Расчет одноконтурной и с предиктором Смита систем автоматического регулирования "Печь хлебопекарная"

Разработка одноконтурной системы автоматического регулирования пекарной печи. Показатели качества переходного процесса, степени затухания. Максимальное динамическое отклонение. Расчет коэффициентов дифференциального уравнения во АСР с упредителем Смита.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 07.06.2015
Размер файла 160,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчет одноконтурной и с предиктором Смита систем автоматического регулирования « Печь хлебопекарная»

4-Б. Разработать АСР t в пекарной камере

1 - одноконтурную (кр. разгона 1)

2 - АСР с упредителем Смита; изучить, как изменяется качество регулирования при изменении характеристик объекта (кр. разгона 1а) без изменения характеристик упредителя (SIMULINK).

1 - топка, 2 - пекарная камера

автоматический пекарный печь

При помощи программы ТАУ рассчитываем коэффициенты дифференциального уравнения во АСР с упредителем Смита:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

x-расход дымовых газов

y-температура в пекарной камере

Таблица 2

N Точки

T мин

, oС

y = , oC

h=y/x , oC/B

1

0,00

200

0,0

0,00

2

1.13

203

3

0,2

3

2.25

204

4

0,27

4

5

205

5

0,33

5

6.13

206.5

6.5

0.43

6

7.25

207

7

0.47

7

9

208

8

0.53

8

10.13

208.1

8.1

0.54

9

11.25

208.2

8.2

0.55

Коэффициент усиления объекта

Далее расчёты производятся на ЭВМ, пакет «TAU»

Расчёт коэффициентов дифференциального уравнения методом интегральных площадей (метод Симою)

Исходные данные:

интервал разбиения оси абсцисс кривой разгона 1.13

установившееся значение параметра 0.55

число точек при расчёте кривой разгона 9

Результаты расчёта :

Коэффициенты дифференциального уравнения объекта:

1-й коэф. = 2.7839

2-й коэф. = 1.3018

Динамические характеристики объекта:

дифференциальное уравнение объекта

1.302y (t) + 2.79y' (t)+1y(t) = 0.55x (t - 5)

передаточная функция

Определяем показатели качества переходного процесса одноконтурной АСР:

Степень затухания:

Максимальное динамическое отклонение:

Время регулирования - для его определения задаёмся допустимым отклонением

от максимального отклонения Kx.

Tрег=80мин

Определяем показатели качества переходного процесса АСР с предиктором Смита:

Степень затухания:

Максимальное динамическое отклонение:

Время регулирования - для его определения задаёмся допустимым отклонением

от максимального отклонения Kx.

Tрег=50мин

Вывод: При изменении характеристик объекта, без изменения характеристик упредителя, качество регулирования повышается, т.к. степень затухания в аср с упредителем Смита уменьшилось в 4,5 раза, динамическое отклонение уменьшилось на 23,6% ,а время регулирования уменьшилось на 30 минут

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.

    курсовая работа [767,9 K], добавлен 27.05.2013

  • Описание принципа действия выбранной системы автоматического регулирования. Выбор и расчет двигателя, усилителя мощности ЭМУ, сравнивающего устройства. Определение частотных характеристик исходной САР. Оценка качества регулирования системы по ее АЧХ.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.10.2011

  • Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования. Определение статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы.

    курсовая работа [320,0 K], добавлен 13.01.2014

  • Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013

  • Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.

    курсовая работа [354,7 K], добавлен 05.04.2014

  • Определение передаточных функций и устойчивости системы. Расчет показателей качества по корням характеристического уравнения. Оценки качества САР по ВЧХ замкнутой системы. Расчет параметров регулятора методом ЛАХ, его влияние на процесс регулирования.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.10.2012

  • Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.02.2013

  • Знакомство с основными этапами разработки системы автоматического регулирования. Особенности выбора оптимальных параметров регулятора. Способы построения временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования, анализ структурной схемы.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 17.05.2013

  • Метод расширенных частотных характеристик. Обзор требований к показателям качества. Компьютерные методы синтеза систем автоматического регулирования в среде Matlab. Построение линии равного затухания системы. Определение оптимальных настроек регулятора.

    лабораторная работа [690,0 K], добавлен 30.10.2016

  • Показатели качества работы системы автоматического регулирования (САР). Оценка точности работы САР в различных установившихся режимах. Коэффициенты ошибок в статических и астатических САР. Оценка и частотные показатели качества переходных процессов.

    лекция [549,3 K], добавлен 28.07.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.