Использование метода логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем

Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 16.06.2017
Размер файла 1,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

6. Мануйлов Ю.С. Синтез и исследование оптимального регулятора угловой стабилизации космического аппарата наблюдения нежесткой конструкции / Е.А. Новиков, А.Н. Кравцов. - Авиакосмическое приборостроение. 2011. № 1. С.16-25.

7. Злочевский С.И. О стабилизации спутника с гибкими стержнями. I / С.И. Злочевский, Е.П. Кубышкин. - Космич. исслед. 1989. Т.27. Вып.5.

8. Злочевский С.И. О стабилизации спутника с гибкими стержнями. II / С.И. Злочевский, Е.П. Кубышкин. - Космич. исслед. 1991. Т.29. Вып.6.

9. Бессекерский В.А., Попов Е.Н. Теория систем автоматического управления / В.А. Бессекерский, Е.П. Попов - Изд.4-е, перераб. и доп. - СПб, Изд-во “Профессия”, 2003. - 752 с.

10. Биргер И.А., Мавлютов Р.Р. Сопротивление материалов: Учебное пособие / И.А. Биргер, Р.Р. Мавлютов. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1986. - 560 с.

11. Седов Л.И., Методы подобия и размерности в механике/ Л.И. Седов - М.: Наука, 1977. - 440 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.