Характеристики типовых звеньев

Министерство образования и науки РФ

Дальневосточный Государственный Технический Университет

(ДВПИ им. Куйбышева)

Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники

Контрольная работа:

«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ»

Выполнил:

студент группы Р-7791

Павловский М.И.

Владивосток 2010 г.

1. Изучить типовые звенья, применяемые в САУ, изменяя параметры 3-5 раз

1. Усилительное звено

Передаточная функция звена: W(p)=k;

Представлены графики при k=1; 5; 10;

При увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда, а фаза остаётся неизменной. Таким образом, усилительное звено увеличивает амплитуду входного сигнала. Амплитуда и фаза сигнала не зависят от частоты.

2. Интегрирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/p;

Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением убывает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна -р/2;

3. Дифференцирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=p;

Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением возрастает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна р/2;

4. Апериодическое звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/фp+1;

Представлены графики при ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени апериодического звена ф, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее (плавнее) протекает переходный процесс. Фаза стремится к -р/2;

5. Колебательное звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/ф²p²+ефp+1;

Представлены графики при е=0,5 и ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени колебательного звена ф, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к -р;

Представлены графики при ф=0,5 и е=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания колебательного звена е, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше е, тем быстрее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к -р;

6. Форсирующее звено первого порядка

Передаточная функция звена: W(p)=фp+1;

Представлены графики при ф=0,1; 0,4; 0,7; 1; Чем больше постоянная времени звена ф, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к р/2;

7. Форсирующее звено второго порядка

Передаточная функция звена: W(p)=ф²p²+ефp+1;

Представлены графики при е=0,5 и ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени звена ф, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к р;

Представлены графики при ф=0,5 и е=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания звена е, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше е, тем медленнее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к р;

2. Изучить сочетание дифференцирующего и колебательного звеньев

Представлены графики при е=0,5 и ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на ц_д=р/2: ц=ц_к+р/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от ф.

Представлены графики при ф=0,5 и е=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на ц_д=р/2: ц=ц_к+р/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от е.