Показатели качества элементарных звеньев
Методика и особенности вычисления показателей качества, а также графическое изображение его различных звеньев. Анализ и оценка динамики коэффициента передачи, времени нарастания, перерегулирования, количества колебаний, статистической точности и ошибки.
| Рубрика | Экономико-математическое моделирование |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 01.12.2009 |
| Размер файла | 2,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Отчет
по лабораторной работе № 1
«Показатели качества элементарных звеньев»
Вариант-2
Преподаватель
Студент гр.
Екатеринбург, 2008
Вид звена:
1. Безынерционное звено
2. Апериодическое звено (Инерционное звено)
3. Реальное дифференцирующее звено
4. Колебательное звено
5. Интегрирующее звено
6. Неустойчивое звено первого порядка
7. Неустойчивое звено второго порядка
8. Интегро-диффиренцирующее звено
Установочные данные:
|
K |
1; 6 |
|
|
T |
0,5; 5 |
|
|
о |
1,1 |
|
|
0,6 |
||
|
0,1 |
||
|
0 |
||
|
-0,1 |
Вычисление показателей качества:
Безынерционное звено
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1
Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
0
Перерегулирование:
0
Время нарастания [tн - время достижения в первый раз установившегося значения]: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр:0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
б) k=6
Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
0
Перерегулирование:
0
Время нарастания [tн - время достижения в первый раз установившегося значения]: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Апериодическое звено (Инерционное звено)
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5
Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
1.5
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5
б) k=6, T=5
Рис.2.b. Апериодическое звено (при k=6, T=5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
15
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
с) k=6, T=0.5
Рис.2.с. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
1.5
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
d) k=1, T=5
Рис.2.d. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
15
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
3 .Реальное дифференцирующее звено
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5
Рис.3.a. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
1.5
Перерегулирование:
lnf
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -1
b) k=1, T=5
Рис.3.b. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
1.5
Перерегулирование:
-7.21e+017
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: (-2.78e-017)-1
c) k=6, T=0.5
Рис.3.c. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
1.5
Перерегулирование:
lnf
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -1
d) k=6, T=5
Рис.3.d. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
15
Перерегулирование:
lnf
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -1
4. Колебательное звено:
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
2.75
Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 )
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
b) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
2.61
Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
c) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
14.5
Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
d) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>25
Перерегулирование:
100
Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
e) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>12
Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
f) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
27.5
Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
g) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
26.1
Рис.4.g. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
h) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
145
Перерегулирование:
72.9
Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
i) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>70
Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:
100
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
j) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>120
Рис.4.j. Колебательное звено (при k=1, T=5, )
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
k) k=6, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
2.75
Рис.4.k. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
l) k=6, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
2.61
Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27
Количество колебаний N за время регулирования tр:0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Рис.4.l. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )
m) k=6, T=0.5,
Рис.4.m. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
14.5
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
n) k=6, T=0.5,
Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>25
Перерегулирование:
100
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
o) k=6, T=0.5,
Рис.4.o. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>12
