Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

Определение передаточных функций системы по управляющему сигналу и по помехе для системы радиоавтоматики. Построение логарифмических и графических амплитудно-фазовых, амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик разомкнутой системы радиоавтоматики.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 02.01.2009
Размер файла 1,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

Кафедра Радиотехники

Расчетно-графическое задание №1

по дисциплинеРадиоавтоматика

Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

Выполнила: ст. гр. Р-41д

Грибенщиков А.А.

Проверил: профессор

Бабуров Э.Д.

Севастополь
2008
Задание №1
Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определить передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе.
Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4, записать дифференциальное уравнение системы, определить аналитически и построить графически переходную и импульсную характеристики.
Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы.
Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы.
Рис. 1 --- Структурная схема системы 1.
x(t) - входное управляющее воздействие;
y(t) - выходной регулируемый сигнал;
(t)- помеха;
Кi(р) - передаточные функции звеньев системы
1.1 Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определим передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе. Как известно, коэффициент передачи цепи, охваченной обратной связью, определяется по формуле
(1)
где Кос(р) - коэффициент передачи обратной связи.
Передаточные функции звеньев системы 1 для данного варианта приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Исходные данные

№ варианта

К1(р)

К2(р)

К3(р)

К4(р)

К5(р)

К6(р)

8

р-2

р+1

(р+58)-1

17р+10

р

р-2

Для удобства вычисления передаточной функции системы по управляющему сигналу упростим структурную схему системы 1 и изобразим её на рисунке 2. Упрощение произведём следующим образом: выходы звеньев 4 и 5 соединим и заведём на обратную (отрицательную) связь в одну точку. Также перенесём вход звена 4 с точки соединения звеньев 2 и 3 на выход звена 3 при этом переносе добавим последовательно перед входом звена 4 звено с передаточной функцией обратной К3(р).
Рис. 2 - Упрощённая структурная схема системы 1(по управляющему сигналу)
Определим передаточную функцию системы 1 по управляющему сигналу.
,
К4(р)= К45(р)= К5(р)+
Тогда передаточная функция системы 1 К(р) будет равна:
К(р)=
Подставив значения К1236(р) и К45(р) получим:
К(р)=
Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, получим:
После упрощений, с использованием математического пакета MathCAD 2001 имеем:
Определим передаточную функцию системы 1 по помехе, упрощенная структурная схема которой изображена на рисунке 3.
Рис. 3 - Упрощенная структурная схема
Очевидны следующие формулы:
Тогда с учетом (1) можно записать
Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, тогда получим:
Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4 запишем дифференциальное уравнение системы, определим аналитически и построим графически переходную и импульсную характеристики.
Коэффициент передачи определяется по формуле
Рис. 4 -- Структурная схема системы 2
Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, тогда получим:
Напишем уравнение системы, на основании передаточной функции
где в скобках есть номер производной.
Определим переходную характеристику системы.
Переходная характеристика h(t) есть реакция динамического элемента на воздействие на воздействие в виде единичной ступенчатой функции 1(t):
где символ обратного преобразования Лапласа.
Определим импульсную характеристику системы:
Импульсная характеристика - это реакция динамического элемента на воздействие в виде -функции:
Импульсная характеристика может быть определена как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции динамического элемента:
Построим переходную и импульсную характеристики:
Рис. 5 - Переходная характеристика системы
Рис. 6 - Импульсная характеристика системы
3) Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4.
Для перехода к разомкнутой системе преобразуем схему следующим образом:
Разомкнув цепь обратной связи, получим:
Рис. 7 - Структурная схема разомкнутой системы
Определим передаточную функцию разомкнутой системы:
Заменим p на j:
Построим график амплитудно-фазовой характеристики:
4) Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется формулой:
Построим ЛАХ и ЛФХ:

Рис. 9 - ЛАХ системы

Рис. 10 - ЛФХ системы

Подобные документы

  • Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы по заданным показателям качества. Определение по построенным ЛАХ и ЛФХ запасов устойчивости по усилению и по фазе. Передаточная функция разомкнутой системы по построенной ЛАХ.

    контрольная работа [1,5 M], добавлен 20.03.2011

  • Исследование переходной функции, амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ точности функционирования статической системы. Формулировка критерия Найквиста.

    методичка [415,7 K], добавлен 04.06.2014

  • Характеристики пропорционального звена. Методы математического описания линейных систем. Достоинство переходных характеристик по сравнению с другими математическими методами. Преимущества частотных характеристик звеньев в логарифмическом масштабе.

    лабораторная работа [3,6 M], добавлен 05.04.2015

  • Расчет аналитического выражения модулированных колебаний. Построение временных диаграмм, амплитудно-частотных и фазо-частотных спектров. Эффективность статистического двоичного кодирования. Структурная схема системы связи. Аналого-цифровое преобразование.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.08.2012

  • Введение в теорию частотных фильтров. Определение постоянных времени, передаточных функций системы. Нахождение частотных характеристик. Расчёт коэффициентов усиления корректирующих звеньев. Определение устойчивости САР. Построение активных характеристик.

    курсовая работа [159,8 K], добавлен 26.12.2014

  • Коэффициент усиления разомкнутой системы. Время регулирования при единичном ступенчатом управляющем влиянии. Передаточные функции звеньев системы. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. Качественные показатели системы.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 19.03.2011

  • Системы автоматического регулирования положения, функциональная связь элементов САР. Структурная схема следящей системы, управление перемещением. Определение передаточных функций. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик.

    контрольная работа [230,0 K], добавлен 22.01.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.