Анализ схемы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста
Проведение анализа замкнутой системы на устойчивость. Определение передаточной функции разомкнутой системы и амплитудно-фазовой частотной характеристики системы автоматического управления. Применение для анализа критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 17.07.2013 |
| Размер файла | 367,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство сельского хозяйства российской федерации
Фгоу впо орловский государственный аграрный университет
Факультет Агротехники и энергообеспечения
Расчетно-графическая работа
по дисциплине «Автоматика»
Задание: « Проанализировать схему, на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста»
Вариант № 45
Выполнил: Мешков Б.Н.
Группа: Эл-371(с)
Орел 2010
Дано:
К1=8; К2=0.4; К3=0,5; К4=1
Т1=0.5; Т2=1; Т4=0
=1,6; =0; =0.8; =0
Ко1=1; Ко2=0
Приводим к одноконтурному виду:
Передаточная функция разомкнутой системы.
Критерии Михайлова
Характеристическое уравнение
Заменяем р на
|
0 |
0.66 |
1.87 |
? |
||
|
0 |
1.03 |
0 |
-? |
||
|
0.8 |
0 |
-5.49 |
-? |
Вывод: по критериям Михайлова система устойчива, т.е. начиная с вещественной положительной оси при изменении частоты от вращается против часовой стрелки и обходит 3 квадранта.
Критерии Гурвица
Система устойчива.
Критерии Найквиста
Делаем вывод об устойчивости замкнутой системы, оценивая АФЧХ разомкнутой системы.
Рассмотрим передаточную функцию разомкнутой системы
анализ замкнутый система гурвиц
Анализ САУ на устойчивость:
Получим выражения для АФЧХ разомкнутой системы:
|
W |
0 |
1 |
2 |
|
|
R(w) |
-0.64 |
-0.29 |
-0.05 |
|
|
I(w) |
? |
-0.22 |
-0.07 |
Расчет производится до тех пор пока I(w); R(w) не будет равно приблизительно 0,05. (ГРАФИК №2)
По критерии Найквиста разомкнутая система будет устойчива. АФЧХ не охватывает точку с координатами [-1;0].
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Определение с использованием критерия Найквиста устойчивости замкнутой системы. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.
контрольная работа [795,6 K], добавлен 27.03.2016Получение уравнения следящей системы, ее передаточной функции. Исследование системы на устойчивость с помощью критериев Гурвица, Михайлова, Найквиста. Запас устойчивости, коэффициент передачи колебательного звена, замыкание по номограмме замыкания.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 19.09.2012Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов.
лабораторная работа [844,0 K], добавлен 06.06.2016Устойчивость как свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода ее из состояния равновесия. Характер решения при различных значениях корней уравнения. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица, Найквиста, Михайлова, определение его областей.
реферат [100,6 K], добавлен 15.08.2009Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 04.06.2010Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad.
курсовая работа [702,6 K], добавлен 18.06.2011Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.
контрольная работа [98,9 K], добавлен 28.04.2014Принципиальная и функциональная схемы системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Определение передаточных характеристик системы. Проверка устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа [549,7 K], добавлен 26.01.2016Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
контрольная работа [194,0 K], добавлен 19.05.2012Возможности математического пакета MathCad. Использование алгебраического критерия Рауса-Гурвица для анализа устойчивости систем. Построение годографов Найквиста по передаточной функции разомкнутой системы заданной в виде полинома, использование ЛАХЧ.
практическая работа [320,6 K], добавлен 05.12.2009