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
p) k=6, T=5,
Рис.4.p. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
27.5
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
q) k=6, T=5,
Рис.4.q. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
26.1
Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
r) k=6, T=5,
Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
145
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
s) k=6, T=5,
Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>70
Перерегулирование:
100
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
t) k=6, T=5,
Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>120
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Интегрирующее звено
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1
Рис.5.a. Интегрирующее звено (при k=1)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
0
Перерегулирование:
Lnf(unstable)
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
b) k=6
Рис.5.b. Интегрирующее звено (при k=6)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
0
Перерегулирование:
Lnf(unstable)
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр:0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
Неустойчивое звено первого порядка
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5
Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
>1.2
Перерегулирование:
-1.1e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -2
b) k=1, T=5
Рис.6.b. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
>12
Перерегулирование:
-1.1e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >12
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -2
c) k=6, T=0.5
Рис.6.c. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
>1.2
Перерегулирование:
-1.1e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -7
d) k=6, T=5
Рис.6.d. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
>12
Перерегулирование:
-1.1e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >12
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -7
Неустойчивое звено второго порядка
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5,
Рис.7.a. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5 )
Значение показателей качества
Время регулирования:
0.475
Перерегулирование:
368
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
b) k=1, T=0.5,
Рис.7.b. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
2.61
Перерегулирование:
1.05e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
c) k=1, T=0.5,
Рис.7.c. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>12
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка:0
d) k=1, T=0.5,
Рис.7.d. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>25
Перерегулирование:
100
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
e) k=1, T=0.5,
Рис.7.e. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
14.5
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
f) k=1, T=5,
Рис.7.f. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>8
Перерегулирование:
368
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
g) k=1, T=5,
Рис.7.g. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>20
Перерегулирование:
1.05e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
h) k=1, T=5,
Рис.7.h. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>120
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
i) k=1, T=5,
Рис.7.i. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>70
Перерегулирование:
100
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
j) k=1, T=5,
Рис.7.j. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
145
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
k) k=6, T=0.5,
Рис.7.k. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>0.8
Перерегулирование:
368
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка:5
l) k=6, T=0.5,
Рис.7.l. Неустойчивое звено второго порядка звено (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>2
Перерегулирование:
1.05e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
m) k=6, T=0.5,
Рис.7.m. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>12
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
n) k=6, T=0.5,
Рис.7.n. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>25
Перерегулирование:
100
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
o) k=6, T=0.5,
Рис.7.o. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
14.5
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
p) k=6, T=5,
Рис.7.p. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>8
Перерегулирование:
368
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
q) k=6, T=5,
Рис.7.q. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>20
Перерегулирование:
1.05e+003
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
r) k=6, T=5,
Рис.7.r. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>120
Перерегулирование:
912
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
s) k=6, T=5,
Рис.7.s. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
>70
Перерегулирование:
100
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
t) k=6, T=5,
Рис.7.t. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )
