где Н - матрица измерения размерностью N х 3, строки которой состоят из направляющих косинусов измерительных осей в базовой системе координат и удовлетворяют условию: , n=l,2,...N. Любые три строки матрицы Н линейно независимы. При локализации отказа элементы соответствующей строки матрицы Н заменяются нулями.

Предложенный автором метод оптимизации конфигураций измерительных осей основан на минимизации следа ковариационной матрицы (3.4.29) на множестве матриц Н.

След ковариационной матрицы инвариантен к выбору базовой системы координат и представляет собой сумму квадратов главных осей эллипсоида рассеяния.

Можно выделить еще два критерия, важных с точки зрения практических приложений. Один из них -минимум определителя ковариационной матрицы, характеризующего обобщенную дисперсию трехмерного распределения ошибки оценки, другой - минимум ее числа обусловленности, равного отношению максимального собственного числа к минимальному. Число обусловленности характеризует максимальную чувствительность относительной ошибки оценки к относительной ошибке измерения. Оба эти критерия, так же, как и минимум следа ковариационной матрицы, связаны с эллипсоидом рассеяния: определитель ковариационной матрицы характеризует объем эллипсоида, число обусловленности - отношение наибольшей главной оси к наименьшей. Все три критерия инвариантны к выбору базисной системы координат и определяются только взаимной ориентацией осей чувствительности измерителей.

Нахождение необходимых и достаточных условий минимума определителя ковариационной матрицы

сводится к нахождению минимума функции

при условии

где - собственные числа матрицы (НTН). Легко показать, что необходимые и достаточные условия минимума определителя совпадают с необходимыми и достаточными условиями минимума следа ковариационной матрицы и имеют вид

Эти же условия являются необходимыми и достаточными для минимума числа обусловленности ковариационной матрицы, поскольку по определению

При этом векторы-столбцы матрицы Н ортогональны и их нормы равны между собой и равны . Это означает, что ковариационная матрица ошибки оценки (3.4.29) диагональна и ее диагональные элементы равны между собой и равны 32/N, т.е. вид ковариационной матрицы для оптимальной конфигурации не зависит от выбора базисной системы координат. Таким образом, оптимальная конфигурация осей чувствительности измерителей инвариантна как к выбору критерия из рассмотренного множества, так и к выбору базисной системы координат. Отметим, что для оптимальной конфигурации при отсутствии отказов ошибки оценки ортогональных составляющих измеряемого вектора не коррелированны.

В работе показано, что оптимальные конфигурации существуют для любого N. В общем случае найдены две оптимальные конфигурации: 1) для любого N: измерительные оси располагаются равномерно вдоль образующих кругового конуса с половиной угла при вершине осевого сечения, не зависящей от N и равной ; 2) для четных N: N-1 ось располагается равномерно вдоль образующих кругового конуса с половиной угла при вершине осевого сечения, равной , и одна ось - вдоль оси конуса. Исследуем возможные оптимальные конфигурации осей чувствительности измерительного блока для N = 3,4,5,6,7,8 и сравним различные оптимальные конфигурации при одном и том же числе датчиков. При построении новых оптимальных конфигураций будем опираться на результаты работы [3], в которой представлен достаточно широкий класс оптимальных ориентации измерительных осей, расположенных вдоль образующих вложенных друг в друга круговых конусов, имеющих общую ось, и на принцип симметрии.

N = 3. Неизбыточный измеритель вектора. В этом случае можно применить лишь одно из общих решений - вдоль образующих конуса с половиной угла при вершине, равной.

При этом оси чувствительности измерителей ортогональны непараллельным граням одного из пяти правильных многогранников - кубу.

Определитель и число обусловленности ковариационной матрицы ошибок оценки, если положить = 1, также равны 1. След матрицы равен 3.

N = 4. Случай минимальной избыточности, позволяющий автономно лишь обнаружить, но не локализовать отказ. Здесь применимы оба общих решения: "конус" и "конус с осью". Оказывается, что для обеих конфигураций оси чувствительности измерителей ортогональны непараллельным граням правильных многогранников: для первой - октаэдра, для второй - тетраэдра. В этом случае след, определитель и число обусловленности ковариационной матрицы соответственно равны:

Отметим, что в сравнении с неизбыточным измерителем вектора с оптимально расположенными измерительными осями как сумма дисперсий составляющих ошибки, так и обобщенная дисперсия уменьшились.

Таблица 3.2

Количество ГДПИ	Число измерительных базисов	Число идентифиц. отказов
3	1	0
4	4	0

В заключение отметим, что при резервировании измерительных базисов надежность измерительной системы в целом определяется не только надежностью ГДПИ, но и надежностью вычислительного устройства системы, осуществляющего пересчет выходных сигналов ГДПИ в составляющую угловой скорости КА по осям связанной системы координат.

Расчет надежности избыточной системы

В настоящее время для повышения надежности БИЛУ применяют резервирование и мажоритарное соединение элементов. Вероятности отказов измерительной системы при различном количестве резервирующих ГДПИ исходной системы с тремя измерителями приведены в табл. 3.2, где вероятность безотказной работы одного ГДПИ обозначена через р.

Таблица 3.3

Мажоритарная схема	Вероятность отказа системы
3
4-3

Значения вероятности безотказной работы для одного измерителя, примем равным 0,9 и 0,99 и сравним полученные результаты. После подстановки имеем

P3(0,9)=	0,729	P3(0,99)=	0,97
P4-3(0,9)=	0,948	P4-3(0,99)=	0,999

Отсюда можно сделать следующий вывод, что существенного повышения надежности измерительной системы при резервировании измерительных базисов достигается при введении одного резервного измерителя. Дальнейшее увеличение числа ГДПИ к существенному повышению надежности системы не приводит.

Сведем полученные в ходе работы результаты к одной таблице и проанализируем ее

Таблица 3.4.

