Исследование характеристик типовых линейных звеньев систем радиоавтоматики

Характеристики пропорционального звена. Методы математического описания линейных систем. Достоинство переходных характеристик по сравнению с другими математическими методами. Преимущества частотных характеристик звеньев в логарифмическом масштабе.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 05.04.2015
Размер файла 3,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное агентство по образованию РФ

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

(ТУСУР)

Кафедра средств радиосвязи (СРС)

Отчет по лабораторной работе №1 по дисциплине «Радиоавтоматика»

Исследование характеристик типовых линейных звеньев систем радиоавтоматики

Проверил: Покровский М.Ю.

Выполнили студенты:

Подпругин Н.А.

Надеев Н.Ю.

Уфимцев Р.Р.

Шершнев Е.О.

2014

Введение

Целью работы является исследование АЧХ и ПХ типовых линейных звеньев систем радио автоматики: пропорционального, апериодического первого порядка, звена второго порядка, интегрирующего и дифференцирующего.

1. Описание установки и методики эксперимента

Эквивалентные схемы звеньев радиоавтоматики, их передаточные функции, характеристики, значения коэффициентов в уравнениях модулей звеньев приведены в таблице 2.1.

№ звена

Звено

Уравнения и коэффициенты

1

пропорциональное

2

апериодическое первого порядка

8

апериодическое второго порядка

9

интегрирующие

10

дифференцирующие

2/ Расчетное задание

2.1 Апериодическое звено

Расчетная характеристика строится по выражению:

2.2 Колебательное звено

Расчетная характеристика строится по выражению:

2.3 Интегрирующее звено

Расчетная характеристика строится по выражению:

2.4 Дифференцирующее звено

Расчетная характеристика строится по выражению:

3. Результаты лабораторной работы

Переходной процесс в системе РА, вызванный входным сигналом в виде единичной функции, называют переходной функцией.

1. Пропорциональное звено

Рисунок 3.1 - Переходная характеристика пропорционального звена S1

Рисунок 3.2 - Переходная характеристика пропорционального звена S2

2. Колебательное звено

Рисунок 3.3 - Колебательная характеристика звена 112

Рисунок 3.4 - Колебательная характеристика звена 122

линейный переходный характеристика логарифмический

Рисунок 3.5 - Колебательная характеристика звена 212

Рисунок 3.6 - Колебательная характеристика звена 222

Рисунок 3.7 - Колебательная характеристика звена 001

3. Апериодическое звено 1 порядка

Рисунок 3.8 - Переходная характеристика апериодического звена 1 порядка S1

Рисунок 3.9 - Переходная характеристика апериодического звена 1 порядка S2

4. Интегрирующее звено

Рисунок 3.10 - Переходная характеристика интегрирующего звенa

5. Дифференцирующее звено

Рисунок 3.11 - Переходная характеристика дифференцирующего звена

Ответы на контрольные вопросы

1. Методы математического описания линейных систем:

-- переходные характеристики

-- частотные характеристики

--весовая характеристика

2.. В чем заключается достоинство переходных характеристик по сравнению с другими математическими методами?

--Переходная характеристика интегрирующего звена представляет собой постоянно нарастающее напряжение (прямая). Физически постоянное увеличение напряжения на выходе, объясняется зарядом конденсатора в цепи обратной связи. При заряде конденсатора напряжение на нем увеличивается (уменьшается ток), а значит, увеличивается коэффициент усиления звена. Теоретически напряжение может расти до бесконечности, но в действительности оно ограниченно напряжением питания операционного усилителя. Идеальная переходная характеристика дифференцирующего звена представляет собой дельта импульс в момент включения сигнала. Реально импульс имеет определенную длительность. Физически такая форма переходной характеристики объясняется тем, что при подаче на вход дифференцирующего каскада скачка напряжения, напряжение на конденсаторе не может измениться мгновенно и таким образом весь сигнал поступает на вход ОУ.

3. Что называется весовой характеристикой и как она связана с переходной?

--Весовая характеристика- это характеристика на выходе звена или системы при подаче на вход дельта -функции также как и переходная она представляет дельта-импульс в момент включения сигнала.

4. Являются ли колебательное, апериодическое второго порядка, пропорционально-интегро-дифферинцирующее звенья типовыми?

-- колебательное и апериодическое второго порядка звенья- являются типовыми

-- пропорционально-интегро-дифферинцирующее звено не является типовым

5. В чем преимущества представления частотных характеристик звеньев в логарифмическом масштабе?

-- В возможности простого построения графиков

6. На какой частоте и чему равна максимальная погрешность представления ЛАЧХ апериодического звена асимптотической ЛАЧХ?

-- На частоте когда коэффициент усиления равен единице.

7. Постройте из типовых звеньев нетиповые : изодромное и форсирующее

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Нахождение аналитических выражений для частотных характеристик линейных систем автоматического управления. Построение при помощи компьютерной программы частотных характеристик задания. Использование заданных вариантов параметров динамических звеньев.

    курсовая работа [161,1 K], добавлен 05.04.2015

  • Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев.

    лабораторная работа [938,6 K], добавлен 06.12.2012

  • Задание звена в командном окне. Амплитудно-частотная характеристика звена, его передаточная функция и дифференциальное уравнение. Исследование безинерционного, инерционного звена первого порядка, интегрирующего идеального дифференцирующего реального.

    контрольная работа [1,1 M], добавлен 17.01.2013

  • Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Оценка влияния изменения постоянной времени и коэффициента демпфирования на характер переходного процесса. Определение параметров звеньев первого порядка.

    лабораторная работа [805,8 K], добавлен 06.04.2016

  • Экспериментальное исследование свойств и характеристик линейных динамических звеньев первого порядка во временной и частотной области. Исследование переходной функции h(t). Исследование частотных характеристик устойчивого апериодического звена.

    лабораторная работа [111,7 K], добавлен 21.04.2012

  • Определение передаточных функций системы по управляющему сигналу и по помехе для системы радиоавтоматики. Построение логарифмических и графических амплитудно-фазовых, амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик разомкнутой системы радиоавтоматики.

    контрольная работа [1,5 M], добавлен 02.01.2009

  • Математические модели сообщений, сигналов и помех. Основные методы формирования и преобразования сигналов в радиотехнических системах. Частотные и временные характеристики типовых линейных звеньев. Основные законы преобразования спектра сигнала.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 09.01.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.