Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

ВВЕДЕНИЕ

В наши дни прогресс в различных областях науки и техники немыслим без приборов оптической электроники. Оптическая электроника уже давно играет ведущую роль в жизни человека. А с каждым годом ее внедрение во все сферы человеческой деятельности становится все интенсивнее, а также в последнее время успешно развиваются методы математического описания технологических процессов при автоматизации их с применением локальных систем управления. Для поддержания процесса в оптимальном режиме необходимо непрерывно контролировать его параметры. В частности, учебных заведениях и конструкторских бюро, теплицах, необходимо поддержание определённой освещённости. Поддержание рабочего освещения влияет как на качество работы, так и на поддержание здоровья работников и учащихся. Локальная система управления нитью накала позволяет контролировать эти параметры и поддерживать их оптимальные значения.

Назначение САУ нити накала это изменение ее накала в зависимости от освещённости рабочего места или помещения, обеспечивая при этом требуемую температуру накала нити (выделения света).

По своей структуре система управления нитью накала относится к системам автоматического управления, в которых требуемые характеристики могут обеспечиваться при помощи разомкнутой или замкнутой системы управления. Недостатком систем разомкнутого управления является невозможность получить строгое соответствие между входом и выходом из-за неизбежного наличия возмущающих воздействий.

Применяемые на практике системы регулирования нити накала различают по принципу действия, структуре и конструкциям систем и их элементов, по характеристикам работы, по чувствительности и так далее.

Регулирования освещённости заключается в следующем: в электрическую схему системы вводят либо фотоэлементы, которые регулируют освещённость. Поскольку существует три основных типа фото элементов: фототранзистор, фотодиод и фоторезистор. Включение и выключение у фотодиода и фототранзистора происходит сразу при достижении порога срабатывания фотоэлемента. Фоторезистор же позволит плавно увеличивать и уменьшать напряжение, поступающее на нить накала, как это позволяет делать переменный резистор, но здесь присутствует человеческий фактор, что не всегда удобно. В связи с этим предлагается полностью исключить человека из системы регулирования освещённости либо убрать пороговый режим срабатывания фото элемента, но при этом оставить за ним возможность управления самой системой (включение и выключение). С этой целью в систему вводят САР освещённости помещения на фоторезисторе, который позволит сделать прямую зависимость подачи напряжения на нить накала в зависимости от освещённости фоторезистора.

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

1.1 Цель курсовой работы

Целью курсового проекта является автоматическое управление нитью накала. Необходимо обеспечить нормальные запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Также система должна иметь хорошие показатели качества. При необходимости систему следует скорректировать и вычислить параметры корректирующего устройства.

1.2 Технические характеристики системы регулирования

Габариты, мм 75Х75

Вид потребляемой энергии электрическая

Напряжение питания, В 220\380

Частота сети, Гц 50

Потребляемая мощность, Вт 25-600

Точность, % (2-4)·10 -10

Характеристика рабочих сред. Условия работы системы:

Влажность не более, % 98

Температура окружающей среды не менее, C 20

Давление атмосферное, рт.ст. 720-760

Диапазон изменения сигналов:

Входной сигнал мкА 600

Коэффициент усиления 3500

Выходной сигнал А 5

Показатели качества:

Время регулирования не более, сек 770

Перерегулирование не более, % 22

Декремент затухания, колебания

Показатель колебательности системы, М 2

1.3 Функциональная схема. Принцип действия системы автоматического регулирования

В различных отраслях народного хозяйства, на большинстве предприятий в различных технологических процессах требуется поддержание определённой освещённости. Для этих целей чаще всего используют лампы накала. Поддержание освещённости можно осуществлять различными способами, один из которых подразумевает включение света тем или иным способом, предлагаемый способ основан на автоматическом поддержании определённой освещённости помещения в не зависимости от времени суток

Регулирования освещённости заключается в следующем: в электрическую схему системы вводят фотоэлементы, которые регулируют освещённость. Поскольку существует три основных типа фотоэлементов: фототранзистор, фотодиод и фоторезистор. Включение и выключение у фотодиода и фототранзистора происходит сразу при достижении порога срабатывания фотоэлемента. Фоторезистор же позволит плавно увеличивать и уменьшать напряжение, поступающее на нить накала, как это позволяет делать переменный резистор, но здесь присутствует человеческий фактор, что не всегда удобно. В связи с этим предлагается полностью исключить человека из системы регулирования освещённости, и убрать пороговый режим срабатывания фотоэлемента, но при этом оставить за человеком возможность управления самой системой (включение и выключение). С этой целью в систему вводят САР освещённости помещения на фоторезисторе, который позволит сделать прямую зависимость подачи напряжения на нить накала в зависимости от освещённости фоторезистора.