Степень избыточности, N	Стоимость	P(0,9)	P(0,99)	, град	Погрешность (относительная)
					по оcи X	по оcи Y	по оcи Z
1 (4-3)	1,33	0,948	0,999	45	1,4	1,4	1,4
0 (3)	1	0,729	0,97	90	1	1	1

Итак, в первой графе у нас представлен тип мажоритарной схемы соединения элементов, во второй графе стоит относительная стоимость прибора в зависимости от конкретного числа измерителей, входящих в избыточную систему. Третья и четвертая графы составлены на основании предыдущего пункта, в котором представлен расчет вероятности безотказной работы всей системы в зависимости от взятой вероятности безотказной работы одного элемента с учетом принятой мажоритарной схемы. - угол, определяющий оптимальную ориентацию «направляющих конусов» относительно измерительных осей блока датчиков, при котором ориентация осей чувствительности происходит равномерно по образующим конуса, взятый из справочных и патентных источников. Погрешность рассчитывается как относительная величина по формуле: .

2.4.3 Устройство контроля отказа

Наш прибор состоит из четырех ВОГ, один ориентирован по оси прибора, а три других образуют конус с углом полураствора 54,7?. Было показано выше, что в данной компоновки датчиков первичной информации можно, только определить отказ, но не локализовать его. В данном пункте нужно показать какими способами можно определить отказ одного из датчиков.

Для тетрады имеем построенного по схеме имеем:

y=(1?

2?3)v(1?3?4)v(2?3?4)v

v(1?2?4).

n=3, m=4

Рис.17

Выходные сигналы ВОГ четырех компонентного блока определяется выражением:

y=Aщ+е

где у(у1,у2,у3,у4) - матрица 4х1 выходных сигналов ВОГ;

щ(щ1,щ2,щ3) - матрица 3х1 компонент угловой скорости в осях блока (x,y,z); Е(Е1,…,Е4) - матрица 4х1 ошибок ВОГ; матрица А показана в (2.1.1). Когда отказов нет, оптимальная по методу наименьших квадратов оценка компонента вектора щ определяется равенством:

щ =(АтА-1)-1Ату=Ву

Ошибка оценки щ в соответствии (3.4.31) имеет вид:

х= щ - щ=B е

Ковариационная матрица ошибок 3х3 (матрица дисперсий ошибок) будет определяться выражением:

(е ет)=Е и DУ=BBт=(АтА)-1Ат[(АтА)-1 Ат]т= (АтА)-1 АтА[(АтА)-1]т= (АтА)-1 АтА* *(АтА)-1= (АтА)-1

Если в блоке определен отказ какого-либо ВОГ, то при его отключении оценка компонент угловой скорости щ1, щ2, щ3 определяется по формуле (3.4.32), а дисперсия ошибок - из (3.4.34), однако в матрице А в этом случае должеа быть обнулена соответствующая строка.

Рассмотрим способы и структуру идентификации отказов датчиков.

Обнаружение отказа блока ВОГ может быть определено одним из трех способов: а) сравнение выходных сигналов датчиков блока между собой; б) измерение некоторых параметров датчиков, характеризующих его состояние и работоспособность ; в) сравнение сигналов ВОГ с выходными сигналами других систем (например с системами глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США)).

Раньше использование третьего способа было практически невозможно. В настоящее время в связи с широким развитием всех областей промышленности этот вариант обнаружения отказа блока ВОГ стало возможным.

Для использования второго способа нужна достаточно точная модель блока датчиков.

Наибольший интерес представляет первый способ. Представим структурную схему контроля отказа блока ВОГ:

Рис.18 Устройство контроля отказа

Выводы

1. В четырехгироскопном блоке с неортогонально расположенными измерителями угловой (ВОГ) можно только определить отказ, но не локализовать его.

2. Четырехгироскопный блок ВОГ сохраняет свою работоспособность при отказе одного из ВОГ.

3. Устройство идентификации отказа работает на основе анализа контрольных сигналов, формируемых как линейное преобразование выходных сигналов измерителей, зависящих только от наличия отказа одного из измерителей, а не от величины выходных сигналов.

3. Организационно-экономическая часть

Экономическая часть дипломного проекта заключается в определении основных экономических показателей эффективности внедрения изделия спецназначения с улучшенными техническими параметрами.

Основными экономическими показателями являются: объем производства изделия после внедрения нового образца, себестоимость изготовления и прирост прибыли от производства и реализации продукции с улучшенными техническими параметрами, условное высвобождение работающих за счет внедрения новшества, рост производительности труда производственного персонала, годовой экономический эффект и срок окупаемости затрат на проектирование и изготовление опытного образца.

Прибыль от данной модернизации мы намереваемся получить за счет улучшения технических характеристик, а в частности повышения чувствительности прибора.

3.1 Расчет себестоимости ВОГ.

