Исследование характеристик соединений звеньев

Определение характеристик в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения устойчивых апериодических звеньев первого порядка. График асимптотической ЛАЧХ соединения. Влияние звеньев на длительность затухания переходного процесса.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 22.11.2012
Размер файла 651,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Агентство по образованию Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Томский политехнический университет

Лабораторная работа

Исследование характеристик соединений звеньев

Томск, 2010

Задача 1

Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения двух устойчивых апериодических звеньев первого порядка с параметрами:

=4; =0,1; =2; =0,3

Рассчитать параметры ПФ эквивалентного звена второго порядка, записанного в виде:

.

· Какой вид имеет асимптотическая ЛАЧХ соединения?

Асимптотическая ЛАЧХ имеет вид схожий с АЧХ

· Как изменяются временная и частотная характеристики апериодического звена первого порядка при последовательном включении второго звена того же типа?

При последовательном добавлении к апериодическому звену первого порядка звена такого же типа, их АЧХ перемножаются, ЛАЧХ и ФЧХ складываются. Временная характеристика на единичный импульс затухает с некоторой задержкой, вызванной суммированием сигналов с некоторыми коэффициентами.

· Какое из двух звеньев оказывает основное влияние на длительность затухания переходного процесса?

Звено имеет большую длительность переходных процессов, т.к. постоянная времени равна =0,3, а постоянная времени меньше, и равна =0,1. Следовательно, оказывает большее воздействие на длительность переходного процесса затухания

апериодический звено соединение график

Задача 2

Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения звеньев с ПФ

, .

Где, =0,2; =0,2; =1,2; =1.

· Какому звену соответствует переходная и частотные характеристики соединения?

Переходная и частотные характеристики соединения соответствуют устойчивому апериодическому звену первого порядка.

Задача 3

Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида

=2; =0,125; =0,25

Преобразуем :

Значит, для компенсации правого полюса (s = 2), необходимо добавить в последовательное соединение звено с ПФ

Задача 4

Найти передаточную функцию Wi(s) типовых звеньев, параллельные соединения которых описываются эквивалентными ДУ вида:

1)

2)

3)

Пусть k=2, =0.5, ТИ=0.1:

1) Y(s)=k*F(s) + kTд*F(s)*s

W(s)=Y(s)/F(s) = k +kTдs

W1(s)=k =2;

W2(s)=kTдs=s;

Рис.18 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.

2) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s;

W(s) = Y(s)/F(s) = k+ 1/(sTи)

W1(s)=k =2;

W2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s

Рис.19 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.

3) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s+Тд*sF(s);

W(s) = k+ 1/(sTи)+Tдs;

W1(s)=k =2;

W2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s;

W3(s)=Tдs=0.5s

Рис.20 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев.

    лабораторная работа [938,6 K], добавлен 06.12.2012

  • Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Оценка влияния изменения постоянной времени и коэффициента демпфирования на характер переходного процесса. Определение параметров звеньев первого порядка.

    лабораторная работа [805,8 K], добавлен 06.04.2016

  • Экспериментальное исследование свойств и характеристик линейных динамических звеньев первого порядка во временной и частотной области. Исследование переходной функции h(t). Исследование частотных характеристик устойчивого апериодического звена.

    лабораторная работа [111,7 K], добавлен 21.04.2012

  • Изучение типовых звеньев, применяемых в САУ: усилительных, интегрирующих, дифференцирующих, апериодических, колебательных, форсирующих первого и второго порядка. Амплитуда выходного сигнала. Расчет сочетания дифференцирующего и колебательного звеньев.

    контрольная работа [202,2 K], добавлен 02.12.2010

  • Состав частотных и логарифмических частотных характеристик. Частотные характеристики апериодического, интегрирующего, колебательного и идеального дифференцирующего звеньев. Уравнение динамических свойств колебательного и апериодического звеньев.

    контрольная работа [16,2 K], добавлен 06.10.2015

  • Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений. Оценка устойчивости системы по критерию Гурвица, Михайлова, Вишнеградова. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения. Главные правила соединения динамических звеньев.

    контрольная работа [553,9 K], добавлен 21.06.2014

  • Характеристики пропорционального звена. Методы математического описания линейных систем. Достоинство переходных характеристик по сравнению с другими математическими методами. Преимущества частотных характеристик звеньев в логарифмическом масштабе.

    лабораторная работа [3,6 M], добавлен 05.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.