Рассмотрим принцип действия системы, автоматически поддерживающую определённую освещённость. В данном случае поддержание освещённости осуществляется регулированием нити накала в лампе. Величина освещённости помещения задаётся прямой зависимостью освещённости фоторезистора. При этом на выходе ФР выход которого соединён с операционным усилителем, он усиливает сигнал с ФР. Этот сигнал поступает на усилитель, который в свою очередь усиливает его до 5А, с которого в свою очередь поступает на нить накала лампы. Как только необходимая освещенность будет достигнута, сигнал на выходе изменится он станет постоянным и нить накала перестанет нагреваться, при изменении освещенности процесс повторится..

Функциональная схема система автоматического регулирования освещённости представлена на рисунке 1.

ФЭ - фото элемент, ОУ - операционный усилитель; У - тиристор, Л - лампа

Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического регулирования освещённости

2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Выбор датчика

В качестве датчика выбираем фоторезистор, основное назначение которого - работа в цепях постоянного, переменного и импульсного тока аппаратуры фотоэлектрической автоматики, телемеханики, радиоэлектроники в качестве преобразователей световых сигналов видимой части спектра в электрические. Фоторезисторы одни из распространённых фотоэлементов, хотя их существует большое множество фотодиоды, фототранзистор. Выбор фоторезисторной группы элементов обусловлен тем, что они позволят наилучшим способом реализовать процесс управления нитью накала лампы а также и другие их достоинства.

В соответствии с техническим заданием выбираем фоторезистор. Среди фоторезисторов выбираем фоторезистор серии СФ2-5.

Выбор ФР СФ2-5 обусловлен тем, что среди ФР разных серий (ФСР-1а, ФСД-1а, ФСК-2а, ФСК-5, ФСА-1а, СФ2-1, СФ3-1) он имеет более поздний выпуск (так же как и СФ3-1), низкий уровень собственных шумов, что позволяет использовать их для обнаружения слабых световых потоков. Что позволит более точно регулировать объёкт управления

2.1.1 Технические характеристики фоторезистора серии СФ2-5

Рабочее напряжение Up, в 1.3;

Наибольший темновой ток I, мкА 1.3;

Наибольший световой ток I, мкА 600;

Наименьшее сопротивление R, Мом 1;

Допустимая мощность рассеивания мВт 25;

Интервал рабочих температур 0С от -60 до + 70;

Допустимая относительная влажность

окружающего воздуха % 98 при 400С;

Гарантийный срок службы, ч 2000;

Вес, г 2,0;

Вид исполнения (закрытое исполнение) УБО.468.023ТУ.

2.1.2 Классификация датчиков

Таблица 1 - Классификация по типу фоторезистивного элемента

Вид фоторезисторов	Старое обозначение	Новое обозначение
Сернисто - свинцовые	ФСА-0, ФСА-1, ФСА-6, ФСА-Г1, ФСА-Г2	-
Сернисто - кадмиевые	ФСК-0, ФСК-1,2,…7, ФСК-Г1, ФСК-Г2, ФСК-Г7, ФСК-П1,	СФ-2-1,2,3,4,9,12
Селенисто - кадмиевые	ФСД-0, ФСД-1, ФСД-Г1	СФ-3-1,8

Классификации по эксплутационным и электрическим параметрам представлены в таблицах А.1 и А.2

2.1.3 Расчет передаточной функции

Основными характеристиками фоторезисторов являются: вольтамперная, характеризующая зависимость фототока (при постоянном световом потоке Ф) или темнового тока от приложенного напряжения. Для фоторезисторов эта зависимость практически линейна рисунок 2. Закон Ома нарушается в большинстве случаев только при высоких напряжениях на фоторезисторе.

Рисунок - 2 Вольтамперная характеристика фоторезистора

Световая или люксамперная, характеризующая зависимость фототока от падающего светового потока постоянного спектрального состава. Полупроводниковые фоторезисторы имеют нелинейную люксамперную характеристику рисунок 3. Наибольшая чувствительность получается при малых освещенностях. Это позволяет использовать фоторезисторы для измерения очень малых интенсивностей излучения. Наклон люксамперной характеристики зависит от приложенного к фоторезистору напряжения.