Таблица 3.1

Наименование материалов	Кол-во, шт на 1 коип.	Цена единицыруб.	Сумма, руб.
Покупные комплектующие изделия
Конденсаторы
ОСК10-17в ОЖО.460.183ТУ, ОЖО.460.170ТУ.
ОСК10-17в-Н50-0,1,мкф	16	5,25	84
ОСК10-17в-Н50-0,47 ,мкф	15	7,50	112,50
ОСК10-17в-П33-91,пф5%	1	5,55	5,55
ОСК10-17в-М1500-1300 пф5%	9	6,30	57,60
ОСК10-17в-Н90-1,5,мкф	4	16,80	67,20
ОСК10-17в-Н90-0,047,мкф	16	3,30	52,80
ОСК10-17в-М1500-300 пф5%	2	4,50	9
ОСК10-42 В ОЖО.460.183ТУ, ОЖО.460.167ТУ.
ОСК10-42в-М47-16 пф10%	1	4,50	4,50
ОСК10-17в-П33-51 пф5%	1	5,55	5,55
ОСК10-17в-П33-30 пф5%	5	5,55	27,55
ОСК10-17в-П33-100 пф5%	2	16	32
ОСК10-17в-М1500-300 пф5%	2	4,50	9
ОСК10-17в-П33-5600 пф5%	1	45	45
ОСК10-43 В ОЖО.460.183ТУ, ОЖО.460.165ТУ.
ОСК10-43в-МПО-39,2 пф5%	1	9,06	9,06
ОСК10-43в-МПО-А-0,0154 мкф1%	1	38,08	38,08
ОСК10-43в-МПО-681 пф1%	1	15,10	15,10
ОСК10-43в-МПО-750 пф1%	1	15,10	15,10
ОСК53-22 В ОЖО.464.158ТУ, ОЖО.464.201ТУ.
ОСК53-22-32 В-10 мкф20%	27	38,54	1040,58
ОСК53-22-50 В-4,7 мкф20%	1	35,02	35,02
ОСК53-22-16 В-33 мкф20%	19	38,54	732,26
ОСК53-22-25 В-10 мкф20%	6	38,54	231,24
ОСК53-22-16 В-22 мкф20%	5	38,54	192,70
ОСК53-22-10 В-47 мкф20%	3	38,54	115,62
ОСК53-22-10 В-3,3 мкф20%	2	27,65	55,30
Микросхемы
744УД2-1 "Н" бК0.347.063ТУ, РМ11.091.926-81	9	108,83	979,47
Б1127КН4-2 "Н" бК0.347.534-01ТУ, РМ11.091.926-81	8	Сняты с производства
Б533ЛЕ1-2 "Н" бК0.347.460-07ТУ, РМ11.091.926-81	1	116	116
765ИЕ10В-1 "Н" бК0.347.151-15ТУ, РМ11.091.926-81	1	138	138
765ЛА9В-1 "Н" бК0.347.151-10ТУ, РМ11.091.926-81	2	117	234
765ЛЕ5В-1 "Н" бК0.347.151-06ТУ, РМ11.091.926-81	3	117	351
765ЛЕ6В-1 "Н" бК0.347.151-16ТУ, РМ11.091.926-81	1	117	117
765ЛН2В-1 "Н" бК0.347.151-03ТУ, РМ11.091.926-81	1	117	117
765ТМ2В-1 "Н" бК0.347.151-01ТУ, РМ11.091.926-81	1	117	117
765ЛА7В-1 "Н" бК0.347.151-01ТУ, РМ11.091.926-81	1	117	117
Б521СА3-2 "Н" бК0.347.454-02ТУ, РМ11.091.926-81	5	62,50	312,50
Б140УД17А-2 бК0.347.569-01ТУ	9	25	225
Б1417УД29А-2 бК0.347.522-01ТУ	2	Не изв.
ОС286ЕП3 бК0.347.510ТУ	2	1215,33	2430,66
Резисторы
ОСМР1-8 ОЖ0.467.167ТУ, ПО.070.052	С учетом Получено-(16418,09)
ОСМР1-8-0,125-100 ом5%	12	7,87	94,44
ОСМР1-8-0,125-237 ом5%	2	7,87	15,74
ОСМР1-8-0,125-511 ом5%	4	7,87	31,48
ОСМР1-8-0,125-5,62 ком2%	6	7,87	47,22
ОСМР1-8-0,125-1 ком2%	2	7,87	15,74
ОСМР1-8-0,125-205 ом2%	1	7,87	7,87
ОСМР1-8-0,125-3,01 ком2%	1	7,87	7,87
ОСМР1-8-0,125-3,32 ком2%	1	7,87	7,87
ОСМР1-8-0,125-30,1 ом2%	1	12,39	12,39
ОСМР1-8-0,125-110 ом2%	1	12,39	12,39
ОСМР1-8-0,125-133 ом2%	1	12,39	12,39
ОСМР1-8-0,125-1,96 ком2%	2	12,39	24,78
ОСМР1-8-0,125-10 ком2%	1	12,39	12,39
ОСМР1-8-0,125-61,9 ом2%	2	12,39	24,78
ОСМР1-8-0,125-4,64 ком2%	1	12,39	12,39
ОСС2-29В ОЖ0.467.099ТУ, ОЖ0467.138ТУ остальные резисторы (ОСС2-29В-0,125+терм.-35369,5 итог на ОСС2-29В-0,062-1438р.)
ОСС2-29 В-0,062-105 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-121 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-147 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-178 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-215 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-287 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-363 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-464 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-536 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-750 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-953 Ом0,025%-1,0-А	1	11,03	11,03
ОСС2-29 В-0,062-2,05 кОм0,025%-1,0-А	1	7,50	7,50
ОСС2-29 В-0,062-5,11 кОм0,025%-1,0-А	1	7,50	7,50
ОСС2-29 В-0,062-10,0 кОм0,025%-1,0-А	1	7,50	7,50
ОСС2-29В-0,125-499 Ом1%-1,0-С	1	22,83	22,83
ОСС2-29В-0,125-604 Ом1%-1,0-С	1	22,83	22,83
ОСС2-29В-0,125-706 Ом1%-1,0-С	1	22,83	22,83
ОСС2-29В-0,125-806 Ом1%-1,0-С	1	22,83	22,83
ОСС2-29В-0,125-909 Ом1%-1,0-С	1	22,83	22,83
ОСС2-29В-0,125-1 кОм1%-1,0-С	3	22,83	68,49
ОСС2-29В-0,125-1,5 кОм1%-1,0-С	3	15,75	47,25
ОСС2-29В-0,125-2 кОм1%-1,0-С	3	15,75	47,25
ОСС2-29В-0,125-2,52 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-3,01 кОм1%-1,0-С	4	15,75	63
ОСС2-29В-0,125-3,52 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-4,02 кОм1%-1,0-С	4	15,75	63
ОСС2-29В-0,125-4,53 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-4,75 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-4,81 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-4,87 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-4,93 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-4,99 кОм1%-1,0-С	4	15,75	63
ОСС2-29В-0,125-5,05 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,11 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,17 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,23 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-5,30 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-5,36 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,42 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,49 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,56 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,62 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-5,69 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-5,76 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-5,83 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-5,90 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-5,97 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-6,04 кОм1%-1,0-С	4	15,75	63
ОСС2-29В-0,125-6,12 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-6,19 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-6,26 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-6,34 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-7,06 кОм1%-1,0-С	2	15,75	31,50
ОСС2-29В-0,125-8,06 кОм1%-1,0-С	4	15,75	63
ОСС2-29В-0,125-8,16 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,25 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,35 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,45 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,56 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,66 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,76 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,87 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-8,98 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-9,09 кОм1%-1,0-С	4	15,75	63
ОСС2-29В-0,125-56,9 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-57,6 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-58,3 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-59 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-60,4 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-61,2 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-61,9 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-62,6 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-63,4 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-64,2 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-1 Ом1%-1,0-С	1	22,83	22,83
Терморезистор ММТ-4а-1 кОм20%-В ОЖ0.468.086ТУ20	1	18,20	18,20
ОСС2-29В-0,125-3,57 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-6,49 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-10 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-11 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-12 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-13 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-14 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-15 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-18 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-20 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-24 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-30,1 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-36,1 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-43,2 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-47 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-51,1 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-56,2 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-68,1 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-29В-0,125-75 кОм1%-1,0-С	1	15,75	15,75
ОСС2-33Н-0,125-2 Ом5%-А-В-В ОЖ0.467.093ТУ, ОЖ0.467.138ТУ	1	1,06	1,06
ОСМП3-19а-0,5-22к10%-Б	1	114,24	114,24
Стабилитроны
2С191К-1 "Н" СМ3.362.836ТУ, РМ.11.091.926-81	12	6,90	82,80
2С191Д-1 "Н" аА0.339.092ТУ , РМ.11.091.926-81	3	8	24
2С191М-1 "Н" аА0.339.092ТУ , РМ.11.091.926-81	3	6,90	20,70
Кварцевый резонатор РК46-7ДЧ-383,989 аЦ0.338.070ТУ	1	1123,02	1123,02
Диодная матрица 2Д907Б-1 "Н" ДР3.362.014ТУ, РМ1111.091.926-81	1	20,80	20,80
2Д918Б-1 "Н" ДР3.362.036ТУ, РМ1111.091.926-81	5	20,80
Набор диодов
2Д707 АС9 аА0.339.583ТУ	1	4,25	4,25
2Д706 АС9 аА0.339.582ТУ	5	4,25	4,25
Диод 2Д237А ОС аА0.339.600ТУ АА0.339.190ТУ	6	182,67	1096,02
Транзисторы
2Т385АМ "Н" Я53.365.022-02ТУ, РМ11.091.926-81	5	23,83	119,15
2Т665А9 аА0.339.559ТУ	2	57	114
2Т388АМ-2 "Н" ЩЫ0.336.030ТУ, РМ11.091.926-81	2	35,60	71,20
Трансформатор
ОСТИГ-61 ОЮ0.472.046ТУ, АГ0.472.101ТУ	1	31,38	31,38
Стабилитрон 2с182К-1 "Н"	4	6,90	27,60