Значение показателей качества
Время регулирования:
145
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Интегро-диффиренцирующее
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) T1=0.5; T2=5; k=1
Рис.8.a. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=1)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
1.5
Перерегулирование:
900
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
b) T1=0.5; T2=5; k=6
Рис.8.b. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=6)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
1.5
Перерегулирование:
900
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
c) T1=5; T2=0.5; k=1
Рис.8.c. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=1)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
15
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
d) T1=5; T2=0.5; k=6
Рис.8.d. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=6)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
15
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Итоговая таблица:
|
Значения коэффициентов\показатели качества |
Время регулирования, tp (сек) |
Перерегулирование, у (%) |
Время нарастания, tн (сек) |
Количество колебаний N за время регулирования tр |
Установившаяся ошибка |
|
|
Безынерционное звено |
||||||
|
k=1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
k=6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
|
|
Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) возрастает установившаяся ошибка. |
||||||
|
Апериодическое звено (Инерционное звено) |
||||||
|
k=1, T=0.5 |
1.5 |
0 |
1.5 |
0 |
0.5 |
|
|
k=1, T=5 |
15 |
0 |
15 |
0 |
0 |
|
|
k=6, T=0.5 |
1.5 |
0 |
1.5 |
0 |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
15 |
0 |
15 |
0 |
5 |
|
|
Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) увеличивается установившаяся ошибка. С ростом постоянной времени (Т) возрастает время регулирования, время нарастания. |
||||||
|
Реальное дифференцирующее звено |
||||||
|
k=1, T=0.5 |
1.5 |
1.5 |
0 |
-1 |
||
|
k=1, T=5 |
1.5 |
(-7.21e+017) |
15 |
0 |
(-2.78e-017)-1 |
|
|
k=6, T=0.5 |
1.5 |
1.5 |
0 |
-1 |
||
|
k=6, T=5 |
15 |
15 |
0 |
-1 |
||
|
Вывод: Увеличение коэффициента передачи (k) и постоянной времени влияет на: 1. время регулирования (при k=1 и k=6 при Т=0.5 - остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 - увеличивается). 2. время нарастания (при k=1 и k=6 при Т=0.5 - остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 - не изменяется). 3. перерегулирование изменяется при увеличение постоянной времени. 4. установившаяся ошибка постоянна, за исключением значений k=1 и Т=5. |
||||||
|
Колебательное звено |
||||||
|
k=1, T=0.5 |
2.75 |
0 |
2.75 |
0 |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
2.61 |
947 |
1.27 |
0 |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
14.5 |
72.9 |
0.81 |
4 |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
>25 |
100 |
0.761 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
>12 |
912 |
0.717 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
27.5 |
0 |
27.5 |
0 |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
26.1 |
9.47 |
12.7 |
0 |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
145 |
72.9 |
8.1 |
4 |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
>70 |
100 |
7.6 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
>120 |
912 |
7.17 |
? |
0 |
|
|
k=6, T=0.5 |
2.75 |
0 |
2.75 |
0 |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
2.61 |
9.47 |
1.27 |
0 |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
14.5 |
72.9 |
0.81 |
4 |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
>25 |
100 |
0.761 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
>12 |
912 |
0.717 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
27.5 |
0 |
27.5 |
0 |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
26.1 |
9.47 |
12.7 |
0 |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
145 |
72.9 |
12.7 |
4 |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
>70 |
100 |
7.6 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
>120 |
912 |
7.17 |
? |
5 |
|
|
Вывод: В случае, когда k=1, Т=0.5, а увеличивается - время регулирования увеличивается до , а потом уменьшается. Заметно влияние на перерегулирование. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. k=1, Т=5, а увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. k=6, T=0.5 и увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. k=6, T=5 и увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается. При увеличении коэффициента передачи увеличивается установившаяся ошибка, время нарастания и перерегулирование остается неизменным. При увеличении постоянной времени увеличивается время нарастания, время регулирования, колебания остаются неизменными. |
||||||
|
Интегрирующее звено |
||||||
|
k=1 |
0 |
Lnf(unstable) |
0 |
0 |
0 |
|
|
k=6 |
0 |
Lnf(unstable) |
0 |
0 |
0 |
|
|
Вывод: При увеличении коэффициента передачи все значения показателей качества остаются неизменными. |
||||||
|
Неустойчивое звено первого порядка |
||||||
|
k=1, T=0.5 |
>1.2 |
-1.1e+003 |
>1.2 |
0 |
-2 |
|
|
k=1, T=5 |
>12 |