Рисунок - 3 Световая характеристика фоторезистора

Спектральная, характеризующая чувствительность фоторезистора при действии на него потока излучения постоянной мощности определенной длины волны. Спектральная характеристика определяется материалом, используемым для изготовления светочувствительного элемента.

В связи с тем, что передаточной функции ФР не существует, а характеристика имеет нелинейную (люксамперную) характеристику, и нас интересует не вся зависимость, а только рабочая зона, которая представляет собой прямую зависимость, то примем за передаточную функцию примем некий коэффициент Кто.

Таким образом, передаточная функция имеет вид

Wфр(P) = Iф/Ф= Кто, (1)

где Кто - коэффициент зависимости тока от напряжения тогда

Iф = 500 мА - фототок

Ф = 300 лк - световой поток

Wфр(P) = 500/300 = 1.7(лк/мА) (2)

Кто = 1.7

2.2 Выбор операционного усилителя и его передаточной функции

В качестве усилителя сигнала поступающего с фоторезистора воспользуемся операционным усилителем (ИМС 140УД9), общего назначения с защитой от перенапряжения по входу и коротких замыканий в нагрузке.

Микросхема конструктивно оформлена в корпусе типа 301.12-1.Схема включения данного усилителя представлена на рисунок 4

Рисунок - 4 Схема включения ИМС 140УД9

Таблица 2 - Характеристики усилителя

Uип1 В	Uип2 В	Iпот мА	Iвх мА	ДIвх мА	Uc мВ	U(+)вых В	U(-)вых В
+12.6 ± 1.26	+12.6 ± 1.26	?8	?350	±100	±5	102	-102?
КуU	Kос.сф лБ	ДUсм/ДТ мкВ/К	VUвых В/мкс	Rвх кОм	tуст мкс	RН кОм	Снмакс пФ
?35000	?803	±20	?0.54	300	?1,5	?1	100

Операционный усилитель имеет передаточную функцию вида:

Wоу(P) =Ку, (3)

где kу - коэффициент усиления каскада; соответственно

Wоу(P) = 35000 (4)

2.3 Выбор усилителя

Усилитель представлен тиристорным преобразователем мощности на постоянном токе(.Ку208Г)

Технические характеристики тиристора

Iз мах 5А

Iзкр не более 5мА

Iвык не более 150мА

Iу.от. не более 160мА

Uу.от не более 7В

Uобр макс 400В

Передаточная функция тиристорным преобразователя мощности имеет вид

(5)

(6)

Iн - ток нагрузки 0.005 (мА);

а - угол открытия тиристора 1800;

Tн - постоянная времени нагрузки равное 90 (с).

(7)

2.4 Выбор и расчет объекта управления

Поскольку объектом управления САР является нить накала лампы, тогда передаточную функцию определим следующим образом.

Будем считать, что плотность тока одинакова по всему сечению нити, тогда уравнение теплопроводности сводится к обычному дифференциальному уравнению 1-го порядка.

Так как световой поток, излучаемый лампой, пропорционален температуре нити накаливания, то можно считать, что лампа описывается. Апериодическим звеном первого порядка.

(8)

Где к = 180, Тл = 90 с

(9)

3. РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ САР. ОПРЕДЕЛЕИЕ УСТОИЧИВОСТИ

Преобразование заданной функциональной схемы, представленной в соответствии с рисунком 1, в структурную схему на основе передаточных функции полученных в пункте 2 представлена в соответствии с рисунком 5.

Структурная схема локальной системы автоматического регулирования расстоянием между электрогидравлической пушкой и сетчатым фильтром представлена в соответствии с рисунком 5.

Передаточная функция фоторезистора имеет вид:

Wфр(P) = 1.7 (10)

Передаточная функция усилителя имеет вид:

(11)

Передаточная функция тиристорного преобразователя мощности имеет вид:

Wтпм (P) = (12)

Передаточная функция нити накала имеет вид

Wнак (P) = (13)

Структура схемы состоит из неизменяемой части системы автоматического регулирования. Неизменяемая часть состоит из фоторезистора Wфр и усилителя по току Wу, тиристорного усилителя Wту и нити накала Wн а к.