Сумма на 1 комплект - 13541,47 руб без учета НДС.

Откуда видно, что ориентировочная цена на один ВОГ?10000 (долларов США).

Исходные данные для расчета основных экономических показателей, характеризующих внедрение новой продукции (продукции с улучшенными техническими параметрами) приведены в таблице 4.3.

Таблица.3.3

№ п.п.	Наименование статей калькуляции по установленному перечню и прочие показатели.	Значение показателя
		До внедрения.	После внедрения.
2	Сырье и материалы, (руб.)	22532	22532
3	Возвратные отходы (вычитаются), (руб.)	1352	1352
4	Покупные полуфабрикаты, (руб.)	4366	4416
5	Транспортно-заготовительные расходы, (руб.)	2554	2695
6	Расходы на оплату труда произв. рабочих, в том числе основная заработная плата производственных рабочих, (руб.)	103764	103764
7	Отчисления на социальное страхование (37,1%), (руб.)	38496	38496
8	Износ инструментов и приспособлений целевого назначения, (руб.)	11735	11735
9	Специальные расходы, (руб.)	178656	178656
10	Общехозяйственные расходы, (руб.)	830112	830112
11	Годовой объем производства изделия, Аi, (шт.)	18	18
12	Полная трудоемкость изготовления изделия, ti, (норм.-час)	8647	8647
13	Стоимость одного норм.-часа по действующей системе оплаты труда, Pi (руб.)	12	12
14	Коэффициент накладных расходов, Кн.р.	8,00	8,00
15	Дополнительные затраты, Кдоп.(руб.)	---	191
16	Нормативный коэффициент эффективности, Ен	0,15	0,15
17	Производственная себестоимость	1190864	1191054
18	Полная себестоимость, Сi (руб.)	1190864	1191054
19	Плановая прибыль, (руб.)	297716	297764
20	Оптовая цена, Цi (руб).	1488580	1488818

Вывод: таким образом, при внедрении нового чувствительного элемента, а именно волоконно-оптического гироскопа КХ34-018 оптовая цена прибора увеличивается, но незначительно, зато повышаются точностные характеристики прибора в целом. При этом, как будет показано ниже окупаемость произойдет через 0,2 года.

3.2 Расчет себестоимости изготовления изделия

Из выше приведенной таблицы видно, что себестоимость изготовления изделия после внедрения нового образца увеличивается незначительно.разница составляет 190 рублей.

3.3 Расчет планируемого изменения численности ППП

В связи с тем, что трудоемкость изготовления изделия после внедрения новой продукции не изменяется, увеличение или уменьшения численности ППП не требуется.

3.4 Расчет прироста прибыли от производства новой продукции

Расчет прироста прибыли от производства новой продукции произведем по следующей формуле

Где П - планируемый прирост прибыли от производства новой продукции, (руб.);

Ц2 и С2 - оптовая цена и себестоимость производства единицы новой продукции в расчетном году, (руб.);

Ц1 и С1 - оптовая цена и себестоимость производства единицы заменяемой продукции в году, предшествующем расчетному, (руб.);

А2 и А1 - объем производства новой продукции в расчетном году и заменяемой продукции в году, предшествующем отчетному, в натуральных единицах.

Подставив имеющиеся значения в формулу получим

3.5 Расчет годового экономического эффекта от производства внедренной продукции

Годовой экономический эффект от производства внедренной продукции рассчитывается по следующей формуле

Г

Где ЭГ - годовой экономический эффект от производства новой продукции для удовлетворения нужд потребителя, (руб.);

П - прирост прибыли (П2 - П1) от реализации новой продукции, в свою очередь П2 - прибыль от реализации новой продукции (П2 = Ц2-С2), а П1 - прибыль от реализации заменяемой продукции (П1 = Ц1-С1), (руб.);

Кдоп - удельные дополнительные затраты на проектирование и изготовление опытного образца, (руб.).

