Блок измерителей угловой скорости на основе тетрады ВОГ для космического аппарата
Математическая модель тетрады чувствительных элементов прибора БИУС-ВО. Принцип действия чувствительного элемента прибора БИУС-ВО – волоконно–оптического гироскопа. Разработка методики оценки шумовых составляющих канала измерения угловой скорости.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.09.2012 |
| Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Расследование обстоятельств и причин несчастного случая на производстве (который не является групповым и не относится к тяжелым или со смертельным исходом) проводится комиссией в течение трех дней. Расследование группового несчастного случая, тяжелого или со смертельным исходом проводится в течении 15 дней. В каждом случае комиссия выявляет и опрашивает очевидцев происшествия несчастного случая, лиц, допустивших нарушение нормативных требований по охране труда, получает необходимую информацию от работодателя и по возможности объяснения от пострадавшего.
Комиссия формирует необходимые документы. На основании собранных данных комиссия устанавливает причины несчастного случая, определяет был ли пострадавший в момент несчастного случая связан с производственной деятельностью и объяснялось ли его нахождение на месте происшествия исполнением им трудовых обязанностей и квалифицирует несчастный случай, определяет лиц допустивших нарушение требований безопасности и охраны труда, и меры по устранению причин и предупреждению несчастных случаев на производстве.
4.15 Порядок оказания медицинской помощи при несчастных случаях на производстве
Существуют специальные инструкции по оказанию первой помощи при несчастных случаях на производстве. Рабочие должны быть обучены им и уметь применять.
Охрана труда является важной частью производственного процесса. При соблюдении всех правил охраны труда повышается качество продукции, увеличивается её количество, создаются благоприятные условия для труда позволяющие сберегать жизнь и здоровье работающих.
Заключение
1. Дипломная работа посвящена разработке прибора БИУС-ВО, представляющего собой блок волоконно - оптических гироскопов, три оси чувствительности которых ориентированы через 120° по направляющим конуса с углом полураствора 54,7356° и одна по оси прибора. Прибор сохраняет работоспособность при отказе одного измерительного канала. В качестве технического аналога ВОГ использован прибор КХ34-018 разработки ПО «Корпус».
2. Технические характеристики прибора:
Диапазон измерения угловых скоростей от 0.05 до 30 /с. Прибор работает в двух диапазонах измерения угловых скоростей: 1 диапазон - от 0.05 до 3 /с, 2 диапазон - от 3 до 30 /с.
Погрешность масштабного коэффициента 0.02 %.
Случайная составляющая дрейфа, не зависящего от перегрузки - 0.05 /ч.
Масса измерительного канала - 1.5 кг.
Масса прибора БИУС-ВО- 18 кг.
Выходная информация - унитарный код, где частота следования импульсов пропорциональна угловой скорости, а количество импульсов - измеряемому углу.
3. Математическая модель ВОГ, как чувствительного элемента измерительного канала прибора БИУС-ВО, разработана на базе реальной функциональной схемы прибора КХ34-018. При этом получены следующие результаты. Дополнительная погрешность измерения угла при наличии амплитудной модуляции мощности излучения зависит от уровня и фазы амплитудной модуляции на частоте вспомогательной фазовой модуляции, а именно, при уровне амплитудной модуляции мощности излучения 1,5Р0, 1,1Р0 и 1,02Р0 погрешность измерения угла через интервал опроса 0,1 с. составляет не более 10”, 2.5”, 0.6”, соответственно. При этом следует учесть, что уровень мощности 1,5 Р0, т.е. вариант, когда 50 % от мощности полезного сигнала составляют шумы, является практически невозможным. Реальный уровень шумов не превышает 5%, поэтому погрешность измерения угла в реальном приборе колеблется от 0.6 до 2 дуговых секунд.
4. Дополнительная погрешность измерения угла при переключении диапазона измеряемой скорости составляет +0,11 и -0,05 при переключении из I во II диапазон и из II в I диапазон, соответственно. Амплитудно-фазовые искажения угла при измерении знакопеременной скорости характеризуют наличие в 1 диапазоне полосы пропускания не более 10 Гц. Во II диапазоне полоса пропускания ВОГ более 20 Гц.
5. Рассмотрены вопросы экономической эффективности разработки и охраны труда на производстве.
Библиографический список
Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. - СПб: Электроприбор, 1999. - 356 с.
Бахвалов Н.С. Численные методы. - М.: Наука,1973. - 631 с.
Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 767 с.
Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. - М.: Наука, 1959-1960. Т.1- 464 с; Т.2 - 620 с.
Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. - М.: Физматгиз, 1963. - 400 с.
Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. - М.: Наука, 1966. - 664 с.
Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. - М.: Наука, 1976. - 670 с.
Калихман Д.М., Короткова Е.В., Нахов С.Ф., Седышев В.А. Математическая модель волоконно - оптичесского гироскопа. - Деп. в ВИНИТИ №682- В2001 - 2001. - 49 с.
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1978. - 832 с.
Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 528 с.
Николаи Е.Л. Гироскоп в кардановом подвесе. - М.: Наука, 1964. - 136 с.
Основы автоматического управления / Под ред. В.С. Пугачева. - М.: Наука, 1968. - 679 с.
Волоконно-оптическая связь. Приборы, схемы и системы: Под ред. М. Дж. Хауэрса, Д.В. Моргана. Пер. с англ./ Под ред. М.Е. Жаботинского. - М.: Радио и связь, 1982.
Патент № 6316218, Япония, МКИ G 01 C 19/64, G 01 P 9/00, приоритет от 9.06.86. Волоконно-оптический гироскоп с фазовым модулятором / Окада Кэнъити, Ниппон Коку, Дэнси Коге // Кокай Токе Кохо. Сер.7 6 (1)7 - 1988 -10 - С. 95-106. - (Яп.).
Патент № 4793708, США, МКИ G 01 B 9/02, приоритет от 27.03.87. Волоконно-оптическая чувствительная катушка / Bednarz Bronek. Опубл. 27.12.88. НКИ 356/ 350. Litton Sestems Canada Ltd.- № 30593.
Шереметьев А.Г. Волоконный оптический гироскоп. - М.: Радио и связь,1987. - 152 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Конструкция и принцип действия поплавкового датчика угловой скорости КХ79-060. Расчет потребляемой мощности, коэффициента демпфирования и момента инерции поплавкового гидроузла. Математическая модель ДУС с цифровой обратной связью. Анализ погрешностей.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 23.01.2012Противоречивые требования, предъявляемые к системе стабилизации линии визирования. Задача эффективного преобразования сигнала угловой скорости гироскопа в цифровую форму. Выбор элементной базы для аппаратной реализации на основе поставленных требований.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 01.12.2014Модернизация поплавкового датчика угловой скорости (ДУС) путем введения цифровой обратной связи, разработка его структурной схемы с процессором. Математическая модель ДУС с цифровым регулятором. Расчет основных параметров. Анализ погрешностей датчика.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 30.01.2012Частотный метод измерения высоты и составляющих скорости. Канал оценки составляющих скорости. Вычислительные требования к блоку измерителя и модуляции. Разработка схемы электрической принципиальной. Математическое моделирование усилителя ограничителя.
дипломная работа [861,7 K], добавлен 24.03.2014Электромагнитные тахометры угловой скорости. Тахометрический генератор постоянного тока. Тахометрические генераторы на переменном токе. Электромагнитные тахометры линейной скорости. Импульсные тахометры угловой скорости. Гирометры.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 08.10.2006Разработка конструкторского расчета по техническому проектированию измерителя угловых скоростей на основе гексоды датчиков угловой скорости для космического корабля. Параметры троек неортогонально ориентированных ДУСов с электрическими обратными связями.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 23.01.2012Патентно-аналитический обзор по датчикам измерения скорости, основания их классификации. Принцип действия и технические характеристики электромагнитных датчиков скорости. Использование эффекта Холла для конструирования датчика скорости автомобиля.
курсовая работа [607,5 K], добавлен 13.01.2015Реализация датчика угловой скорости вращения электродвигателя программным способом, анализируя количество опросов порта в течении периода импульсов, поступающих в заданный порт. оценка возможности уменьшения погрешности. Разработка и описание алгоритма.
контрольная работа [70,2 K], добавлен 27.11.2012Разработка электрической принципиальной схемы прибора. Описание ее элементов. Расчет усилителя, конденсатора для сглаживания пульсаций, напряжения на вторичной обмотке трансформатора. Выбор микросхемы стабилизатора напряжения и диодного выпрямителя.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 28.12.2014Необходимость измерения скорости и направления кровотока. Доплеровские методы и аппараты. Доплеровские системы с двухмерной визуализацией. Разработка электрической принципиальной схемы и конструкции ультразвукового датчика прибора для измерения кровотока.
дипломная работа [611,7 K], добавлен 07.05.2010
