Моделирование линейных динамических систем
Исследование модели вход-выход. Дифференциальное уравнение описания системы. Начальные условия на интеграторах и выходные сигналы интеграторов. Схемы и графики моделирования. Реакция на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.10.2013 |
| Размер файла | 674,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Санкт-Петербургский Национальный Исследовательский Университет Информационных Технологий, Механики и Оптики
Кафедра Систем Управления и Информатики
Лабораторная работа №1
" МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ"
Выполнили:
Гаврилов Е.
Малыгина Е.
Гр. 3146
Вариант № 11
Санкт-Петербург
2012
1. Исследование модели вход-выход
Исходные данные:
n=2
a0=30
а1=0,8
b0=30
b1=3
b2=0
y(0)=1
y(1)(0)=0.5
Дифференциальное уравнение описания системы:
y(2) + 0.8 y(1) + 30y = 3u(1) + 30u
s=d/dt
s(2)y + 0.8sy + 30y = 3su + 30u
Схема моделирования:
Графики моделирования
Реакция системы на
Реакция системы на
Расчёт начальных условий:
Обозначим выходные сигналы интеграторов через , и . Из схемы следует, что:
В итоге вычислений получены следующие начальные условия на интеграторах:
График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия
Исследование модели вход-состояние-выход
Исходные данные:
интегратор сигнал вход выход
Дифференциальные уравнения описания системы:
Схема моделирования имеет вид
Графики моделирования
Реакция системы на
Реакция системы на
График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия.
ВЫВОДЫ
В рамках ознакомления с пакетом программ SIMULINK были смоделированы системы вход-выход и вход-состояние-выход. Были получены графики входных и выходных сигналов и реакции системы при ненулевых начальных значениях.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Изображение переходного процесса в программе электронного моделирования Electrоnic Work Bench. Расчет электрической схемы до коммутации; независимые начальные условия. Расчет напряжения на элементе, характеристическое уравнение для схемы после коммутации.
курсовая работа [330,5 K], добавлен 06.01.2015Понятие математической модели линейной дискретной системы (ЛДС) как соотношение вход/выход в виде уравнения или системы уравнений с целью вычисления реакции на сигналы. Моделирование работы ЛДС в программной среде MATLAB. Порядок выполнения работы.
контрольная работа [221,6 K], добавлен 29.09.2011Задание звена в командном окне. Амплитудно-частотная характеристика звена, его передаточная функция и дифференциальное уравнение. Исследование безинерционного, инерционного звена первого порядка, интегрирующего идеального дифференцирующего реального.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 17.01.2013Расчет режима цепи до коммутации. Определение корней характеристического уравнения. Начальные условия для тока в индуктивности. Оценка продолжительности переходного процесса. Графики токов в электрической цепи, напряжения на ёмкости и индуктивности.
курсовая работа [737,0 K], добавлен 25.12.2014Способы уменьшения динамических погрешностей. Виды измерительных усилителей. Аналоговые входные и выходные сигналы. Требуемое и фактическое управляемое воздействие, период дискретизации. Передаточная характеристика АЦП с ошибкой в чувствительности.
задача [1,2 M], добавлен 02.08.2012Методы имитационного моделирования системы автоматического регулирования и исследования основных характеристик систем фазовой автоподстройки частоты. Структурная схема системы фазовой автоподстройки частоты. Элементы теории систем фазового регулирования.
лабораторная работа [450,8 K], добавлен 17.12.2010Разработка и унификация аналоговых и импульсных интегральных схем. Сущность экспериментального моделирования. Описание математического моделирования. Программа моделирования работы схемы содержит ряд типовых подпрограмм. Оптимизация схемы (модели).
реферат [1006,5 K], добавлен 12.01.2009Условия возникновения и режим переходных колебаний в электрических цепях. Законы коммутации и начальные условия. Сущность классического метода анализа переходных колебаний, коммутация как любые действия, приводящие к возникновению переходных процессов.
реферат [56,5 K], добавлен 25.04.2009Исследование статических характеристик биполярного транзистора. Наружная область с наибольшей концентрацией примеси. Схема подключения к источникам питания. Дифференциальное входное сопротивление. Дифференциальное сопротивление перехода база-эмиттер.
лабораторная работа [46,2 K], добавлен 02.08.2009Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
контрольная работа [194,0 K], добавлен 19.05.2012