ЕН - нормативный коэффициент эффективности (0,15) ;

А2 - годовой объем новой продукции в расчетном году, в натуральных единицах

3.6 Расчет срока окупаемости дополнительных затрат.

Расчет срока окупаемости дополнительных затратпроизводится по ниже следующей формуле



Где Т - срок окупаемости дополнительных затрат, (лет);

Кдоп - общие дополнительные затраты, (руб.);

П - прирост прибыли от реализации новой продукции, (руб.).

Подставляя полученные значения в формулу, получим

Основные экономические показатели, характеризующие внедрение новой продукции приведены в табл. 4.2.

Таблица 3.4

№ п	Наименование показателя	Ед. изм.	Значение показателя
1.	Объем внедряемой продукции в расчетном году	Натур.ед.	18
2.	Дополнительные затраты на прибор	Руб.	191
3.	Прирост прибыли от реализации новой продукции	Руб.	864
4.	Срок окупаемости дополнительных затрат	Лет	0.2
6.	Годовой экономический эффект	Руб.	835

Из расчета видно, что затраты капитальных вложений окупят себя за срок 0,2 года. В результате модернизации достигнуто незначительное повышение цены изделия. Однако данный факт повышения себестоимости позволяет использовать эффект масштаба производства и получить значительную сумму прибыли благодаря росту объема продаж.

4. Охрана труда

В РФ действует несколько государственных актов по охране труда:

Конституция РФ;

ФЗ об основах охраны труда в РФ, принятый Государственной думой 23 июня 1999 года,

Кодекс законов о труде РФ,

Этими, законодательными актами государство взяло на себя вопросы решения и регулирования вопросов охраны труда и возложило на центральные региональные государственные органы исполнительной власти задачи по организации и контролю создания безопасных условий труда, а на работодателей- обязанность обеспечивать условия труда в полном соответствии с государственными законами, нормами, правилами и инструкциями по охране труда.

Действие федерального закона распространяется на:

-работодателей;

работников, состоящих в трудовых отношениях с работодателями;

студентов образовательных учреждений, учащихся;

военнослужащих, направляемых на работу в организации.

Основными направлениями государственной политики в области охраны труда является: обеспечение приоритета сохранения жизни и здоровья работников, государственное управление охраной труда и т.д.

4.1 Основные положения действующего законодательства РФ об охране труда

А) Федеральный закон об основах охраны труда в РФ.

Закон принят Государственной думой 23 июня 1999 года. Одобрен Советом Федерации 2 июля 1999 года.

Настоящий Федеральный закон устанавливает правовые основы регулирования отношений в области охраны труда между работодателями и работниками и направлен на создание условий труда, соответствующих требованиям сохранения жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности.

Для целей настоящего Федерального закона используется следующие основные понятия:

охраны труда - система сохранения жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности, включающая в себя правовые, социально-экономические, организационно-технические, санитарно-гигиенические, лечебно-профилактические, реабилитационные и иные мероприятия;

условия труда - совокупность факторов производственный среды и трудового процесса, оказывающих влияния на работоспособность и здоровье работника;

вредный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работника может привести к его заболеванию;

опасный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работника может привести к его травме;

безопасные условия труда - условия труда, при которых воздействие на работающих вредных или опасных производственных факторов исключено либо уровня их воздействия не превышают установленных нормативов;

рабочее место - место, на котором работник должен находится или на которое ему необходимо прибыть в связи с его работой и которое прямо или косвенно находится под контролем работодателя;

средства индивидуальной и коллективной защиты работников - технические средства, используемые для предотвращения или уменьшения воздействия на работников вредных или опасных производственных факторов, а также для защиты от загрязнения;

сертификат соответствия работ по охране труда (сертификат безопасности) -документ, удостоверяющий соответствие проводимых в организации работ по охране труда установленным государственным нормативным требованиям охраны труда;

производственная деятельность - совокупность действий людей с применением орудий труда, необходимых для превращения ресурсов в готовую продукцию, включающих в себя производство и переработку различных видов сырья, строительство, оказания различных видов услуг.

Б) КЗОТ РФ (раздел-Х)

На всех предприятиях, в учреждениях, организациях создаются здоровые и безопасные условия труда. Обеспечение здоровых и безопасных условий труда возлагается на администрацию предприятия, учреждений, организаций.

Администрация обязана выбрать современные средства техники и безопасности, предупреждающие производственный травматизм, и обеспечивать санитарно-гигиенические условия, предотвращение возникновение профессиональных заболеваний работников. Трудовые коллективы обсуждают и одобряют комплексные планы улучшения условий охраны труда и санитарно-оздоровительных мероприятий и контролируют выполнение этих планов. Администрация предприятий, учреждений, организаций обязана обеспечить надлежащее техническое оборудование всех рабочих мест и создавать на них условия труда, соответствующие единым межотраслевым правилам и нормам, разрабатываемым и утверждаемым в порядке, установленном законодательством. На администрацию предприятия, учреждения, организации возлагается проведение инструктажа работников по технике безопасности, производственной санитарии, противопожарной охране и другим правилам охраны труда. Постоянный контроль за соблюдением работниками всех требований инструкций по охране труда возлагается на администрацию предприятий, учреждений, организации.

В) Государственные нормативные акты по охране труда. Постановление Правительства РФ от 23.05.2000 N 399.

В соответствии с Федеральным законом « Об основах охраны труда в Российской Федерации « Правительство Российской Федерации постановило, что в Российской Федерации действует система нормативных актов, содержащих государственные нормативные требования охраны труда, которая состоит из межотраслевых и отраслевых правил и типовых инструкций по охране труда, строительных и санитарных норм и правил, правил и инструкций по безопасности, правил устройства и безопасной эксплуатации, свода правил по проектированию и строительству, гигиенических нормативных и государственных стандартов безопасности труда, а также утвердило перечень видов нормативных актов, содержащих государственные нормативные требования охраны труда.

Г) Обязанности работодателя по охране труда.

