Розробка алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного планування

вхід

А4_29

Д4 на ПП після 1 операції

вхід

Р2_8

Д10 у вхідному накопичувачі ГВМ2 перед 1 операцією

інгібітор

Р2_11

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 1 операції

вихід

А4_30

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т144

А4_30

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_31

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т145

А4_31

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_32

Д6 на ГВМ4 після 1 операції

вхід

А4_33

Д6 у накопичувачі ПП після 1 операції

вихід

А4_34

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ПП на ГВМ4

вихід

Т146

А4_34

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_35

Д2 на ПП після 1 операції

вхід

Р4_8

Д6 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 1 операції

інгібітор

Р4_11

Д2 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 1 операції

вихід

А4_36

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т147

А4_36

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_37

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т148

А4_37

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_38

Д4 на ГВМ2 після 1 операції

вхід

А4_39

Д4 у накопичувачі ПП після 1 операції

вихід

А4_40

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т149

А4_40

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_41

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ГВМ4 на ГВМ2

вихід

Т150

А4_41

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ГВМ4 на ГВМ2

вхід

А4_42

Д2 на ГВМ4 після 2 операції

вхід

Р2_11

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 1 операції

інгібітор

Р2_14

Д2 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

вихід

А4_43

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вихід

Т151

А4_43

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вхід

А4_44

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ПП на ГВМ4

вихід

Т152

А4_44

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_45

Д4 на ПП після 2 операції

вхід

Р4_11

Д2 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 1 операції

інгібітор

Р4_14

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

вихід

А4_46

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т153

А4_46

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_47

Д4 на ГВМ4 після 2 операції

вхід

А4_48

Д4 у накопичувачі ПП після 2 операції

вихід

А4_49

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т154

А4_49

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_50

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ГВМ2 на ГВМ4

вихід

Т155

А4_50

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ГВМ2 на ГВМ4

вхід

А4_51

Д2 на ГВМ2 після 3 операції

вхід

Р4_14

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

інгібітор

Р4_17

Д2 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

вихід

А4_52

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вихід

Т156

А4_52

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вхід

А4_53

АТМ4 готовий транспортувати Д5 з ПП на ГВМ2

вихід

Т157

А4_53

АТМ4 готовий транспортувати Д5 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_54

Д5 на ПП після 2 операції

вхід

Р2_14

Д2 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

інгібітор

Р2_17

Д5 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

вихід

А4_55

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т158

А4_55

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_56

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т159

А4_56

АТМ4 готовий транспортувати Д2 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_57

Д2 на ГВМ4 після 3 операції

вхід

А4_58

Д2 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_59

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т160

А4_59

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_60

АТМ4 готовий транспортувати Д5 з ГВМ2 на ГВМ4

вихід

Т161

А4_60

АТМ4 готовий транспортувати Д5 з ГВМ2 на ГВМ4

вхід

А4_61

Д5 на ГВМ2 після 3 операції

вхід

Р4_17

Д2 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

інгібітор

Р4_20

Д5 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

вихід

А4_62

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вихід

Т162

А4_62

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вхід

А4_63

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ПП на ГВМ2

вихід

Т163

А4_63

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_64

Д1 на ПП після 2 операції

вхід

Р2_17

Д5 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

інгібітор

Р2_20

Д1 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

вихід

А4_65

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т164

А4_65

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_66

АТМ4 готовий транспортувати Д5 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т165

А4_66

АТМ4 готовий транспортувати Д5 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_67

Д5 на ГВМ4 після 3 операції

вхід

А4_68

Д5 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_69

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т166

А4_69

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_70

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ГВМ2 на ГВМ4

вихід

Т167

А4_70

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ГВМ2 на ГВМ4

вхід

А4_71

Д1 на ГВМ2 після 3 операції

вхід

Р4_20

Д5 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

інгібітор

Р4_23

Д1 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

вихід

А4_72

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вихід

Т168

А4_72

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вхід

А4_73

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ПП на ГВМ2

вихід

Т169

А4_73

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_74

Д3 на ПП після 2 операції

вхід

Р2_20

Д1 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

інгібітор

Р2_23

Д3 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

вихід

А4_75

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т170

А4_75

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_76

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т171

А4_76

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_77

Д1 на ГВМ4 після 3 операції

вхід

А4_78

Д1 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_79

АТМ4 готовий транспортувати Д9 з ПП на ГВМ4

вихід

Т172

А4_79

АТМ4 готовий транспортувати Д9 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_80

