Моделирование векторной системы управления с ориентацией по потокосцеплению ротора
Расчеты параметров двигателя: частоты, тока, сопротивления индуктивности, коэффициента магнитной связи статора и ротора, суммарного момента инерции. Модель векторной системы управления в Scilab и Matlab. Графики переходных процессов при пуске двигателя.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.06.2015 |
| Размер файла | 609,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа №4
Тема: Моделирование векторной системы управления с ориентацией по потокосцеплению ротора
Цель работы: С помощью математических пакетов Scilab и SmathStudio смоделировать векторную систему управления с ориентацией по потокосцеплению ротора.
Ход работы
Таблица 1. Технические данные двигателя
|
Тип двигателя |
Номинальная мощность, кВт |
Номинальная частота вращения, об\мин |
КПД, % |
Коэффициент мощности |
Номинальный ток при 380 В, А |
Номинальный момент, Нм |
Индекс механической характеристики, |
Отношение пускового момента к номинальному |
Отношение пускового тока к номинальному |
Отношение максимального момента к номинальному |
Динамический момент инерции ротора, кг*м2 |
Масса, кг |
|
|
5АМ250М2 |
90 |
2955 |
93,5 |
0,93 |
157 |
290 |
II |
1,8 |
7,0 |
2,7 |
0,52 |
505 |
Произведем расчеты параметров двигателя с данными параметрами:
Номинальная частота ротора
Номинальный момент
Пусковой момент
Критический момент
Номинальный ток статора
Номинальное скольжение
Критическое скольжение
Активное сопротивление статора
Активное сопротивление ротора
Реактивное сопротивление статора
Реактивное сопротивление ротора
Сопротивление взаимоиндукции
Полная индуктивность статора
Полная индуктивность ротора
Взаимная индуктивность статора и ротора
Коэффициент магнитной связи статора
Коэффициент магнитной связи ротора
Коэффициент рассеяния машины
Для создания модели применим момент инерции механизма:
Суммарный момент инерции
Расчет базисных значений
После расчетов всех величин, входящую в структурную схему необходимо произвести моделирование векторной системы управления.
Рис.1. Модель векторной системы управления в Scilab
двигатель статор ротор векторный
Рис.2. Графики переходных процессов при пуске двигателя в Scilab
Рис.3. Модель векторной системы управления в Matlab
Рис.4. Графики переходных процессов при пуске двигателя в Matlab
Вывод: Обычно при пуске системы управления электроприводом, в составе которой есть преобразователь частоты с векторной системой управления, сначала подается номинальное задание по потокосцеплению. Когда потокосцепление достигает заданного значения, подают задание по скорости и механизм приводится в движение, что и видно из рисунка 2.
Пересчет в относительные единицы в данной работе не рассматривается. Обычно пересчет в относительные единицы не составляет сложности.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Характеристика цифровой векторной однозонной системы управления с асинхронным электроприводом и ориентацией поля ротора. Анализ широтно-импульсного преобразователя частоты. Сущность синтеза скольжения потокосцепления. Алгоритм регуляторов тока статора.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.03.2015Изучение современных программных средств математической автоматизации деятельности. Разработка алгоритмов для моделирования двигателя постоянного тока. Выбор среды математического программирования. Методики определения характеристик объекта управления.
курсовая работа [905,0 K], добавлен 11.04.2016Достоинства и недостатки векторной графики, ее применение и основной принцип построения графических объектов. Объектно-ориентированный подход к пакетам векторной или иллюстративной графики. Основные программы, редакторы и форматы векторной графики.
курсовая работа [129,0 K], добавлен 30.05.2015Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010Получение передаточной функции по модели разомкнутой системы автоматизированного управления двигателем постоянного тока. Получение оптимальных коэффициентов обратных связей в среде MatLab. Расчет переходных процессов системы с оптимальными коэффициентами.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 31.10.2012Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 25.12.2014Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа [513,6 K], добавлен 02.12.2014Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.08.2012Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 16.01.2015Сферы применения машинной графики. Использование растровой, векторной и фрактальной графики. Цветовое разрешение и модели. Создание, просмотр и обработка информации. Форматы графических файлов. Программы просмотра. Компьютерное моделирование и игра.
презентация [661,5 K], добавлен 24.03.2017