-1.1e+003 |
>12 |
0 |
-2 |
|
|
k=6, T=0.5 |
>1.2 |
-1.1e+003 |
>1.2 |
0 |
-7 |
|
|
k=6, T=5 |
>12 |
-1.1e+003 |
>12 |
0 |
-7 |
|
|
Вывод: При увеличении постоянной времени (Т) увеличивается время регулирования, время нарастания и перерегулирование остается постоянным. Увеличение коэффициента передачи влияет на количество колебаний пропорционально, остальные показатели качества остаются неизменными. |
||||||
|
Неустойчивое звено второго порядка |
||||||
|
k=1, T=0.5 |
0.475 |
368 |
0.475 |
0 |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
2.61 |
1.05e+003 |
0.567 |
0 |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
>12 |
912 |
0.717 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
>25 |
100 |
0.761 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=0.5 |
14.5 |
72.9 |
0.81 |
4 |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
>8 |
368 |
4.75 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
>20 |
1.05e+003 |
5.67 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
>120 |
912 |
7.17 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
>70 |
100 |
7.6 |
? |
0 |
|
|
k=1, T=5 |
145 |
72.9 |
8.1 |
4 |
0 |
|
|
k=6, T=0.5 |
>0.8 |
368 |
0.475 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
>2 |
1.05e+003 |
0.567 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
>12 |
912 |
0.717 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
>25 |
100 |
0.761 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=0.5 |
14.5 |
72.9 |
0.81 |
4 |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
>8 |
368 |
4.75 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
>20 |
1.05e+003 |
5.67 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
>120 |
912 |
7.17 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
>70 |
100 |
7.6 |
? |
5 |
|
|
k=6, T=5 |
145 |
72.9 |
8.1 |
4 |
5 |
|
|
Вывод: |
||||||
|
Интегро-диффиренцирующее звено |
||||||
|
T1=0.5; T2=5; k=1 |
1.5 |
900 |
1.5 |
0 |
0 |
|
|
T1=0.5; T2=5; k=6 |
1.5 |
900 |
1.5 |
0 |
5 |
|
|
T1=5; T2=0.5; k=1 |
15 |
0 |
15 |
0 |
0 |
|
|
T1=5; T2=0.5; k=6 |
15 |
0 |
15 |
0 |
5 |
|
|
Вывод: |
Подобные документы
Порядок и разновидности соединений звеньев, их характеристика и отличительные черты. Амплитудно-частотные характеристики при различных соединениях, порядок их расчета и анализа. Методика и этапы моделирования последовательного соединения звеньев.
лабораторная работа [44,0 K], добавлен 26.04.2009Основные параметры уравнения регрессии, оценка их параметров и значимость. Интервальная оценка для коэффициента корреляции. Анализ точности определения оценок коэффициентов регрессии. Показатели качества уравнения регрессии, прогнозирование данных.
контрольная работа [222,5 K], добавлен 08.05.2014Расчет параметров линейной регрессии. Сравнительная оценка тесноты связи с помощью показателей корреляции, детерминации, коэффициента эластичности. Построение поля корреляции. Определение статистической надежности результатов регрессионного моделирования.
контрольная работа [71,7 K], добавлен 17.09.2016Построение уравнения регрессии. Эластичность степенной модели. Уравнение равносторонней гиперболы. Оценка тесноты связи, качества и точности модели. Индекс корреляции и коэффициент детерминации. Оценка статистической значимости регрессионных уравнений.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.03.2015Изучение качества продукции и услуг с помощью системы общих и частных статистических показателей: сводка и группировка, средние величины и показатели вариации, корреляционно-регрессионный анализ. Прогнозирование качества продукции, его цели и задачи.
курсовая работа [438,0 K], добавлен 23.09.2016Построение модели для зависимой переменной, используя пошаговую множественную регрессию. Рассчет индекса корреляции, оценка качества полученного уравнения регрессии с помощью коэффициента детерминации. Оценка статистической значимости уравнения регрессии.
лабораторная работа [2,1 M], добавлен 25.05.2009Понятие регрессии. Оценка параметров модели. Показатели качества регрессии. Проверка статистической значимости в парной линейной регрессии. Реализация регрессионного анализа в программе MS Excel. Условия Гаусса-Маркова. Свойства коэффициента детерминации.
курсовая работа [233,1 K], добавлен 21.03.2015Построение интервального вариационного ряда распределения предприятий по объему реализации. Графическое изображение ряда (гистограмма, кумулята, огива). Расчет средней арифметической; моды и медианы; коэффициента асимметрии; показателей вариации.
контрольная работа [91,1 K], добавлен 10.12.2013Построение доверительного интервала для коэффициента регрессии в заданной модели. Оценка качества модели по анализу ошибки аппроксимации, индекса корреляции и F-критерия Фишера. Оценка эластичности спроса в зависимости от цены. Уравнение авторегрессии.
контрольная работа [156,8 K], добавлен 28.02.2011Решение задачи изучения изменения анализируемых показателей во времени при помощи построения и анализа рядов динамики. Элементы ряда динамики: уровни динамического ряда и период времени, за который они представлены. Понятие переменной и постоянной базы.
методичка [43,0 K], добавлен 15.11.2010