Д9 на ПП після 2 операції

вхід

Р4_23

Д1 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

інгібітор

Р4_26

Д9 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

вихід

А4_81

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т173

А4_81

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_82

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т174

А4_82

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_83

Д3 на ГВМ2 після 2 операції

вхід

А4_84

Д3 у накопичувачі ПП після 2 операції

вихід

А4_85

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ПП на ГВМ2

вихід

Т175

А4_85

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_86

Д7 на ПП після 2 операції

вхід

Р2_23

Д3 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

інгібітор

Р2_26

Д7 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

вихід

А4_87

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т176

А4_87

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_88

АТМ4 готовий транспортувати Д9 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т177

А4_88

АТМ4 готовий транспортувати Д9 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_89

Д9 на ГВМ4 після 2 операції

вхід

А4_90

Д9 у накопичувачі ПП після 2 операції

вихід

А4_91

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ПП на ГВМ4

вихід

Т178

А4_91

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_92

Д11 на ПП після 2 операції

вхід

Р4_26

Д9 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

інгібітор

Р4_29

Д11 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

вихід

А4_93

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т179

А4_93

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_94

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т180

А4_94

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_95

Д7 на ГВМ2 після 2 операції

вхід

А4_96

Д7 у накопичувачі ПП після 2 операції

вихід

А4_97

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ПП на ГВМ2

вихід

Т181

А4_97

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_98

Д4 на ПП після 3 операції

вхід

Р2_26

Д7 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 2 операції

інгібітор

Р2_29

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

вихід

А4_99

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т182

А4_99

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_100

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т183

А4_100

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_101

Д11 на ГВМ4 після 2 операції

вхід

А4_102

Д11 у накопичувачі ПП після 2 операції

вихід

А4_103

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ПП на ГВМ4

вихід

Т184

А4_103

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_104

Д12 на ПП після 2 операції

вхід

Р4_29

Д11 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

інгібітор

Р4_32

Д12 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

вихід

А4_105

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т185

А4_105

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_106

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т186

А4_106

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_107

Д4 на ГВМ2 після 3 операції

вхід

А4_108

Д4 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_109

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ПП на ГВМ2

вихід

Т187

А4_109

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_110

Д1 на ПП після 4 операції

вхід

Р2_29

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

інгібітор

Р2_32

Д1 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 4 операції

вихід

А4_111

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т188

А4_111

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_112

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т189

А4_112

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_113

Д12 на ГВМ4 після 2 операції

вхід

А4_114

Д12 у накопичувачі ПП після 2 операції

вихід

А4_115

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ПП на ГВМ4

вихід

Т190

А4_115

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_116

Д3 на ПП після 3 операції

вхід

Р4_32

Д12 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

інгібітор

Р4_35

Д3 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

вихід

А4_117

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т191

А4_117

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_118

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т192

А4_118

АТМ4 готовий транспортувати Д1 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_119

