Погрузчик (см. лист 1 графической части) представляет собой короткобазовую самоходную колесную машину с независимым гидростатическим приводом ведших колес правого и левого бортов (типа "Бобкэт") и включает в себя силовую установку, привод управления сцеплением, ходовую часть с приводом, раму, привод стояночного тормоза, электросистему, гидросистему, рабочее оборудование, кабину с оперением.

Кинематическая схема погрузчика показана на рис. 1.

1.3.1 Устройство и работа силовой установки

Установка силовая состоит из силового агрегата, в который входят двигатель, редуктор привода насосов, управление подачей топлива, установка воздухоочистителя, глушителя, топливная система и система охлаждения.

Топливная система состоит из топливного бака, всасывающего и сливного топливопроводов, а также деталей самого двигателя. Топливный бак образован металлоконструкцией портальной (задней) части правого лонжерона рамы. В верхней части бака вварена заливная горловина, закрывающаяся пробкой. В горловине смонтированы фильтры. Кроме этого установлен электрический указатель уровня топлива. С внутренней стороны бака вварен трубопровод для забора топлива, а в днище бака вставлен штуцер для слива остатков топлива. Слив осуществляется выворачиванием штуцера на несколько оборотов.

Система охлаждения двигателя - закрытая, с принудительной циркуляцией охлаждающей жидкости. В систему входят (помимо узлов двигателя) водяной радиатор с пробкой, в которой смонтирован паровоздушный клапан, шторка, кожух вентилятора, трос управления шторкой, патрубки подвода и отвода жидкости к двигателю. Перед водяным радиатором закреплен масляный радиатор, соединенный трубопроводами с системой смазки двигателя, и масляный радиатор гидросистемы. Для слива охлаждающей жидкости имеются сливные краники: на никнем бачке радиатора и блоке цилиндров.

Рис.1. Кинематическая схема погрузчика

Редуктор привода насосов предназначен для привода насосов хода и рабочего оборудования погрузчика. Картер редуктора устанавливается на двух штифтах и крепится к картеру маховика двигателя. Крутящий момент от двигателя на входной вал редуктора передается через сцепление. На шлицах входного вала установлена ведущая шестерня, которая находится в зацеплении с двумя вал-шестернями привода регулируемых насосов хода, и шестерней, установленной на валу насоса рабочего оборудования.

Для облегчения запуска двигателя в холодное время года предусмотрено выключение сцепления с помощью рычага управления сцеплением через гидравлический привод сцепления.

Смазка редуктора осуществляется маслом, заливаемым в корпус редуктора через заливную пробку-сапун до уровня контрольной пробки. Трущиеся поверхности и подшипник отводки смазывается через масленку, установленную на смотровом лючке корпуса редуктора.

Привод управления подачей топлива состоит из ножной педали и дублирующего рычага ручного управления, который служит одновременно для останова двигателя и установки минимальных устойчивых оборотов холостого хода, а также тросов дистанционного управления. При нажатии на педаль посредством троса педали происходит перемещение рейки топливного насоса. Подача топлива при этом увеличивается. Возврат педали в исходное положение обеспечивается вспомогательной пружиной.

После запуска двигателя рукояткой управления подачей топлива перемещением ее от себя устанавливается минимальные устойчивые обороты холостого хода. При этом усилие посредством троса рукоятки передается на рычаг, свободно сидящий на оси и воздействующий на рычаг педали, поворачивая ее на определенный угол. В этом положении рукоятка ручного управления удерживается за счет трения фиксирующих шайб.

Для останова двигателя рукоятка ручного управления перемещается на себя в крайнее положение и вспомогательная пружина перемещает рейку топливного насоса в крайнее положение, перекрывая подачу топлива.

Система очистки воздуха - многоступенчатая. Воздухоочиститель двигателя комбинированный: сухая центробежная очистка и масляный пылеуловитель с мокрым капроновым фильтром. В корпусе воздухоочистителя между опорными обоймами из литого пластика установлены три фильтрующих элемента из капроновой щетины разной плотности. О засоренности фильтров сигнализирует индикатор засоренности воздухоочистителя, установленный на впускном патрубке двигателя.

Система выпуска отработавших газов состоят из глушителя, применяемого на тракторе МТЗ-80.

1.3.2 Привод управления сцеплением

Управление сцеплением служит для отключения привода насосов от двигателя. Прежде всего с целью облегчения запуска двигателя при низких температурах окружаемой среды.