Функциональная схема неизменяемой части локальной системы регулирования имеет вид в соответствии с рисунком 5:

Рисунок 5 - Функциональная схема локальной системы регулирования неизменяемой части

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:

(14)

Преобразование данной передаточной функции в программе MathCAD:

(15)

Характеристическое уравнение передаточной функции в замкнутом состоянии имеет вид:

D3(p)=1.013*105 p2 + 2250 p + 3761 = А0P2 + А1P+А23 (16)

Поверка устойчивости неизменяемой части локальной системы регулирования выполняется на основании критерия устойчивости Гурвица. Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица были положительными, таким образом, для данного уравнения критерий Гурвица требует

А0 > 0

?1 = А1 > 0

Последний определитель сводится к условию положительности последнего коэффициента : А2 > 0

Таким образом для уравнения второго порядка необходимым и достаточным условием устойчивости является положительность всех коэффициентов характеристического уравнения.

Составление определителей Гурвица и их его вычисление имеют вид:

. (17)

. (18)

. (19)

Построение переходного процесса САР выполняется на основе обратное преобразования Лапласа от передаточной функции системы автоматического регулирования в замкнутой форме. Преобразование по Лапласу от передаточной функции системы автоматического регулирования в замкнутой форме осуществляется в программе MathCAD:

(20)

Графическое представление переходного процесса представлено в соответствии с рисунком 6.



Рисунок 6 - График переходного процесса системы

Показатели качества определяются по графику 6 переходного процесса исходной системы автоматического регулирования

1) = - перерегулирование. (21)

2) tн = 300 - время нарастания (время за которое регулируемая величина достигает установившегося значения), сек.

3) tmax = 300 - время достижения максимального значения, сек.

4) tр = 300 - время регулирования, сек.

Определение амплитуды входного сигнала и колебательности системы автоматического в целом осуществляются по графику амплитудно-частотной характеристики исходной системы автоматического регулирования. Амплитудно-частотная характеристика исходной системы автоматического регулирования представлена в соответствии с рисунком 7.



Рисунок 7 - АЧХ исходной системы автоматического регулирования

По графику рисунка 7 определяем максимальное отклонение входного сигнала равное Амах() = 1.21; А(0) = 0.05.

Колебательность системы определяется по формуле:

М = (22)

Вывод: локальная система автоматического регулирования нити накала является устойчивой, так как из анализа графика переходного процесса система имеет установившееся состояние hуст(t) = 300 и характеристическое уравнение является уравнением третей степени, коэффициенты характеристического уравнения положительные, и все определители Гурвица ,и являются положительными.

4. ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ СИСТЕМЫ И ЕЕ АНАЛИЗ

Для построения логарифмических частотных характеристик, используя математический редактор МАТLAB.

Передаточная функция САР в разомкнутом виде имеет вид:

(23)

С учетом передаточных функций полученных в пункте 2 преобразуем и упростим передаточную функцию неизменяемой части системы в программе MathCAD

(24)

Весомый вклад в систему вносят звенья третье и четвертое.

Тогда передаточная функция системы автоматического регулирования запишется в виде:

(25)

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ при помощи программы MATLAB.

ЛФЧХ исходной системы автоматического регулирования можно определяется по формуле

(26)

где - реальная часть передаточной функции в разомкнутом состоянии,

- мнимая часть передаточной функции в разомкнутом состоянии.

Рисунок 8 - ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы автоматического регулирования нити накала

ФЧХ системы автоматического регулирования имеет вид в соответствии с рисунком 8.

Из анализа ЛАЧХ и ФЧХ следует, что система имеет запас устойчивости по амплитуде достаточный при любом значении фазы и запас по фазе равный - г = 170 0

5. Построение ЖЛАЧХ системы, ЛАЧХ корректирующего устройства

ЖЛАЧХ для систем строится, используя монограмму Солодовникова. По номограмме качества Солодовникова определяем частоту среза по заданному перерегулированию и времени регулирования системы:

Возьмем перерегулирование равное уm = 22%, tp = 770 c

Номограмма Солодовникова имеет вид в соответствии с рисунком 9

Рисунок 9 - Номограмма качества Солодовникова.

(рад/с) (27)

На графике, где построена ЛАЧХ системы на оси ОХ отложим точку щср

Примем показатель колебательности М = 2 , тогда

 (28)

(29)

С учётом этого построим ЛАЧХ и ЖЛАЧХ рисунок В.1

По передаточной функции ЖЛАЧХ построенной в ручную, построим ЖЛАЧХ и ЖФЧХ при помощи MATLAB.

Рисунок 10 - ЖЛАЧХ и ЖЛФЧХ нити накала

По ЖФЧХ найдем запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

Запас устойчивости по фазе определяется в частоте среза ЖЛАЧХ и равен = 30.

