Показатели качества элементарных звеньев

Методика и особенности вычисления показателей качества, а также графическое изображение его различных звеньев. Анализ и оценка динамики коэффициента передачи, времени нарастания, перерегулирования, количества колебаний, статистической точности и ошибки.

Рубрика Экономико-математическое моделирование
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 01.12.2009
Размер файла 2,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки Российской Федерации

Отчет

по лабораторной работе № 1

«Показатели качества элементарных звеньев»

Вариант-2

Преподаватель

Студент гр.

Екатеринбург, 2008

Вид звена:

1. Безынерционное звено

2. Апериодическое звено (Инерционное звено)

3. Реальное дифференцирующее звено

4. Колебательное звено

5. Интегрирующее звено

6. Неустойчивое звено первого порядка

7. Неустойчивое звено второго порядка

8. Интегро-диффиренцирующее звено

Установочные данные:

K

1; 6

T

0,5; 5

о

1,1

0,6

0,1

0

-0,1

Вычисление показателей качества:

Безынерционное звено

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1

Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн - время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

б) k=6

Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн - время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Апериодическое звено (Инерционное звено)

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5

Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5

б) k=6, T=5

Рис.2.b. Апериодическое звено (при k=6, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

с) k=6, T=0.5

Рис.2.с. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

d) k=1, T=5

Рис.2.d. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

3 .Реальное дифференцирующее звено

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5

Рис.3.a. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

b) k=1, T=5

Рис.3.b. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

-7.21e+017

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: (-2.78e-017)-1

c) k=6, T=0.5

Рис.3.c. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

d) k=6, T=5

Рис.3.d. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

15

Перерегулирование:

lnf

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

4. Колебательное звено:

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

2.75

Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

2.61

Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

14.5

Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

>25

Перерегулирование:

100

Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

>12

Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

27.5

Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

26.1

Рис.4.g. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

145

Перерегулирование:

72.9

Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

>70

Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

>120

Рис.4.j. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

2.75

Рис.4.k. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

l) k=6, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

2.61

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Рис.4.l. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

m) k=6, T=0.5,

Рис.4.m. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,

Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5,

Рис.4.o. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>12

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

p) k=6, T=5,

Рис.4.p. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

27.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

q) k=6, T=5,

Рис.4.q. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

26.1

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

r) k=6, T=5,

Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

s) k=6, T=5,

Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5,

Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>120

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Интегрирующее звено

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1

Рис.5.a. Интегрирующее звено (при k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

0

Перерегулирование:

Lnf(unstable)

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=6

Рис.5.b. Интегрирующее звено (при k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

0

Перерегулирование:

Lnf(unstable)

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

Неустойчивое звено первого порядка

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5

Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

>1.2

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

b) k=1, T=5

Рис.6.b. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

>12

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -2

c) k=6, T=0.5

Рис.6.c. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

>1.2

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

d) k=6, T=5

Рис.6.d. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

>12

Перерегулирование:

-1.1e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: >12

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -7

Неустойчивое звено второго порядка

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5,

Рис.7.a. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5 )

Значение показателей качества

Время регулирования:

0.475

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,

Рис.7.b. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

2.61

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,

Рис.7.c. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>12

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка:0

d) k=1, T=0.5,

Рис.7.d. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Рис.7.e. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Рис.7.f. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>8

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,

Рис.7.g. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>20

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5,

Рис.7.h. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>120

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,

Рис.7.i. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Рис.7.j. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,

Рис.7.k. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>0.8

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка:5

l) k=6, T=0.5,

Рис.7.l. Неустойчивое звено второго порядка звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>2

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

m) k=6, T=0.5,

Рис.7.m. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>12

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,

Рис.7.n. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5,

Рис.7.o. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

p) k=6, T=5,

Рис.7.p. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>8

Перерегулирование:

368

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

q) k=6, T=5,

Рис.7.q. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>20

Перерегулирование:

1.05e+003

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

r) k=6, T=5,

Рис.7.r. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>120

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

s) k=6, T=5,

Рис.7.s. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5,

Рис.7.t. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Интегро-диффиренцирующее

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) T1=0.5; T2=5; k=1

Рис.8.a. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

900

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) T1=0.5; T2=5; k=6

Рис.8.b. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

900

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

c) T1=5; T2=0.5; k=1

Рис.8.c. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) T1=5; T2=0.5; k=6

Рис.8.d. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=5; T2=0.5; k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

15

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн - время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Итоговая таблица:

Значения коэффициентов\показатели качества

Время регулирования, tp (сек)

Перерегулирование, у (%)

Время нарастания, tн (сек)

Количество колебаний N за время регулирования tр

Установившаяся ошибка

Безынерционное звено

k=1

0

0

0

0

0

k=6

0

0

0

0

5

Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) возрастает установившаяся ошибка.