Управление сцеплением осуществляется гидравлическим способом. Гидросистема управления сцеплением состоит из блока управления, цилиндра сцепления, компенсационного бачка, клапана прокачки, трубопроводов, рукавов и соединительной арматуры.

Усилие, приложенное к рукоятке блока управления, через шток передается к поршню главного цилиндра управления сцеплением.

Поршень воздействует на рабочую жидкость, поступающую самотеком из компенсационного бачка. Создается гидравлическое давление. Это давление по трубопроводам передается под поршень цилиндра сцепления, перемещает поршень и через шток поворачивает рычаг сцепления, который, воздействуя на выжимной подшипник и выключает сцепление, т.е. отсоединяет привод насосов от коленчатого вала двигателя.

Выключать сцепление во время движения и работа погрузчика запрещается, т.к. в результате этого погрузчик становится неуправляемым

1.3.3 Ходовая часть

Привод хода включает в себя правый и левый колесные редукторы, ступицы с тормозами, закрепленные на раме гайками, цепи, закрытые кожухами, и четыре колеса, соединенные со ступицами гайками.

Колесный редуктор (рис. 2) предназначен для привода передних ведущих колес погрузчика, и через цепную передача - задних колес. Он представляет собой двухступенчатую замкнутую планетарную передачу, установленную в ступицах передних колес. Солнечная шестерня 3 находится в зацеплении с тремя сателлитами 9. Сателлиты установлены на подшипниках 8, и свободно вращаются на осях, установленных в водиле 2.

Водило 2 через ступицу 26 связано с солнечной шестерней 25 тихоходной ступени. Шестерня 25 находится в зацеплении с тремя сателлитами 13, установленными на подшипниках 11 и осях 12 в водиле 24.

Водило 24 через ступицу 23 неподвижно закреплено на шлицах цапфы 20

Двухвенцовая коронная шестерня 28 установлена в ступице колеса 27, Ступица колеса установлена на двух конических роликоподшипниках, один из которых - 16, установлен непосредственно на цапфе, а другой 15, - на переходной ступице 23 колесного редуктора. Регулировка подшипников производится гайкой 14.

Рис. 2. Колесный редуктор

На шлицах ступицы колеса установлена звездочка 7 цепной передачи привода задних колес.

Смазка колесного редуктора производится маслом, заливаемым в полость ступицы. Уплотнение этой полости производится манжетой, запрессованной в крышку 18.

Привод колесного редуктора осуществляется гидромотором 19, установленным в цапфе 20, которая крепится к раме погрузчика. Крутящий момент от гидромотора через муфту 21, закрепленную на валу гидромотора, и полуось 22, передается на солнечную шестерню 3 быстроходной ступени, установленную на шлицевом конце полуоси, и далее посредством сателлитов 9 водила 2, ступицы 26, солнечной шестерни 25 и сателлитов 13 на коронную шестерню 28, жестко связанную со ступицей 27 колеса и, следовательно, на колесо.

Цепные передачи. Цепь одевается на звездочки ступиц передних и задних колес и замыкается при помощи соединительного звена, оси которого шплинтуются. После установки цепей правого и левого бортов необходимо отрегулировать их натяжение с помощью натяжных болтов, для чего необходимо ослабить гайки крепления задних ступиц и, вворачивая натяжной болт, добиться необходимого натяжения цепи. Натяжение считается нормальным, если стрела провисания ведомой ветви составляет не более 20 мм при приложении усилия 160+10Н (16+1кгс). После регулировки натяжения цепи затянуть ослабленные гайки крутящим моментом 560…600 Нм (50...60кгс м).

Техническое обслуживание цепной передачи заключается в периодической проверке и регулировке (при необходимости) натяжения цепей и их смазывании

Ходовые колеса. В качестве движителя на погрузчике используются пневматические шины размерности 12.4L-16 модели Ф-160 или 11,2-16 модели Я-358 с рисунком повышенной проходимости. Монтаж шины на обод и ее демонтаж следует проводить на полу или на чистой площадке, чтобы вовнутрь покрышки не попадала земля и грязь, которые могут вызвать при работе повреждения камеры.

1.3.4 Рама

Рама погрузчика (рис.3) сварной конструкции из листовой стали служит для установки всех агрегатов и систем машины.

Рама состоит из двух лонжеронов, имеющих отверстия для установки пальцев крепления стрелы рабочего оборудования и гидроцилиндров.