Исходя из построенных графиков, можно сделать вывод, что определить запас устойчивости по амплитуде m невозможно, так как ЖФЧХ не пересекается с прямой . Однако система устойчива, так как запас устойчивости по амплитуде достаточен при любом значении фазы.

6. ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА. ВЫБОР КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА. УСТАНОВЛЕНИЕ КОРРЕКИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА В СИСТЕМУ. ОБОСНОВАНИЕ УСТАНОВЛЕНИЯ

Коррекция динамических свойств САР осуществляется для выполнения требований по точности, устойчивости и качеству переходных процессов.

С точки зрения требований к точности САР коррекция может потребоваться для увеличения порядка астатизма или коэффициента передачи системы при сохранении устойчивости и определенного качества переходного процесса.

Коррекция применяется также как средство обеспечения устойчивости неустойчивой системы или расширения области устойчивости, а также повышения качества переходного процесса.

Осуществляется коррекция с помощью введения в систему специальных корректирующих звеньев с особо подобранной передаточной функцией. Принципиально корректирующие звенья могут включаться либо последовательно с основными звеньями САУ, либо параллельно им (существуют и комбинированные способы включения). Соответственно, по способу включения в систему корректирующие звенья делятся на последовательные и параллельные.

Наиболее удобно использовать корректирующее устройство последовательного типа, поскольку оно обеспечивает наиболее простую схему включения, не требует сложных элементов для согласования, передает значительные величины управляющих сигналов (тока, напряжения). Последовательные корректирующие звенья осуществляются в виде пассивных четырехполюсников, передаточные функции которых можно просто и плавно изменять в очень широких пределах, ограниченных лишь достаточно свободными условиями физической реализуемости .

К достоинствам последовательной коррекции можно отнести:

- ускорение переходного процесса;

- снижение установившейся ошибки;

- простоту включения элементов коррекции;

- расширение полосы пропускания при дифференцирующих элементах;

- передача большой мощности сигнала.

К недостаткам можно отнести:

- увеличение чувствительности к помехам, так как расширяется общая полоса пропускания частот;

- необходимость согласования сопротивления корректирующих элементов с входным и выходным сопротивлением элементов системы, к которым они подключаются;

- большой номинал и габариты элементов коррекции;

- снижение величины основного сигнала.

Рассмотрим коррекцию системы W к системе Wк с помощью последовательного корректирующего устройства.

Передаточная функция желаемой системы

, (30)

Где W - передаточная функция разомкнутой системы ИФАПЧ;

Wк - передаточная функция корректирующего устройства.

Логарифмируя выражение (24), получим:

(31)

Логарифмическая характеристика корректирующего устройства

, (32)

Где Lж - логарифмическая характеристика желаемой системы;

L - логарифмическая характеристика системы.

Вычитание производится графически. По найденному Lк можно выполнить подбор корректирующего устройства.

Передаточная функция корректирующего устройства

Рисунок 11 - ЛАЧХ КУ

, (33)

Из графика найдём частоты щ1 и щ2

щ1 = 0.0006

щ2 = 0.0014

Вычислим время

(34)

(35)

T1 = 714.286 сек (36)

T2 = 1.639·103 сек (37)

L0 = 10 (-46/20) (38)

L0 = 5.012·10-3 (39)

L? = 10 (-53/20) (40)

L? = 2.239·10-3 (41)

По найденной Wк подбирается соответствующее корректирующее устройство, представленное на рисунке 12.

Рисунок 12 - Последовательное корректирующее устройство

Рассчитаем параметры корректирующего устройства

(42)

, (43)

(44)

(45)

Отсюда примем

R2 = 5000 Ом, R1 = 1000 Ом, R3 = 1000 Ом, C1 = 10-9 Ф.

Произведём подсчёт и получим

L? = 2.238·10-3

L0 = 5.011·10-3

T1 = 714.286 сек

T2 = 1.639·103 сек

Наиболее предпочтительным вариантом включения электрического корректирующего устройства является место между фоторезистором и усилителем. В системе элементом, который несет ошибку, является датчик освещённости. Следовательно, следует включить корректирующее устройство последовательно за фоторезистором. Корректирующее устройство будет корректировать сигнал, поступающий с ФР.

Таким образом, корректирующее устройство позволяет свести погрешность фоторезистора к минимуму, также улучшить частотные свойства привода

Рисунок 13 - ЛСУ с включенным корректирующим звеном

Построим график переходного процесса скорректированного привода

(46)

Рисунок 14 - переходный процесс

Показатели качества определяются по графику 9 переходного процесса исходной системы автоматического регулирования:

1) = - перерегулирование. (47)

2) tн = 750 - время нарастания (время за которое регулируемая величина достигает установившегося значения), сек.

