Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта

Исследование принципов и свойств автоматической системы регулирования. Проточная емкость для нагрева воды, датчик температуры, термопара, цифровой регулятор, исполнительное устройство, усилитель мощности. Расчет настроек по методу Циглера-Никольса.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 26.10.2012
Размер файла 1,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Уфимский государственный нефтяной технический университет

Отчет о лабораторной работе №1

«Исследование АСР теплового объекта»

по курсу

«Теория автоматического управления»

Выполниил: ст.гр.АГ-10-01 Касимов А.С.

Бекмурзин М.К.

Проверил: ассистент Таушева Е.В.

Уфа 2012

1. Цель работы: Исследование основных принципов и свойств простейшей АСР.

2. Схема и описание установки

функциональная схема АСР

Исследуемая АСР состоит из объекта регулирования, датчика температуры (термопары), цифрового регулятора и исполнительного устройства (усилителя мощности).

Объект управления - проточная емкость для нагрева воды.

Регулируемая величина (у) - температура выходящей воды. Ею можно управлять, изменяя сигнал на усилитель мощности электронагревателя - это управляющее воздействие (u). Равномерность нагрева воды обеспечивает мешалка.

Возмущающими воздействиями (f) являются: температура входящей воды, окружающая температура и др.

Значение регулируемой величины показывает и регистрируется в тренажере в окне трендов (графиков).

3. Описание регулятора

работа в ручном режиме

В данной АСР используется цифровой регулятор. Он может работать в 2-х режимах: ручном и автоматическом. Переключение осуществляется кнопкой «руч/авт». На ней же отображается текущий режим: если цвет надписи красный - регулятор в ручном режиме, если зеленый - в автоматическом. С помощью регулятора в АСР может быть реализован один из 4-х, так называемых, типовых законов регулирования: П, ПИ, ПД, ПИД. Передаточная функция регулятора:

где Кр, Кi, Кd - настройки регулятора, соответственно пропорциональный, интегральный и дифференциальный коэффициенты.

Например, при реализации ПИ регулятора, Кd = 0 (Д-составляющая), Кр, Кi, - ненулевые значения (П и И-составляющие).

Когда регулятор работает в ручном режиме, обратная связь отсутствует и оператор может непосредственно изменять сигнал на исполнительное устройство. В автоматическом режиме обратная связь включена и сигнал на клапан определяется регулятором в зависимости от ошибки регулирования е (е = х - у).

4. Результаты эксперимента

Ручной режим.

Цель работы - в ручном режиме вывести объект на статический режим с температурой Т = Тзад. с точностью +5 0С.

1. Тзад. = 45 0С

2. Изменяя значение мощности (u,%) и следя за изменениями регулируемой величины (температуры, 0С), устанавливаем заданное значение температуры.

3. Записываем полученные данные в таблицу

Тзад., 0С

45

u, %

38,5

4. График, полученный в результате работы:

Автоматический режим.

550С

Кр

Кi

Кd

20

1,20

1,20

Номер опыта

Задание

Настройки регулятора

Кр

Кi

Кd

1

450С

10.00

1.20

1.20

2

550С

20.00

1.20

1.20

3

60 0С

10.00

2.20

1.20

4

50 0С

10.00

1.20

2.20

Опыт 1:

Опыт 2:

Опыт 3:

Опыт 4:

П-закон: Kd = 0; Ki = 0; Kp = 0; Т = 75 0С

Пи-закон: Kd = 0; Ki = 1,20; Kp = 10.00 Т = 50 0С

Расчет настроек по методу Циглера-Никольса

Ккр = 20.00; Ткр = 8 с

Регулятор

Настройки регулятора

Кр

Кi

Кd

П

10

-

-

ПИ

9

1,44

-

ПИД

12

3,2

11,25

П

ПИ

ПИД

автоматический система регулирование термопара

Вывод: Мы исследовали простейшую автоматическую систему регулирования, посмотрели как влияют на нее различные возмущающие и управляющие воздействия. Пытались управлять печью вручную и автоматически - результаты показали на трендах. Нарисовали графики переходных процессов и установили, что лучшим регулятором является ПИД-регулятор.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик.

    контрольная работа [885,0 K], добавлен 20.12.2011

  • Расчет оптимальных настроек непрерывного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Модель системы управления в среде MATLAB.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 09.01.2015

  • Описание принципа действия выбранной системы автоматического регулирования. Выбор и расчет двигателя, усилителя мощности ЭМУ, сравнивающего устройства. Определение частотных характеристик исходной САР. Оценка качества регулирования системы по ее АЧХ.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.10.2011

  • Расчет настроек разных типов регуляторов методом расширенных характеристик. Построение графиков переходных процессов. Способы реализации, принцип работы и вычисление основных параметров комбинированной и цифровой систем автоматического регулирования.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 11.11.2013

  • Описание схемы контроля и автоматизации регулировки температуры распределенного теплового объекта. Анализ динамических свойств объекта управления, расчет переходного процесса с учетом датчика. Изучение алгоритма управления на базе контроллера ТРМ-32.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 14.01.2015

  • Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.

    контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015

  • Знакомство с этапами расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования. Особенности выбора типа промышленного регулятора. Способы построения области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора.

    дипломная работа [1,9 M], добавлен 17.06.2013

  • Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.

    лабораторная работа [69,9 K], добавлен 18.06.2015

  • Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.

    курсовая работа [767,9 K], добавлен 27.05.2013

  • Проектирование микроконтроллерного регулятора температуры, предназначенного для автоматического регулирования температуры контролируемого объекта. Состав данной системы и принцип ее работы, сфера применения. Разработка структурной и принципиальной схемы.

    курсовая работа [436,2 K], добавлен 14.07.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.