Характеристики типовых звеньев

Изучение типовых звеньев, применяемых в САУ: усилительных, интегрирующих, дифференцирующих, апериодических, колебательных, форсирующих первого и второго порядка. Амплитуда выходного сигнала. Расчет сочетания дифференцирующего и колебательного звеньев.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 02.12.2010
Размер файла 202,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки РФ

Дальневосточный Государственный Технический Университет

(ДВПИ им. Куйбышева)

Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники

Контрольная работа:

«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ»

Выполнил:

студент группы Р-7791

Павловский М.И.

Владивосток 2010 г.

1. Изучить типовые звенья, применяемые в САУ, изменяя параметры 3-5 раз

1. Усилительное звено

Передаточная функция звена: W(p)=k;

Представлены графики при k=1; 5; 10;

При увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда, а фаза остаётся неизменной. Таким образом, усилительное звено увеличивает амплитуду входного сигнала. Амплитуда и фаза сигнала не зависят от частоты.

2. Интегрирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/p;

Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением убывает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна -р/2;

3. Дифференцирующее звено

Передаточная функция звена: W(p)=p;

Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением возрастает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна р/2;

4. Апериодическое звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/фp+1;

Представлены графики при ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени апериодического звена ф, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее (плавнее) протекает переходный процесс. Фаза стремится к -р/2;

5. Колебательное звено

Передаточная функция звена: W(p)=1/ф2p2+ефp+1;

Представлены графики при е=0,5 и ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени колебательного звена ф, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к -р;

Представлены графики при ф=0,5 и е=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания колебательного звена е, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше е, тем быстрее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к -р;

6. Форсирующее звено первого порядка

Передаточная функция звена: W(p)=фp+1;

Представлены графики при ф=0,1; 0,4; 0,7; 1; Чем больше постоянная времени звена ф, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к р/2;

7. Форсирующее звено второго порядка

Передаточная функция звена: W(p)=ф2p2+ефp+1;

Представлены графики при е=0,5 и ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

Чем больше постоянная времени звена ф, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ф, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к р;

Представлены графики при ф=0,5 и е=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

Чем больше декремент затухания звена е, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше е, тем медленнее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к р;

2. Изучить сочетание дифференцирующего и колебательного звеньев

Представлены графики при е=0,5 и ф=0,1; 0,4; 0,7; 1;

В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на цд=р/2: ц=цк+р/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от ф.

Представлены графики при ф=0,5 и е=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;

В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на цд=р/2: ц=цк+р/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от е.


Подобные документы

  • Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев.

    лабораторная работа [938,6 K], добавлен 06.12.2012

  • Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Оценка влияния изменения постоянной времени и коэффициента демпфирования на характер переходного процесса. Определение параметров звеньев первого порядка.

    лабораторная работа [805,8 K], добавлен 06.04.2016

  • Понятия амплитудной и фазовой частотных характеристик и формулы для их определения. Расчет частотной передаточной функции для инерционного, колебательного, интегро-дифференцирующего, идеального и реального интегрирующих звеньев и устройств регулирования.

    лабораторная работа [1,3 M], добавлен 06.06.2016

  • Временные и частотные характеристики основных типов динамических звеньев. Свойства переходной и весовой функции. Способы экспериментального определения неизвестных параметров звеньев по их временным характеристикам. Параметры колебательного звена.

    лабораторная работа [835,6 K], добавлен 27.03.2016

  • Определение характеристик в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения устойчивых апериодических звеньев первого порядка. График асимптотической ЛАЧХ соединения. Влияние звеньев на длительность затухания переходного процесса.

    лабораторная работа [651,2 K], добавлен 22.11.2012

  • Состав частотных и логарифмических частотных характеристик. Частотные характеристики апериодического, интегрирующего, колебательного и идеального дифференцирующего звеньев. Уравнение динамических свойств колебательного и апериодического звеньев.

    контрольная работа [16,2 K], добавлен 06.10.2015

  • Задание звена в командном окне. Амплитудно-частотная характеристика звена, его передаточная функция и дифференциальное уравнение. Исследование безинерционного, инерционного звена первого порядка, интегрирующего идеального дифференцирующего реального.

    контрольная работа [1,1 M], добавлен 17.01.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.