Д1 на ГВМ2 після 4 операції

вхід

А4_120

Д1 у накопичувачі ПП після 4 операції

вихід

А4_121

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ПП на ГВМ2

вихід

Т193

А4_121

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_122

Д11 на ПП після 3 операції

вхід

Р2_32

Д1 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 4 операції

інгібітор

Р2_35

Д11 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

вихід

А4_123

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т194

А4_123

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_124

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т195

А4_124

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_125

Д3 на ГВМ4 після 3 операції

вхід

А4_126

Д3 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_127

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ПП на ГВМ4

вихід

Т196

А4_127

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_128

Д13 на ПП після 2 операції

вхід

Р4_35

Д3 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

інгібітор

Р4_38

Д13 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

вихід

А4_129

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т197

А4_129

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_130

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т198

А4_130

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_131

Д11 на ГВМ2 після 3 операції

вхід

А4_132

Д11 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_133

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ПП на ГВМ2

вихід

Т199

А4_133

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_134

Д12 на ПП після 3 операції

вхід

Р2_35

Д11 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

інгібітор

Р2_38

Д12 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

вихід

А4_135

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т200

А4_135

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_136

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т201

А4_136

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_137

Д13 на ГВМ4 після 2 операції

вхід

А4_138

Д13 у накопичувачі ПП після 2 операції

вихід

А4_139

АТМ4 готовий транспортувати Д14 з ПП на ГВМ4

вихід

Т202

А4_139

АТМ4 готовий транспортувати Д14 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_140

Д14 на ПП після 2 операції

вхід

Р4_38

Д13 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

інгібітор

Р4_41

Д14 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

вихід

А4_141

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т203

А4_141

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_142

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т204

А4_142

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_143

Д12 на ГВМ2 після 3 операції

вхід

А4_144

Д12 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_145

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ПП на ГВМ2

вихід

Т205

А4_145

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_146

Д3 на ПП після 4 операції

вхід

Р2_38

Д12 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

інгібітор

Р2_41

Д3 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 4 операції

вихід

А4_147

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т206

А4_147

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_148

АТМ4 готовий транспортувати Д14 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т207

А4_148

АТМ4 готовий транспортувати Д14 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_149

Д14 на ГВМ4 після 3 операції

вхід

А4_150

Д14 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_151

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ПП на ГВМ4

вихід

Т208

А4_151

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_152

Д6 на ПП після 3 операції

вхід

Р4_41

Д14 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 2 операції

інгібітор

Р4_44

Д6 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

вихід

А4_153

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т209

А4_153

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_154

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т210

А4_154

АТМ4 готовий транспортувати Д3 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_155

Д3 на ГВМ2 після 4 операції

вхід

А4_156

Д3 у накопичувачі ПП після 4 операції

вихід

А4_157

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ПП на ГВМ2

вихід

Т211

А4_157

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ПП на ГВМ2

вхід

А4_158

Д13 на ПП після 3 операції

вхід

Р2_41

Д3 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 4 операції

інгібітор

Р2_44

Д13 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

вихід

А4_159

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т212

А4_159

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_160

Д13 на ГВМ2 після 3 операції

вхід

А4_161

Д13 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_162

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т213

А4_162

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_163

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ4 на ГВМ2

вихід

Т214

А4_163

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ4 на ГВМ2

вхід

А4_164

Д6 на ГВМ4 після 4 операції

вхід

Р2_44

Д13 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 3 операції

інгібітор

Р2_47

Д6 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 4 операції

вихід

А4_165

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вихід

Т215

А4_165

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вхід

А4_166

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ПП на ГВМ4

вихід

Т216

А4_166

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_167

Д7 на ПП після 3 операції

вхід

Р4_44

Д6 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

інгібітор

Р4_47

Д7 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

вихід

А4_168

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т217

А4_168

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_169

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т218

А4_169

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_170

Д6 на ГВМ2 після 4 операції

вхід

А4_171

Д6 у накопичувачі ПП після 4 операції

вихід

А4_172

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т219

А4_172

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_173

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ4 на ГВМ2

вихід

Т220

А4_173

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ4 на ГВМ2

вхід

А4_174

Д7 на ГВМ4 після 4 операції

вхід

Р2_47

Д6 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 4 операції

інгібітор

Р2_50

Д7 у вхідному накопичувачі ГВМ2 після 4 операції

вихід

А4_175

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вихід

Т221

А4_175

АТМ4 готовий до холостого ходу до ПП

вхід

А4_176

АТМ4 готовий транспортувати Д10 з ПП на ГВМ4

вихід

Т222

А4_176

АТМ4 готовий транспортувати Д10 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_177

Д10 на ПП після 3 операції

вхід

Р4_47

Д7 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

інгібітор

Р4_50

Д10 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

вихід

А4_178

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вихід

Т223

А4_178

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ2

вхід

А4_179

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ2 на ПП

вихід

Т224

А4_179

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ2 на ПП

вхід

А4_180

Д7 на ГВМ2 після 4 операції

вхід

А4_181

Д7 у накопичувачі ПП після 4 операції

вихід

А4_182

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вихід

Т225

А4_182

АТМ4 готовий до холостого ходу до ГВМ4

вхід

А4_183

АТМ4 готовий транспортувати Д10 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т226