В соответствии с государственными законами работодатель обязан обеспечить: безопасность работников при эксплуатации зданий, сооружений, оборудования, осуществлении технологических процессов; применение средств индивидуальной и коллективной защиты работников; соответствующие требованиям охраны труда условия труда на каждом рабочем месте;

Режим труда и отдыха работников в соответствии с законодательством РФ; выдачу специальной одежды, обуви и других средств индивидуальной защиты, смывающих и обезвреживающих средств в соответствии с установленными нормами работникам, занятым на работах с вредными или опасными условиями труда, а также на работах, выполняемых в особых температурных условиях или связанных с загрязнением; Обучение безопасным методам и приемам выполнения работ, инструктаж по охране труда, стажировку на рабочих местах работников и проверку их знаний требований охраны труда, недопущение к работе лиц, не прошедших в установленном режиме указанные обучения, инструктаж, стажировку и проверку знаний требований охраны труда;

Организацию контроля за состоянием условий труда на рабочих местах, а также за правильностью применения работниками средств индивидуальной и коллективной защиты;

Проведение аттестации рабочих мест по условиям труда с последующей сертификацией работ по охране труда;

Проведение обязательных предварительных и периодических медицинских осмотров;

Недопущение работников к выполнению ими трудовых обязанностей без прохождения обязательных медицинских осмотров, а также в случае медицинских противопоказаний;

Информированию работников об условиях и охране труда на предприятии, о риске повреждения здоровья, компенсациях и средствах индивидуальной защиты; принятие мер по предотвращению аварийных ситуаций, сохранение жизни и здоровья работников при возникновении таких ситуаций, оказание первой помощи пострадавшим;

Расследование несчастных случаев на производстве и профессиональных, заболеваний;

Санитарно-бытовые и лечебно-профилактическое обслуживание работников в соответствии с требованиями охраны труда;

Беспрепятственный допуск должностных лиц органов государственного управления охраной труда, органов государственного надзора и контроля за соблюдением требований охраны труда, органов Фонда социального страхования Российской Федерации, а также представителей органов общественного контроля в целях проведения проверок условий и охраны труда в организации и расследовании несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний;

Выполнение предписаний органов государственного контроля за соблюдением требований охраны труда;

обязательное социальное страхование работников от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний.

Обязанности работника в области охраны труда.

Работник обязан:

соблюдать требования охраны труда;

правильно применять средства индивидуальной и коллективной защиты;

проходить обучение безопасным методам и приемам выполнения работ, инструктаж по охране труда, стажировку на рабочем месте, проверку знаний требований охраны труда;

немедленно извещать своего непосредственного или вышестоящего руководителя о любой ситуации, угрожающей жизни и здоровью людей, о каждом несчастном случае, происшедшем на производстве, или об ухудшении состояния своего здоровья, в том числе о проявлении признаков острого профессионального заболевания;

проходить обязательные предварительные и периодические медицинские осмотры.

4.2 Профессиональная подготовка кадров, допуск к самостоятельной работе (обучение профессии и охране труда)

Все работники организации обязаны проходить обучение профессиональной пригодности определенной работе, а также обучение и проверку знаний требований охраны труда в порядке, установленном Правительством РФ, для всех поступающих на работу работодатель обязан проводить инструктаж по охране труда, организовать обучение безопасным методом и приемам выполнения работ и оказания первой медицинской помощи.

Для лиц, поступающих на работу с вредными или опасными условиями труда, на которой требуется профессиональный отбор, работодатель обеспечивает обучение безопасным методом и приемам выполнения работ и стажировкой на рабочем месте и сдачей экзаменов, а в процессе трудовой деятельности - проведение периодического обучения по охране труда и проверку знаний требований охраны труда.

4.3 Обучение руководителей и специалистов по вопросам охраны труда

Обучение и проверка знаний в порядке, установленном Типовым Положением о порядке обучения и проверки знаний по охране труда руководителей и организаций, утвержденном Постановлением Минтруда РФ подлежат:

А) руководители и специалисты предприятий, а также лица, занимающиеся предпринимательской деятельностью, связанной с организацией, руководством и проведением работы непосредственно на рабочих местах и производственных участках, с осуществлением надзора и технического контроля за проведением работ.

Б) Инженерные и педагогические работники профессиональных образовательных учреждений.

Проверка знаний по охране труда поступивших на работу руководителей и специалистов проводится не позднее одного месяца после назначения на должность, для работающих периодически, не реже одного раза в три года.

Ответственность за организацию своевременного и качественного обучения и проверки знаний по охране труда в целом на предприятии возлагается на его руководителя, в подразделениях - на руководителя подразделений.

Проверка знаний по охране труда руководителе и специалистов предприятий проводится с учетом их должностных обязанностей и характера производственной деятельности, а также по тем нормативным актам по охране труда, обеспечение и соблюдение требований которых входит в их служебные обязанности. Обучение по вопросам охраны труда проводится по программам, разработанным и утвержденным предприятиями или учебными центрами, институтами, имеющими разрешение органов управления охраной труда субъектов РФ на проведение обучения и проверку знаний по охране труда, в соответствии с типовыми программами.

Проверка знаний по охране труда поступивших на работу руководителей и специалистов проводится не позднее одного месяца после назначения на должность, для работающих - периодически, не реже одного раза в три года.

4.4 ГОСТ 12.0.004-90. «Организация обучения безопасности труда, обучение, проведение специальности всех видов»

Обучение и инструктаж по безопасности труда носят непрерывный многоуровневый характер. Ответственность за организацию своевременного и качественного обучения возлагается на руководителя предприятия в целом по предприятию, а в подразделениях- на руководителя подразделения.

По характеру и времени проведения инструктажи подразделяют на:

-вводный;

-первичный на рабочем месте;

-повторный;

-внеплановый;

-целевой.

Вводный инструктаж проводят со всеми вновь принимаемыми на работу, с временными работниками, командированными, учащимися и студентами, прибывшими на практику. Вводный инструктаж проводит инженер по охране труда или лицо, на которое приказом по предприятию возложены эти обязанности. Вводный инструктаж проводят по программе, разработанной отделом охраны труда с учетом требований стандартов ССБТ и основных вопросов инструктажа на рабочем месте,

Повторный инструктаж проводят все работающие независимо от квалификации, образования и стажа работы не реже чем через шесть месяцев. Повторный инструктаж проводят индивидуально или с группой работников одной профессии или бригады по инструкциям по охране труда инструктажа на рабочем месте.

