Расчет автоматической системы регулирования
Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.12.2011 |
| Размер файла | 885,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Северо-Западный государственный заочный технический университет
Кафедра теплотехники и теплоенергетики
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
по предмету
«ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
Выполнил студент:
Нехаев Д.В.
Сосновый Бор 2011
Задача:
Исследуемая автоматическая система регулирования режимом работы одного из тепловых объектов задана в виде структурной схемы, передаточных функций звеньев, входящих в систему, а также цифровых данных, характеризующих параметры звена.
Необходимо составить передаточную функцию автоматической системы регулирования; исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова; пользуясь методом частотных характеристик, рассчитать и построить кривую переходного процесса замкнутой системы регулирования при единичном ступенчатом входном воздействии; сделать выводы о качестве процесса регулирования системы.
Решение:
Найдем передаточную функцию разомкнутой АСР:
Исследуем систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова, для этого заменяем комплексным числом и получаем:
Где - вещественная часть комплексного числа;
- мнимая часть.
Строим график зависимости от :
Найдем передаточную функцию замкнутой АСР:
Заменяем комплексным числом и получаем:
Где - вещественная часть комплексного числа;
- мнимая часть.
Строим график зависимости при
Разбиваем площадь, заключенную между осями координат и вещественной характеристикой на трапеции, таким образом чтобы суммарная площадь трапеции была равна площади, описываемой вещественной характеристикой:
автоматический система регулирование
Составляем таблицу характерных параметров трапеций с учетом знака ординат:
|
№ трапеции |
I |
II |
III |
IV |
|
|
1,05 |
-3,22 |
2,07 |
-1,05 |
||
|
0,51 |
0,4 |
0,28 |
0,48 |
||
|
0,65 |
0,51 |
0,4 |
0,51 |
||
|
0,784615 |
0,784314 |
0,7 |
0,941176 |
Выполняем проверку условия:
Составляем таблицы для каждой трапеции:
|
I |
||||||||
|
0 |
4 |
8 |
12 |
16 |
20 |
24 |
||
|
0 |
1,158 |
0,94 |
1,02 |
0,998 |
0,996 |
1,003 |
||
|
0 |
6,153846 |
12,30769 |
18,46154 |
24,61538 |
30,76923 |
36,92308 |
||
|
0 |
1,2159 |
0,987 |
1,071 |
1,0479 |
1,0458 |
1,05315 |
|
II |
||||||||
|
0 |
4 |
8 |
12 |
16 |
20 |
24 |
||
|
0 |
-1,158 |
-0,94 |
-1,02 |
-0,998 |
-0,996 |
-1,003 |
||
|
0 |
7,843137 |
15,68627 |
23,52941 |
31,37255 |
39,21569 |
47,05882 |
||
|
0 |
3,72876 |
3,0268 |
3,2844 |
3,21356 |
3,20712 |
3,22966 |
|
III |
||||||||
|
0 |
4 |
8 |
12 |
16 |
20 |
24 |
||
|
0 |
1,163 |
0,932 |
1,029 |
0,99 |
1,003 |
0,998 |
||
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
||
|
0 |
2,40741 |
1,92924 |
2,13003 |
2,0493 |
2,07621 |
2,06586 |
|
IV |
||||||||
|
0 |
4 |
8 |
12 |
16 |
20 |
24 |
||
|
0 |
-1,132 |
-0,986 |
-0,97 |
-1,04 |
-0,975 |
-1,006 |
||
|
0 |
7,843137 |
15,68627 |
23,52941 |
31,37255 |
39,21569 |
47,05882 |
||
|
0 |
1,1886 |
1,0353 |
1,0185 |
1,092 |
1,02375 |
1,0563 |
Построим переходные процессы для каждой из трапеций и переходной процесс замкнутой АСР:
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Коэффициент усиления разомкнутой системы. Время регулирования при единичном ступенчатом управляющем влиянии. Передаточные функции звеньев системы. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. Качественные показатели системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 19.03.2011Описание принципа действия выбранной системы автоматического регулирования. Выбор и расчет двигателя, усилителя мощности ЭМУ, сравнивающего устройства. Определение частотных характеристик исходной САР. Оценка качества регулирования системы по ее АЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.10.2011Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.
курсовая работа [767,9 K], добавлен 27.05.2013Определение передаточной функции регулируемого объекта по его кривой разгона с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных частотных характеристик, обеспечивающих устойчивость системы.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 22.01.2015Расчет коэффициента усиления системы автоматического управления (САУ). Определение передаточной функции исходной САУ, проверка на устойчивость и моделирование переходных характеристик. Построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 16.04.2014Исследование линейной системы автоматического управления: определение передаточной функции, построение частотных характеристик, произведение проверки на устойчивость по критерию Гурвица, моделирование переходных процессов, расчет параметров качества.
курсовая работа [538,7 K], добавлен 18.04.2010Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 04.06.2010Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
контрольная работа [194,0 K], добавлен 19.05.2012Исследование принципов и свойств автоматической системы регулирования. Проточная емкость для нагрева воды, датчик температуры, термопара, цифровой регулятор, исполнительное устройство, усилитель мощности. Расчет настроек по методу Циглера-Никольса.
лабораторная работа [1,8 M], добавлен 26.10.2012