А4_183

АТМ4 готовий транспортувати Д10 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_184

Д10 на ГВМ4 після 3 операції

вхід

А4_185

Д10 у накопичувачі ПП після 3 операції

вихід

А4_186

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ПП на ГВМ4

вихід

Т227

А4_186

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_187

Д4 на ПП після 4 операції

вхід

Р4_50

Д10 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 3 операції

інгібітор

Р4_53

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

вихід

А4_188

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т228

А4_188

АТМ4 готовий транспортувати Д4 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_189

Д4 на ГВМ4 після 5 операції

вхід

А4_190

Д4 у накопичувачі ПП після 5 операції

вихід

А4_191

АТМ4 готовий транспортувати Д8 з ПП на ГВМ4

вихід

Т229

А4_191

АТМ4 готовий транспортувати Д8 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_192

Д8 на ПП після 4 операції

вхід

Р4_53

Д4 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

інгібітор

Р4_56

Д8 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

вихід

А4_193

АТМ4 готовий транспортувати Д8 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т230

А4_193

АТМ4 готовий транспортувати Д8 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_194

Д8 на ГВМ4 після 5 операції

вхід

А4_195

Д8 у накопичувачі ПП після 5 операції

вихід

А4_196

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ПП на ГВМ4

вихід

Т231

А4_196

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_197

Д11 на ПП після 4 операції

вхід

Р4_56

Д8 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

інгібітор

Р4_59

Д11 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

вихід

А4_198

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т232

А4_198

АТМ4 готовий транспортувати Д11 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_199

Д11 на ГВМ4 після 4 операції

вхід

А4_200

Д11 у накопичувачі ПП після 4 операції

вихід

А4_201

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ПП на ГВМ4

вихід

Т233

А4_201

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_202

Д12 на ПП після 4 операції

вхід

Р4_59

Д11 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

інгібітор

Р4_62

Д12 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

вихід

А4_203

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т234

А4_203

АТМ4 готовий транспортувати Д12 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_204

Д12 на ГВМ4 після 4 операції

вхід

А4_205

Д12 у накопичувачі ПП після 4 операції

вихід

А4_206

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ПП на ГВМ4

вихід

Т235

А4_206

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_207

Д13 на ПП після 4 операції

вхід

Р4_62

Д12 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

інгібітор

Р4_65

Д13 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

вихід

А4_208

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т236

А4_208

АТМ4 готовий транспортувати Д13 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_209

Д13 на ГВМ4 після 5 операції

вхід

А4_210

Д13 у накопичувачі ПП після 5 операції

вихід

А4_211

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ПП на ГВМ4

вихід

Т237

А4_211

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_212

Д7 на ПП після 5 операції

вхід

Р4_65

Д13 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 4 операції

інгібітор

Р4_68

Д7 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 5 операції

вихід

А4_213

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т238

А4_213

АТМ4 готовий транспортувати Д7 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_214

Д7 на ГВМ4 після 6 операції

вхід

А4_215

Д7 у накопичувачі ПП після 6 операції

вихід

А4_216

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ПП на ГВМ4

вихід

Т239

А4_216

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ПП на ГВМ4

вхід

А4_217

Д6 на ПП після 5 операції

вхід

Р4_68

Д7 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 5 операції

інгібітор

Р4_71

Д6 у вхідному накопичувачі ГВМ4 після 5 операції

вихід

А4_218

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ4 на ПП

вихід

Т240

А4_218

АТМ4 готовий транспортувати Д6 з ГВМ4 на ПП

вхід

А4_219

Д6 на ГВМ4 після 5 операції

вхід

А4_220

Д6 у накопичувачі ПП після 5 операції

вихід

А4_1

АТМ4 готовий транспортувати Д5 з ПП на ГВМ2

вихід

Вихідна мережа містить також інгібіторні дуги, що визначають порядок слідування подій в мережі та вказують на те, що деякі події є взаємовиключаючими. Отже, в мережі, що зображена в додатку 1 наявні дві групи інгібіторних дуг:

1. дуги, що вказують на те, що заготовка не може бути оброблена на ГВМ, якщо на вихідному накопичувачу знаходиться заготовка;

2. дуги, що вказують на те, що АТМ не може завантажити заготовку на вхідний накопичувач ГВМ, якщо на ньому знаходиться заготовка.