Внеплановый инструктаж проводят при изменении правил по охране труда;

изменение технологического процесса;

замене или модернизации оборудования и других факторов влияющих на безопасность труда;

перерывах в работе -для работ, к которым предъявляются дополнительные (повышенные) требования безопасности труда более чем на 30 календарных дней, а для остальных работ -60 дней. Внеплановый инструктаж проводят индивидуально или с группой работников одной профессии в объеме первичного инструктажа на рабочем месте.

Целевой инструктаж проводят при проведении разовых работ, не связанных прямыми обязанностями, ликвидации последствий аварий, катастроф.

Первичный инструктаж на рабочем месте, повторный, внеплановый и целевой проводит непосредственный руководитель труда (мастер, инструктор производственного обучения, преподаватель).

4.5 Порядок разработки инструкций по охране труда для работников

Инструкции разрабатываются в соответствии с перечнем, который составляется служебной охраной труда при участии руководителей предприятия, подразделений, служб главных специалистов, службы организации труда и заработанной платы. Разработка инструкции для работников осуществляется на основании приказов и распоряжений руководителей предприятия. Инструкция для работников разрабатываются руководителями цехов, отделов, лабораторий и других соответствующих им подразделений предприятия. Каждой инструкции должно соответствовать наименование и номер. Требования инструкции следует излагать в соответствии с последовательностью технологического процесса и с учетом условий, в которых выполняется данная работа.

Типовая инструкция и инструкция для работников должны содержать следующие разделы:

общие требования безопасности;

требования безопасности перед началом работы;

требования безопасности во время работы;

требования безопасности в аварийных ситуациях;

требования безопасности по окончанию работы.

Организации-разработчики инструкций должны не реже одного раза в 5 лет проверять их на соответствие действующим государственным стандартам, санитарных норм и правил и при необходимости перерабатывать и переутвеждать их. Проверка инструкций по видам работ, связанных с повышенной опасностью проводится не реже одного раза в 3 года.

4.6 Гигиена труда и производственная санитария

В соответствии с ГОСТ 12.1.005-88 «ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны» показателями, характеризующими микроклимат в производственных помещениях являются: температура воздуха (С), относительная влажность воздуха (%), скорость движения воздуха (м/сек.);

интенсивность теплового излучения (Вт/м2).

Оптимальные и допустимые величины показателей микроклимата в зависимости от категории работ (легкая, средней тяжести, тяжелая) имеют различные значения. Эти данные приведены в специальных таблицах.

Санитарные нормы предусматривают, чтобы в производственных помещениях оборудовались устройства, исключающие загрязнение воздуха рабочей зоны ядовитыми газами, пылью, парами в концентрациях, превышающих предельно допустимые.

В производственных помещениях и на рабочих местах должна быть защита от шума, вибрации и ультразвука.

Защита осуществляется средствами снижающими шум и вибрацию в источнике их возникновения;

средствами, снижающими шум и вибрацию на пути их распространения;

средствами индивидуальной защиты;

организационно-техническими мероприятиями;

архитектурно-пданировычными методами.

Большое значение имеет освещенность рабочих мест. Улучшение условий освещенности на рабочих местах приводит к снижению зрительного утомления, повышения производительности труда и улучшению качества выпускаемой продукции. Освещение регламентируется специальными нормами освещения (СНиП 23-05-95).

4.7 Понятие ПДК и ПДУ (предельно допустимые концентрации вредных веществ в воздухе и предельно допустимые в уровни вредных физических факторов) их нормирование

С целью предупреждения профессиональных заболеваний и отравлений вредные и опасные производственные факторы нормируются. Устанавливаются предельно допустимые нормы уровни (ПДУ)- для вредных физических факторов и предельно допустимые концентрации (ПДК) -для вредных веществ в воздухе.

ПДК - это концентрация, которые при ежедневном воздействии в течении всего рабочего дня не могут вызвать у работающих заболеваний или отклонений в состоянии здоровья в процессе работы или в отдельные сроки жизни настоящего и последующего поколения. Предельно допустимое содержание вредных веществ в воздухе рабочей зоны установлено ГОСТ 12.1.005-88 «ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочий зоны.»

Предельно допустимые уровни (ПДУ) - устанавливаются для вредных физических факторов (шум, вибрация, недостаточное освещение и т.п.). Эти уровни устанавливаются стандартами ГОСТ 12.1.003-83. «ССБТ. Вибрация. Общие требования безопасности.», СНиП П-4-79 «Нормы проектирования. Естественное и искусственное освещения» и др.

4.8 Эксплуатация электроустановок. Порядок обучения и инструктирования персонала

Применяемое оборудование должно соответствовать правилам технической эксплуатации электроустановок потребителей и правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. Обслуживание электроустановок в процессе эксплуатации должно производиться обученным и аттестованным персоналом.

4.9 Требования к оборудованию и технологическим процессам

Оборудование должно обеспечивать безопасность работающих при монтаже, в воде в эксплуатацию и эксплуатации как в случае автономного использования, так и в случае технологических комплексов при соблюдении требований, предусмотренных эксплуатационной документации. Материалы конструкции оборудования не должны оказывать вредного и опасного воздействия на организм человека во всех заданных режимах работы и предусмотренных условиях эксплуатации, а также создавать пожаровзрывоопасные ситуации. Конструкция оборудования должна исключать на всех предусмотренных режимах работы нагрузки на детали и сборочные единицы, способные вызывать их разрушение, предоставляющее опасность для работающих. Конструкция должна исключать возможность падения, опрокидывания и самопроизвольного смещения при всех предусмотренных условиях эксплуатации и монтажа, падение или выбрасывание предметов, предоставляющих опасность для работающих, а также выброса рабочих жидкостей. Движущиеся части оборудования, являющиеся возможным источником травмоопасности, должны быть ограждены или расположены так, чтобы исключать возможность прикасания к ним работающего.

Элементы конструкции не должны иметь острых углов, заусенцов, кромок, если их наличие не определяется функциональным назначением этих элементов. Конструкция оборудования приводимого в действие электроэнергией, должна включать средства для обеспечения электробезопасности. Оборудование, действующее без электрической энергии, должно быть выполнено так, чтобы все опасности, связанные с этими видами опасности были исключены. Оборудование, работа которого сопровождается выделением вредных веществ и вредных микроорганизмов, должно включать встроенные устройства для их удаления или обеспечивать возможность присоединения к оборудованию удаляющих устройств не входящих в конструкцию.

