Исследование устойчивости замкнутой САР
Методы исследования устойчивости замкнутой САР. Изучение устойчивости линейной САР на электронной вычислительной машине. Использование программы Matlab. Работа на Simulink/Matlab. Снятие переходных процессов относительно возмущающего воздействия.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.04.2014 |
| Размер файла | 994,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Некоммерческое акционерное общество
АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
Отчет по лабораторной работе № 2
по дисциплине: Теория автоматического управления
на тему: «Исследование устойчивости замкнутой САР»
Выполнил:
Ибрагимова А.Н.
Алматы 2014
Цель работы:
1. Изучение методов исследования устойчивости замкнутой САР
2. Исследование устойчивости линейной САР на ЭВМ
Программа работы:
1. Повторив порядок работы на Simulink/Matlab (смотри лабораторную работу №1), набрать схему, рисунок 1.
2. При Кос=1; Iс=0 снять переходные процессы относительно задающего (управляющего) воздействия для Кп=2; 5; 8; соответственно. Положить U3=10В (данные преобразователя, двигателя, датчика скорости взять из таблицы 1.2 в лабораторной работе №1).
3. Снять переходные процессы относительно возмущающего (нагрузки) воздействия при U3=0; Iс=10 для Кп=2; 5; 8;
4. Пункты 2.3.3, 2.3.4 повторить положив Кп=1 и варьируя Кос (например, Кос=2;5).
5. Повторить пункт 2.3.3 и посмотреть движение на фазовой плоскости.
Методическое указание по использованию программы Matlab взять из предыдущей лабораторной работы. Блок схема набора представлена на рисунке 1
вычислительный машина программа замкнутый
|
Параметры |
Вариант II а |
|
|
К Т о |
2 4 0.4 |
Выполнение задания:
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=2
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=5
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=8
Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=2
Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=5
Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=8
Кос=2; Iс=0; U3=10В; Кп=1
Кос=5; Iс=0; U3=10В; Кп=1
Кос=2; Iс=10; U3=0В; Кп=1
Кос=5; Iс=10; U3=0В; Кп=1
Вывод
В ходе данной лабораторной работы я изучила методы исследования устойчивости замкнутой САР, а также исследовала устойчивость линейной САР на ЭВМ.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка [911,6 K], добавлен 10.10.2010Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 16.01.2015Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 25.12.2014Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.08.2012Использование программного обеспечения MatLab для выполнения математических расчетов в области линейной алгебры, теории информации и обработки сигналов, автоматического и автоматизированного управления. Возможности стандартного интерфейса программы.
курсовая работа [178,7 K], добавлен 08.08.2011Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа [523,2 K], добавлен 15.02.2011Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров, m-функции для задающего воздействия. Программирование блока "Signal Builder" для возмущающего воздействия. Расчет параметров регулятора. Проектирование Simulink-модели структурной схемы.
контрольная работа [769,0 K], добавлен 28.05.2013Сравнительный анализ Matlab и Mathcad при моделировании динамических систем. Подсистема Simulink пакета MATLAB. Расчёт базовой модели и проведения исследований. Описание математической модели. Векторные и матричные операторы. Нижние и верхние индексы.
курсовая работа [338,5 K], добавлен 06.02.2014Модель релейной системы регулирования и идентификации структуры отдельного характерного элемента ЭКС зубца Р в системе MatLab. Анализ линейных звеньев с применением Control System Toolbox и Simulink. Методы построения переходных и частотных характеристик.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 28.01.2015Использование расширения MATLAB - Simulink как системы математического моделирования. Электроэнергетическое направление системы - пакет Sim Power Systems, методом моделирования решающий задачи электроэнергетики. Структура и функциональные компоненты.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 09.10.2014