3) tmax = 750 - время достижения максимального значения, сек.

4) tр = 750 - время регулирования, сек.

Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной системы при помощи MATLAB

Рисунок 15 ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной системы

Вывод: получена система регулирования, которая удовлетворяет требованиям, предъявляемым к реальным системам. Система обеспечивает заданную точность накала нити.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработанная система автоматического регулирования нити накала соответствует требованиям технического задания. С помощью анализа системы был выявлен недостаток - несоответствие ЛАЧХ системы типовой ЛАЧХ, обеспечивающей наиболее оптимальные показатели качества САР. С помощью методов синтеза было разработано корректирующее устройство, приводящее параметры системы к величинам из технического задания. В качестве корректирующего устройства используется RC-цепочка.

Таким образом, курс ЛСА был приложен к практической задаче и она была разрешена в соответствии с теорией.

фоторезистор колебательность нить накал

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аш Ж. С соавторами. Датчики измерительных систем: В 2-х книгах. Кн.2. Пер. с франц. - М.: Мир, 1992. - 424 с., ил.

2. Бессекерский В. А., Елисеев А. А., Небылов А. В. и др. Радиоавтоматика. - М.: Высш. шк., 1987. - 271 с.

3. Гаврилов А. Н. Приборостроение и средства автоматики. - М.: Машиностроение, 1964, 456 с.

4. Гольдфарб Л. С., Балтрушевич А. В. и др. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1968.

5. Каяцкас А. А. Основы радиоэлектроники. - М.: Высш. шк., 1989.-464 с.

6. Клюев А. С. Автоматическое регулирование. - М.: Энергия, 1973. - 392 с.

7. Лапшенков, Болоцкий. «Автоматизация производственных процессов в химической промышленности». М.:

8. Солодовников В. В. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. - М.: Машиностроение, 1975, - 687 с.

9. Топчеев Ю. М. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. - 582 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Таблица А 1 - Классификация по эксплутационным параметрам

Эксплутационные параметры	СФ2-1 СФ2-2 СФ3-2	СФ2-4	СФ2-5	СФ2-8	СФ2-12	СФ3-1
Интервал рабочих температур, 0С	От-60 до +85	От-60 до +70	От-60 до +70	От-60 до +70	От-60 до +70	От-60 до +85
Допустимая относительная влажность окружающего воздуха, %	98 при 20 0С	98 при 40 0С	98 при 40 0С	98 при 40 0С	98 при 40 С	80 при 20 0С
Наибольшие допустимые ускорения, g:
линейные	9	50	25	25	25	9
при ударах	12	75	12	12	12	12
при вибрациях	2,5	15	7,5	15	15	2,5
Наибольшее допустимое число ударов	5000	4000	10000	5000	5000	10000
Частота вибраций, ец	10-80	5-3000	5-1000	5-3000	5-3000	10-80
Атмосферное давление, мм рт.ст
наименьшее	5	5	5	10-7	10-7	5
наибольшее	-	2280	2280	2280	2280	-
Гарантийный срок
службы, час	10000	3000	2000	4000	-	3000
хранения, год	5	8	8	8	-	3000
Вес 1, г,	0,5 1,0	2,0	2,0	2,0	2,0	0,5

Таблица А 2 - Классификация по электрическим параметрам

параметры	Тип фоторезистора
	СФ2-1	СФ2-2	СФ2-4	СФ2-5	СФ2-8	СФ2-9	СФ3-1	СФ3-2	СФ3-5	СФ3-8
Рабочее напряжение, в	15	2	5	1,3	100	25	15	5	2	20
Наибольший темновой ток, мкА	1	1	1	1,3	-	-	0,5	1	-	-
Наименьший темновой ток, мкА	500	500	300	600	1000	200-1200	750	500	500	500
Наименьшее темновое сопротивление, Мом	15	2	15	1	100	3,3	30	5	2	20
Допустимая мощность рассеивания, мвт	100	50	10	25	125	125	10	100	50	50
Изменение светового тока в течении гарантийного срока, %	±25	±30	±30	±25	-	-	±25	±30	-	-

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Графическая часть

1 Построение ЛАЧХ и ЖЛАЧХ

Рисунок В 1 - Построение ЛАЧХ и ЖЛАЧХ

Размещено на Allbest.ru