Апериодическое звено (Инерционное звено)

k=1, T=0.5

1.5

0

1.5

0

0.5

k=1, T=5

15

0

15

0

0

k=6, T=0.5

1.5

0

1.5

0

5

k=6, T=5

15

0

15

0

5

Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) увеличивается установившаяся ошибка. С ростом постоянной времени (Т) возрастает время регулирования, время нарастания.

Реальное дифференцирующее звено

k=1, T=0.5

1.5

1.5

0

-1

k=1, T=5

1.5

(-7.21e+017)

15

0

(-2.78e-017)-1

k=6, T=0.5

1.5

1.5

0

-1

k=6, T=5

15

15

0

-1

Вывод: Увеличение коэффициента передачи (k) и постоянной времени влияет на: 1. время регулирования (при k=1 и k=6 при Т=0.5 - остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 - увеличивается). 2. время нарастания (при k=1 и k=6 при Т=0.5 - остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 - не изменяется). 3. перерегулирование изменяется при увеличение постоянной времени. 4. установившаяся ошибка постоянна, за исключением значений k=1 и Т=5.

Колебательное звено

k=1, T=0.5

2.75

0

2.75

0

0

k=1, T=0.5

2.61

947

1.27

0

0

k=1, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

0

k=1, T=0.5

>25

100

0.761

?

0

k=1, T=0.5

>12

912

0.717

?

0

k=1, T=5

27.5

0

27.5

0

0

k=1, T=5

26.1

9.47

12.7

0

0

k=1, T=5

145

72.9

8.1

4

0

k=1, T=5

>70

100

7.6

?

0

k=1, T=5

>120

912

7.17

?

0

k=6, T=0.5

2.75

0

2.75

0

5

k=6, T=0.5

2.61

9.47

1.27

0

5

k=6, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

5

k=6, T=0.5

>25

100

0.761

?

5

k=6, T=0.5

>12

912

0.717

?

5

k=6, T=5

27.5

0

27.5

0

5

k=6, T=5

26.1

9.47

12.7

0

5

k=6, T=5

145

72.9

12.7

4

5

k=6, T=5

>70

100

7.6

?

5

k=6, T=5

>120

912

7.17

?

5

Вывод: В случае, когда k=1, Т=0.5, а увеличивается - время регулирования увеличивается до , а потом уменьшается. Заметно влияние на перерегулирование. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

k=1, Т=5, а увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

k=6, T=0.5 и увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

k=6, T=5 и увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.

При увеличении коэффициента передачи увеличивается установившаяся ошибка, время нарастания и перерегулирование остается неизменным. При увеличении постоянной времени увеличивается время нарастания, время регулирования, колебания остаются неизменными.

Интегрирующее звено

k=1

0

Lnf(unstable)

0

0

0

k=6

0

Lnf(unstable)

0

0

0

Вывод: При увеличении коэффициента передачи все значения показателей качества остаются неизменными.

Неустойчивое звено первого порядка

k=1, T=0.5

>1.2

-1.1e+003

>1.2

0

-2

k=1, T=5

>12

-1.1e+003

>12

0

-2

k=6, T=0.5

>1.2

-1.1e+003

>1.2

0

-7

k=6, T=5

>12

-1.1e+003

>12

0

-7

Вывод: При увеличении постоянной времени (Т) увеличивается время регулирования, время нарастания и перерегулирование остается постоянным.

Увеличение коэффициента передачи влияет на количество колебаний пропорционально, остальные показатели качества остаются неизменными.

Неустойчивое звено второго порядка

k=1, T=0.5

0.475

368

0.475

0

0

k=1, T=0.5

2.61

1.05e+003

0.567

0

0

k=1, T=0.5

>12

912

0.717

?

0

k=1, T=0.5

>25

100

0.761

?