Проектирование, организации и проведении технологических процессов должны предусматривать:

Устранение непосредственного контакта работающих с исходными материалами, заготовками, полуфабрикатами, готовой продукцией и отходами производства, оказывающими вредными воздействия;

Замену тех процессов и операций, связанных с возникновением опасных и вредных факторов, процессами и операциями при которых указанные факторы отсутствуют или обладают меньшей интенсивностью;

Герметизацию оборудования;

Применение средств коллективной защиты работающих;

Рациональную организацию труда и отдыха;

Своевременное получение информации о возникновении опасных и вредных факторов;

Систему контроля и управления технологического процесса, обеспечивающую защиту работающих и аварийное отключение оборудования;

Удаление и обезвреживание отходов производства и являющихся источниками вредных и опасных факторов;

Требование безопасности к техпроцессу должны быть изложены в технологической документации.

4.10 Эргономические требования к рабочим местам

Конструкция рабочего места, его размеры и взаимное расположение элементов должны обеспечивать безопасность при использовании производственного оборудования по назначению, техническом обслуживании ремонте и уборке, а также соответствовать эргономическим требованиям. Необходимость наличия на рабочих местах средств пожаротушения и других средств, используемых в аварийных ситуациях должна быть установлена в стандартах, технических условиях эксплуатации на производственное оборудование.

Размеры рабочего места и размещение его элементов должны обеспечивать выполнение рабочих операций в удобных рабочих позах и не затруднять движений работающего. При проектирование рабочего места следует предусматривать выполнение рабочих операций сидя или при чередовании положений сидя и стоя, если выполнение операций не требует постоянного движения работающего. Конструкция кресла и подставки для ног должны соответствовать эргономическим требованиям.

4.11 Служба охраны труда на предприятии. Её задачи и функции

Основными задачами службы являются:

Организация работы по обеспечению выполнения работниками требований охраны труда;

Контроль за соблюдением работниками законов и нормативных правовых актов об охране труда, коллективного договора, соглашения по охране труда;

Организация профилактической работы по предупреждению производственного травматизма, профессиональных заболеваний и заболеваний, обусловленных производственными факторами, а также работы по улучшению труда;

Изучение и распространение передового опыта по охране труда, пропоганда вопросов охраны труда.

4.12 Государственный надзор и контроль за соблюдением законодательства Российской Федерации об охране труда

Государственный надзор и контроль за соблюдением требований охраны труда осуществляется Федеральной инспекцией труда - единой федеральной централизованной системой государственных органов. Положение о федеральной инспекции труда утверждается правительством РФ. Государственные инспектора при исполнении своих обязанностей имеют право:

Беспрепятственно в любое время суток при наличии удостоверения установленного образца посещать в целях проведения инспекции организации всех организационно-правовых форм;

Изымать для анализа образцы используемых материалов или обрабатываемых материалов и веществ;

Выступать в качестве экспертов в суде по искам и нарушении законодательства об охране труда и возмещении вреда, причиненного здоровью работников на производстве и др.

Государственный инспектор труда является федеральным государственным служащим.

Государственный инспектор несет ответственность за противоправные действия или бездействия в соответствии законодательством РФ.

Государственный надзор наряду с федеральной инспекцией труда осуществляется федеральными органами исполнительной власти, которым предоставлено право осуществлять функции контроля и надзора в пределах своих полномочий.

4.13 Общественный надзор за соблюдением законодательства РФ об охране труда

Общественный контроль за соблюдением прав и законных интересов работников в области охраны труда осуществляется профсоюзами и иными уполномоченными работниками представительными органами которые в праве создавать в этих целях собственные инспекции, а также избирать уполномоченных лиц по охране труда профсоюзов и иных уполномоченных работниками представительных органов.

Уполномоченные лица по охране труда имеют право беспрепятственно проверять в организациях соблюдение требований охраны труда и вносить обязательные для рассмотрения должностными лицами предложения об устранении выявленных нарушений требований охраны труда.

4.14 Порядок расследования и учета несчастных случаев на производстве

Расследованию и учету подлежат несчастные случаи, происшедшие на производстве с работниками и другими лицами при выполнении ими трудовых обязанностей и работы по заданию организации или индивидуального предпринимателя.

О каждом несчастном случае, происшедшим на производстве, пострадавший или очевидец несчастного извещает непосредственного руководителя работ, который обязан:

Немедленно организовать первую помощь пострадавшему и при необходимости доставку его в учреждение здравоохранения;

Сообщить работодателю о происшедшем несчастном случаи;

Принять неотложные меры по предотвращению развития аварийной ситуации и воздействия травмирующего фактора на других лиц;

Сохранить до начало расследования несчастного случая обстановку какой она была на момент происшествия (если это не угрожает жизни и здоровью других людей и не приведет к аварии). В случае не возможности её сохранения --зафиксировать сложившуюся обстановку.

При групповом несчастном случае на производстве (два или более человека), тяжелом несчастном случае на производстве, несчастном случае со смертельным исходом работодатель или уполномоченное им лицо в течение суток по форме, установленной министерством труда и социального развития РФ, обязаны сообщить о несчастном случае, происшедшим в организации:

В государственную инспекцию по труду РФ;

В прокуратуру по месту происшествия несчастного случая;

В орган исполнительной власти субъекта РФ;

В Федеральный орган исполнительной власти по ведомственной принадлежности;

В организацию направившую работника, с которым произошел несчастный случай;

В территориальное объединение профсоюзов;

В территориальный орган госнадзора, если несчастный случай произошел в организации, подконтрольной этому органу.

Для расследования несчастного случая на производстве работодатель создает комиссию в составе не менее трех человек. В состав комиссии включаются: специалист по охране труда, представители работодателя, профсоюзный представитель. Для расследования группового несчастного случая , тяжелого несчастного случая, несчастного случая со смертельным исходом в комиссии также включается государственный инспектор по охране труда, представители органа исполнительной власти, представитель территориального объединения профсоюзов.