Аналіз сіткової моделі функціонування обладнання ГАД

Аналіз мережі можна провести за допомогою її дерева досяжності. Початкове маркування має всі нулі, окрім P1_1, P2_1, P3_1, P4_1, P5_1 (ГВМ готові до обробки), A1_1, A2_1, A3_1 (АТМ готові до обробки), A1_2, A1_6, A1_23, A1_34, A3_2, А3_11, А3_6, А3_27, А2_15, А2_2, А2_6, А2_10, А2_15, А2_39 (заготовка на складі) що рівні одиниці.

Кінцеве маркування має всі нулі, окрім P1_1, P2_1, P3_1, P4_1, P5_1 (ГВМ готові до обробки), A1_1, A2_1, A3_1 (АТМ готові до обробки) та деталі на складі, що рівні одиниці.

В системі немає зациклювання та тупикових ситуацій. Але мережа Петрі є неживою, тому що нема повернення на початкове маркування. Це є результатом того, що спочатку на АС - заготовки, а у кінці роботи - готові деталі. Але якщо на початкові позиції помістити заготовки, а з позицій готовності деталі забрати, то буде забезпечено повторне виконання технологічних операцій після їх завершення.

Побудована мережева модель є обмеженою, тобто немає накопичуючих елементів, завдяки чому забезпечується кінцевість процесів та виконання заданих умов при роботі об'єкту моделювання. Також мережа є зберігаючою, що свідчить про неможливість знищення або виникнення додаткових ресурсів у системі, яка моделюється.

4. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГВС

4.1. Призначення і область застосування програмного забезпечення

Для демонстрації теоретичних положень, представлених в проекті, а також для здійснення всіх розрахунків контрольного завдання і моделювання виробничої мережі був розроблений спеціальний пакет програм, який включає програму «Gant», призначену для складання розширеного розкладу роботи виробничого устаткування, і програму «Petri», призначену для побудови і аналізу дерева досяжності заданої мережі Петрі. Блок схеми алгоритмів роботи програм пакету приведені в додатку 2.

Для коректної роботи пакету прикладних програм «Gantt&Petri» необхідна наявність наступних апаратних і програмних ресурсів:

платформа - Intel або AMD з 32 або 64-розрядною шиною даних;

процесор - не нижче Pentium ІІІ або будь-який сумісний;

оперативна пам'ять - 128 Мбайт і вище;

мінімальний об'єм вільного дискового простору - 10 Мб;

операційна система - Microsoft Windows 2000 або сумісна.

4.2 Підсистема вводу і обліку технологічних параметрів ГВС та оперативного планування

Початкові дані для роботи програми можуть бути лічені з бази даних, введені уручну шляхом заповнення форми або з текстового файлу. Спосіб введення даних може бути вибраний самим користувачем. Результат роботи програми у вигляді послідовності обробки деталей на верстатах записується у вихідний файл. обладнання гнучкий виробничій програмний

4.3 Опис підсистеми оперативного планування

Для підсистеми оперативного моделювання необхідно ввести матрицю технологічних маршрутів обробки деталей та матрицю тривалостей оборобки. При цьому виконується побудова діаграми Ганта на основі правил, які наведені в розділі 2.2. Кожна діаграма розташована на окремій вкладці, що дозволяє користувачеві зручно проаналізувати всі отримані діаграми.

Разом з діаграмою користувач може переглянути таблицю послідовностей обробки деталей, портфелі операцій для всіх модулей, що виникали підчас побудови у зручному для копіювання в таблицю форматі та зафіксований час виробничого циклу.

