Расчет одноконтурной и с предиктором Смита систем автоматического регулирования "Печь хлебопекарная"
Разработка одноконтурной системы автоматического регулирования пекарной печи. Показатели качества переходного процесса, степени затухания. Максимальное динамическое отклонение. Расчет коэффициентов дифференциального уравнения во АСР с упредителем Смита.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 07.06.2015 |
| Размер файла | 160,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Расчет одноконтурной и с предиктором Смита систем автоматического регулирования « Печь хлебопекарная»
4-Б. Разработать АСР t в пекарной камере
1 - одноконтурную (кр. разгона 1)
2 - АСР с упредителем Смита; изучить, как изменяется качество регулирования при изменении характеристик объекта (кр. разгона 1а) без изменения характеристик упредителя (SIMULINK).
1 - топка, 2 - пекарная камера
автоматический пекарный печь
При помощи программы ТАУ рассчитываем коэффициенты дифференциального уравнения во АСР с упредителем Смита:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
x-расход дымовых газов
y-температура в пекарной камере
Таблица 2
|
N Точки |
T мин |
, oС |
y = , oC |
h=y/x , oC/B |
|
|
1 |
0,00 |
200 |
0,0 |
0,00 |
|
|
2 |
1.13 |
203 |
3 |
0,2 |
|
|
3 |
2.25 |
204 |
4 |
0,27 |
|
|
4 |
5 |
205 |
5 |
0,33 |
|
|
5 |
6.13 |
206.5 |
6.5 |
0.43 |
|
|
6 |
7.25 |
207 |
7 |
0.47 |
|
|
7 |
9 |
208 |
8 |
0.53 |
|
|
8 |
10.13 |
208.1 |
8.1 |
0.54 |
|
|
9 |
11.25 |
208.2 |
8.2 |
0.55 |
Коэффициент усиления объекта
Далее расчёты производятся на ЭВМ, пакет «TAU»
Расчёт коэффициентов дифференциального уравнения методом интегральных площадей (метод Симою)
Исходные данные:
интервал разбиения оси абсцисс кривой разгона 1.13
установившееся значение параметра 0.55
число точек при расчёте кривой разгона 9
Результаты расчёта :
Коэффициенты дифференциального уравнения объекта:
1-й коэф. = 2.7839
2-й коэф. = 1.3018
Динамические характеристики объекта:
дифференциальное уравнение объекта
1.302y” (t) + 2.79y' (t)+1y(t) = 0.55x (t - 5)
передаточная функция
Определяем показатели качества переходного процесса одноконтурной АСР:
Степень затухания:
Максимальное динамическое отклонение:
Время регулирования - для его определения задаёмся допустимым отклонением
от максимального отклонения Kx.
Tрег=80мин
Определяем показатели качества переходного процесса АСР с предиктором Смита:
Степень затухания:
Максимальное динамическое отклонение:
Время регулирования - для его определения задаёмся допустимым отклонением
от максимального отклонения Kx.
Tрег=50мин
Вывод: При изменении характеристик объекта, без изменения характеристик упредителя, качество регулирования повышается, т.к. степень затухания в аср с упредителем Смита уменьшилось в 4,5 раза, динамическое отклонение уменьшилось на 23,6% ,а время регулирования уменьшилось на 30 минут
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.
курсовая работа [767,9 K], добавлен 27.05.2013Описание принципа действия выбранной системы автоматического регулирования. Выбор и расчет двигателя, усилителя мощности ЭМУ, сравнивающего устройства. Определение частотных характеристик исходной САР. Оценка качества регулирования системы по ее АЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.10.2011Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования. Определение статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы.
курсовая работа [320,0 K], добавлен 13.01.2014Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.
курсовая работа [354,7 K], добавлен 05.04.2014Определение передаточных функций и устойчивости системы. Расчет показателей качества по корням характеристического уравнения. Оценки качества САР по ВЧХ замкнутой системы. Расчет параметров регулятора методом ЛАХ, его влияние на процесс регулирования.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.10.2012Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.02.2013Знакомство с основными этапами разработки системы автоматического регулирования. Особенности выбора оптимальных параметров регулятора. Способы построения временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования, анализ структурной схемы.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 17.05.2013Метод расширенных частотных характеристик. Обзор требований к показателям качества. Компьютерные методы синтеза систем автоматического регулирования в среде Matlab. Построение линии равного затухания системы. Определение оптимальных настроек регулятора.
лабораторная работа [690,0 K], добавлен 30.10.2016Показатели качества работы системы автоматического регулирования (САР). Оценка точности работы САР в различных установившихся режимах. Коэффициенты ошибок в статических и астатических САР. Оценка и частотные показатели качества переходных процессов.
лекция [549,3 K], добавлен 28.07.2013
