Анализ схемы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста

Проведение анализа замкнутой системы на устойчивость. Определение передаточной функции разомкнутой системы и амплитудно-фазовой частотной характеристики системы автоматического управления. Применение для анализа критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 17.07.2013
Размер файла 367,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство сельского хозяйства российской федерации

Фгоу впо орловский государственный аграрный университет

Факультет Агротехники и энергообеспечения

Расчетно-графическая работа

по дисциплине «Автоматика»

Задание: « Проанализировать схему, на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста»

Вариант № 45

Выполнил: Мешков Б.Н.

Группа: Эл-371(с)

Орел 2010

Дано:

К1=8; К2=0.4; К3=0,5; К4=1

Т1=0.5; Т2=1; Т4=0

=1,6; =0; =0.8; =0

Ко1=1; Ко2=0

Приводим к одноконтурному виду:

Передаточная функция разомкнутой системы.

Критерии Михайлова

Характеристическое уравнение

Заменяем р на

0

0.66

1.87

?

0

1.03

0

-?

0.8

0

-5.49

-?

Вывод: по критериям Михайлова система устойчива, т.е. начиная с вещественной положительной оси при изменении частоты от вращается против часовой стрелки и обходит 3 квадранта.

Критерии Гурвица

Система устойчива.

Критерии Найквиста

Делаем вывод об устойчивости замкнутой системы, оценивая АФЧХ разомкнутой системы.

Рассмотрим передаточную функцию разомкнутой системы

анализ замкнутый система гурвиц

Анализ САУ на устойчивость:

Получим выражения для АФЧХ разомкнутой системы:

W

0

1

2

R(w)

-0.64

-0.29

-0.05

I(w)

?

-0.22

-0.07

Расчет производится до тех пор пока I(w); R(w) не будет равно приблизительно 0,05. (ГРАФИК №2)

По критерии Найквиста разомкнутая система будет устойчива. АФЧХ не охватывает точку с координатами [-1;0].

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Определение с использованием критерия Найквиста устойчивости замкнутой системы. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.

    контрольная работа [795,6 K], добавлен 27.03.2016

  • Получение уравнения следящей системы, ее передаточной функции. Исследование системы на устойчивость с помощью критериев Гурвица, Михайлова, Найквиста. Запас устойчивости, коэффициент передачи колебательного звена, замыкание по номограмме замыкания.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 19.09.2012

  • Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов.

    лабораторная работа [844,0 K], добавлен 06.06.2016

  • Устойчивость как свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода ее из состояния равновесия. Характер решения при различных значениях корней уравнения. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица, Найквиста, Михайлова, определение его областей.

    реферат [100,6 K], добавлен 15.08.2009

  • Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.

    контрольная работа [1,3 M], добавлен 04.06.2010

  • Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad.

    курсовая работа [702,6 K], добавлен 18.06.2011

  • Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.

    контрольная работа [98,9 K], добавлен 28.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.