4.4 Опис підсистеми оперативно-диспетчерського управління

Для побудови розширеної діаграми Ганта необхідно задати матрицю часу переміщень між АС та ГВМ, а також швидкість переміщення АТМ, час взяти/поставити.

Після введення початкових даних можна обрати правило, за яким необхідно побудувати розширену діаграму Ганта (див. розділ 2.3).

4.5 Опис підсистеми сіткового моделювання ГВС

В програмному пакеті передбачена можливість побудови мережі Петрі, вбудовано функціонал для отримання відповідних таблиць, що описують мережу. Таблиці містять всі переходи, а також позиції, які відповідають цим переходам. На основі таких таблиць програма і будує мережу, яка наведена в додатку 1.

Висновки

В даному курсовому проекті були послідовно виконані всі стадії складання розкладу роботи основного і транспортного обладнання ГАД. Для вибору оптимального розкладу роботи обладнання та транспортних пристроїв були проведені розрахунки при різних правилах переваги. Для вирішення задачі оперативного планування були використані правила переваги.

Після цього був вибраний оптимальний розклад по правилу призначення у порядку надходження. Оптимальний виробничий цикл отримали 344,86 хв.

Для побудови оптимального розкладу роботи транспортних пристроїв були використані наступні критерії згідно якого враховувалося кількість накопичувачів на кожному ГВМ, тобто чи потрібно відразу транспортувати деталь на склад з модуля після обробки, чи можливо його залишити підвізши нову детальна обробку, згідно даного контексту випливає, що в даному випадку кількість холостих ходів транспортного модуля значно скорочується, оскільки кожна його траєкторія буде супроводжуватися або відвезенням, або привезенням до модуля деталі на обробку, а не просто перевезення деталі з ГВМ на склад і навпаки, що виникає при наявності на модулі одного накопичувача, після обробки модулем деталі наступна не буде оброблятися допоки не буде забрана вже оброблена, тобто функціонал обмежений робочим простором.

Розробивши розширену діаграму Ганта, визначили, що тривалість виробничого циклу дорівнює 793,57 хв. При аналізі побудованого розкладу були зроблені наступні висновки:

1) не всі ГВМ повністю завантажені. На ГВМ5 виконується лише дві операції, тобто ГВМ5 завантажений мінімально. Звідси можна оптимізувати нашу систему таким чином, щоб операції, які виконуються на даному ГВМ, були б переміщені на інший ГВМ (на ті, що менш завантажені, наприклад ГВМ3), а ГВМ5 відправити у резерв.

2) також дуже чітко виділяється неоднорідність розподілення навантаження на виробничі модулі: ГВМ4 завантажений максимально, в той час як інші модулі працюють набагато менше. Можливо можна було б його частково розвантажити, використовуючи інші ГВМ, наприклад, перемістивши деякі операції на ГВМ5.

Зробивши дані зауваження транспортна система було б значно кращою та стійкішою до несправності модулів, що сприяє не припиненню усього виробництва. Але зміни структури ГАД можуть суттєво вплинути на час виробничого циклу або вартість обладнання, оскільки доведеться використовувати додаткові АТМ.

Для моделювання роботи системи був використаний апарат мережі Петрі. Аналіз мережі за допомогою її дерева досяжності показав, що у роботі системи немає зациклювань та тупикових ситуацій. Але мережа Петрі є неживою, тому що нема повернення на початкове маркування.

Література

«Робототехника и гибкие автоматизированные производства». В 9-ти кн. Кн.5. «Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств»./Под ред. И.М.Макарова.- М.:Высш.шк., 1986.- 175с.

Питерсон Дж.- «Теория сетей Петри и моделирование систем».-М.:Мир, 1984.- 264с.

Шкурба В.В.- «Задачи календарного планирования и методы их решения».- К.:Наукова думка, 1966

Ямпольський Л.С., Мельничук П.П., Самотокін Б.Б., Поліщук М.М., Ткач М.М., Остапченко К.Б., Лісовиченко О.І. - «ГНУЧКІ КОМП'ЮТЕРИЗОВАНІ СИСТЕМИ: проектування, моделювання і управління». К.:Тэхника, 2006

Размещено на Allbest.ru