0

k=1, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

0

k=1, T=5

>8

368

4.75

?

0

k=1, T=5

>20

1.05e+003

5.67

?

0

k=1, T=5

>120

912

7.17

?

0

k=1, T=5

>70

100

7.6

?

0

k=1, T=5

145

72.9

8.1

4

0

k=6, T=0.5

>0.8

368

0.475

?

5

k=6, T=0.5

>2

1.05e+003

0.567

?

5

k=6, T=0.5

>12

912

0.717

?

5

k=6, T=0.5

>25

100

0.761

?

5

k=6, T=0.5

14.5

72.9

0.81

4

5

k=6, T=5

>8

368

4.75

?

5

k=6, T=5

>20

1.05e+003

5.67

?

5

k=6, T=5

>120

912

7.17

?

5

k=6, T=5

>70

100

7.6

?

5

k=6, T=5

145

72.9

8.1

4

5

Вывод:

Интегро-диффиренцирующее звено

T1=0.5; T2=5; k=1

1.5

900

1.5

0

0

T1=0.5; T2=5; k=6

1.5

900

1.5

0

5

T1=5; T2=0.5; k=1

15

0

15

0

0

T1=5; T2=0.5; k=6

15

0

15

0

5

Вывод:


Подобные документы

  • Порядок и разновидности соединений звеньев, их характеристика и отличительные черты. Амплитудно-частотные характеристики при различных соединениях, порядок их расчета и анализа. Методика и этапы моделирования последовательного соединения звеньев.

    лабораторная работа [44,0 K], добавлен 26.04.2009

  • Основные параметры уравнения регрессии, оценка их параметров и значимость. Интервальная оценка для коэффициента корреляции. Анализ точности определения оценок коэффициентов регрессии. Показатели качества уравнения регрессии, прогнозирование данных.

    контрольная работа [222,5 K], добавлен 08.05.2014

  • Расчет параметров линейной регрессии. Сравнительная оценка тесноты связи с помощью показателей корреляции, детерминации, коэффициента эластичности. Построение поля корреляции. Определение статистической надежности результатов регрессионного моделирования.

    контрольная работа [71,7 K], добавлен 17.09.2016

  • Построение уравнения регрессии. Эластичность степенной модели. Уравнение равносторонней гиперболы. Оценка тесноты связи, качества и точности модели. Индекс корреляции и коэффициент детерминации. Оценка статистической значимости регрессионных уравнений.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.03.2015

  • Изучение качества продукции и услуг с помощью системы общих и частных статистических показателей: сводка и группировка, средние величины и показатели вариации, корреляционно-регрессионный анализ. Прогнозирование качества продукции, его цели и задачи.

    курсовая работа [438,0 K], добавлен 23.09.2016

  • Построение модели для зависимой переменной, используя пошаговую множественную регрессию. Рассчет индекса корреляции, оценка качества полученного уравнения регрессии с помощью коэффициента детерминации. Оценка статистической значимости уравнения регрессии.

    лабораторная работа [2,1 M], добавлен 25.05.2009

  • Понятие регрессии. Оценка параметров модели. Показатели качества регрессии. Проверка статистической значимости в парной линейной регрессии. Реализация регрессионного анализа в программе MS Excel. Условия Гаусса-Маркова. Свойства коэффициента детерминации.

    курсовая работа [233,1 K], добавлен 21.03.2015

  • Построение интервального вариационного ряда распределения предприятий по объему реализации. Графическое изображение ряда (гистограмма, кумулята, огива). Расчет средней арифметической; моды и медианы; коэффициента асимметрии; показателей вариации.

    контрольная работа [91,1 K], добавлен 10.12.2013

  • Построение доверительного интервала для коэффициента регрессии в заданной модели. Оценка качества модели по анализу ошибки аппроксимации, индекса корреляции и F-критерия Фишера. Оценка эластичности спроса в зависимости от цены. Уравнение авторегрессии.

    контрольная работа [156,8 K], добавлен 28.02.2011

  • Решение задачи изучения изменения анализируемых показателей во времени при помощи построения и анализа рядов динамики. Элементы ряда динамики: уровни динамического ряда и период времени, за который они представлены. Понятие переменной и постоянной базы.

    методичка [43,0 K], добавлен 15.11.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.