2003. 288 с.

27. Теория автоматического управления: Ч. 1 / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. шк., 1986. 368 с.

28. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, спостережуваність. М.: Наука, 1989. - 336 с.

29. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. 274 с.

30. Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2007. - 166 с.

31. Тыртышников Е.Е. Матричный анализ и линейная алгебра. - М.: Физматлит, 2007. - 478с.

32. R.E.Kalman On the general theory of control systems. Proc.First. Int. Federasion Automat. Control, Butterworths,London, 1961

33. R.E.Kalman, Y.C.Ho, K.S.Narenda Controllability of linear dynamic systems/ Contrib. Diff.Eq.1, No2 (1963)

34. R.E.Kalman. Contributions to the theory of optimal control. Bul. Soc.Mat.Mexicana (1960)

35. Menshikov, Yu. (2008a). Robotics, Automation and Control. Chapter 7. The Identification of Models of External Loads. In-The is Groatian Branch of 1 - Tech and Publishing KG, Vienna, Austria.

36. R.W. Brocket, M.D. Mesarovic, The Reproducibility of Multivariable Systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 11, 1965,548 -563.

Размещено на www.allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.