Исследование характеристик соединений звеньев
Определение характеристик в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения устойчивых апериодических звеньев первого порядка. График асимптотической ЛАЧХ соединения. Влияние звеньев на длительность затухания переходного процесса.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 22.11.2012 |
| Размер файла | 651,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Агентство по образованию Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Томский политехнический университет
Лабораторная работа
Исследование характеристик соединений звеньев
Томск, 2010
Задача 1
Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения двух устойчивых апериодических звеньев первого порядка с параметрами:
=4; =0,1; =2; =0,3
Рассчитать параметры ПФ эквивалентного звена второго порядка, записанного в виде:
.
· Какой вид имеет асимптотическая ЛАЧХ соединения?
Асимптотическая ЛАЧХ имеет вид схожий с АЧХ
· Как изменяются временная и частотная характеристики апериодического звена первого порядка при последовательном включении второго звена того же типа?
При последовательном добавлении к апериодическому звену первого порядка звена такого же типа, их АЧХ перемножаются, ЛАЧХ и ФЧХ складываются. Временная характеристика на единичный импульс затухает с некоторой задержкой, вызванной суммированием сигналов с некоторыми коэффициентами.
· Какое из двух звеньев оказывает основное влияние на длительность затухания переходного процесса?
Звено имеет большую длительность переходных процессов, т.к. постоянная времени равна =0,3, а постоянная времени меньше, и равна =0,1. Следовательно, оказывает большее воздействие на длительность переходного процесса затухания
апериодический звено соединение график
Задача 2
Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения звеньев с ПФ
, .
Где, =0,2; =0,2; =1,2; =1.
· Какому звену соответствует переходная и частотные характеристики соединения?
Переходная и частотные характеристики соединения соответствуют устойчивому апериодическому звену первого порядка.
Задача 3
Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида
=2; =0,125; =0,25
Преобразуем :
Значит, для компенсации правого полюса (s = 2), необходимо добавить в последовательное соединение звено с ПФ
Задача 4
Найти передаточную функцию Wi(s) типовых звеньев, параллельные соединения которых описываются эквивалентными ДУ вида:
1)
2)
3)
Пусть k=2, =0.5, ТИ=0.1:
1) Y(s)=k*F(s) + kTд*F(s)*s
W(s)=Y(s)/F(s) = k +kTдs
W1(s)=k =2;
W2(s)=kTдs=s;
Рис.18 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.
2) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s;
W(s) = Y(s)/F(s) = k+ 1/(sTи)
W1(s)=k =2;
W2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s
Рис.19 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.
3) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s+Тд*sF(s);
W(s) = k+ 1/(sTи)+Tдs;
W1(s)=k =2;
W2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s;
W3(s)=Tдs=0.5s
Рис.20 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев.
лабораторная работа [938,6 K], добавлен 06.12.2012Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Оценка влияния изменения постоянной времени и коэффициента демпфирования на характер переходного процесса. Определение параметров звеньев первого порядка.
лабораторная работа [805,8 K], добавлен 06.04.2016Экспериментальное исследование свойств и характеристик линейных динамических звеньев первого порядка во временной и частотной области. Исследование переходной функции h(t). Исследование частотных характеристик устойчивого апериодического звена.
лабораторная работа [111,7 K], добавлен 21.04.2012Изучение типовых звеньев, применяемых в САУ: усилительных, интегрирующих, дифференцирующих, апериодических, колебательных, форсирующих первого и второго порядка. Амплитуда выходного сигнала. Расчет сочетания дифференцирующего и колебательного звеньев.
контрольная работа [202,2 K], добавлен 02.12.2010Состав частотных и логарифмических частотных характеристик. Частотные характеристики апериодического, интегрирующего, колебательного и идеального дифференцирующего звеньев. Уравнение динамических свойств колебательного и апериодического звеньев.
контрольная работа [16,2 K], добавлен 06.10.2015Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений. Оценка устойчивости системы по критерию Гурвица, Михайлова, Вишнеградова. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения. Главные правила соединения динамических звеньев.
контрольная работа [553,9 K], добавлен 21.06.2014Характеристики пропорционального звена. Методы математического описания линейных систем. Достоинство переходных характеристик по сравнению с другими математическими методами. Преимущества частотных характеристик звеньев в логарифмическом масштабе.
лабораторная работа [3,6 M], добавлен 05.04.2015Понятия амплитудной и фазовой частотных характеристик и формулы для их определения. Расчет частотной передаточной функции для инерционного, колебательного, интегро-дифференцирующего, идеального и реального интегрирующих звеньев и устройств регулирования.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 06.06.2016Задание звена в командном окне. Амплитудно-частотная характеристика звена, его передаточная функция и дифференциальное уравнение. Исследование безинерционного, инерционного звена первого порядка, интегрирующего идеального дифференцирующего реального.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 17.01.2013Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013