Ребра, вваренные между боковинами лонжеронов, образуют замкнутые полости, служащие топливным и масляным баками. Между лонжеронами вварены поперечины и днище, обеспечивающее необходимую жесткость рамы.

Отверстия в проушинах и перемычках между боковинами предназначены для строповки погрузчика. Ловители 2 стрелы служат для центрирования стрелы рабочего оборудования относительно рамы при опускании стрелы и ограничения ее поперечных перемещений в нижнем положении.

1.3.5 Стояночный тормоз

Тормоз предназначен для торможения машины на стоянке, а также может быть использован в качестве аварийного тормоза.

Тормоз представляет собой две «мокрые» постоянно замкнутые многодисковые фрикционные муфты, установленные в ступицах задних колес. Привод задних колес осуществляется цепной передачей через звездочку, установленную на шлицах ступицы. Ступица установлена на конических роликоподшипниках, а подшипники - на цапфе, закрепленной на раме погрузчика. Регулировка подшипников производится натяжной гайкой.

На шлицах цапфы установлена неподвижная ступица, на ее шлицах посажено шесть металлокерамических ведомых дисков, а в пазах диска их - пять ведущих дисков. Сжатие пакета дисков производится восемью пружинами через поршень. Пакет дисков разжимается при подаче давления в управляющую полость. Усилие сжатия пружин регулируется специальной гайкой.

Рис. 3. Рама погрузчика

Полость ступицы заполняется маслом до уровня контрольного отверстия при максимальном верхнем положении заливного отверстия. Уплотнение этой полости производится манжетой, запрессованной в крышку.

1.3.6 Привод стояночного тормоза

Привод стояночного тормоза состоит из гидропанели, управляемой педалью. Гидропанель состоит из предохранительного клапана КПМ 6/3-В2 ТУ 2-053-1441-79Е и гидрораспределителя ВМР6 5749ХЛ4 ГОСТ 24679-81. Для очистки рабочей жидкости в напорной линии между насосом и гидропанелью установлен фильтр.

Предохранительный клапан настроен на давление (3+0,05) МПа. Механическая часть привода представляет собой педаль, состоящую из подушки, закрытой чехлом, и рычага. При нажатии на педаль толкатель включает гидрораспределитель, обеспечивавший перепуск рабочей жидкости от тормозов в сливную магистраль гидросистемы рабочего оборудования - происходит торможение погрузчика. При полном нажатии педаль управления фиксируется - погрузчик заторможен для стоянки. Для расфиксации необходимо, слегка нажав на педаль, повернуть стопой ноги подушку от себя и в таком положении стопы отпустить педаль.

1.3.7 Электросистема

Электрооборудование предназначено для запуска двигателя, питания электрических приборов и устройств, а также для обеспечения работы погрузчика в ночное время и при движении в транспортном режиме.

На погрузчике применяется электрооборудование постоянного тока номинальным напряжением 12В. Электроприборы соединены по однопроводной схеме, при которой отрицательным проводом служат металлические части («масса».) С «массой» соединены все отрицательные клеммы приборов электрооборудования.

Источники электрической энергий. Источниками электроэнергии на погрузчике являются а) две аккумуляторные батареи типа ЗСТ215А; б) генератор типа 464.3701. Аккумуляторные батареи служат для запуска двигателя, длю питания потребителей при неработающем двигателе и при малой частоте вращения якоря генератора.

Номинальное напряжение аккумуляторной батареи - 12В. Номинальная емкость при 20 часовом режиме разряда - 215 А ч. Масса батареи с электролитом - 34,8 кг.

Выключатель «массы» служит для отключения батареи при неработающем двигателе и во время стоянки с целью уменьшения саморазрядки батареи. Выключатель типа 8Н418, установленный в кабине, блокирует запуск двигателя при открытой двери.

Для невозможности отключения батареи при работающем двигателе предусмотрена блокировка выключателя «массы» - реле типа 111.3747.

Генератор представляет собой бесконтактную трехфазную электромашину с протяжной вентиляцией, с односторонним электромагнитным возбуждением, встроенным полупроводниковым выпрямительным блоком БПВ23-50, собранным по трехфазной мостовой схеме на кремниевых диодах, и с интегральным устройством типа Я112Б. Привод генератора осуществляется клиновидным ремнем от оси шкива двигателя.

Номинальное напряжение генератора - 14 В; номинальная мощность -700 Вт; частота вращения, соответствующая номинальной частоте вращения двигателя - 83,3…8,3 с^-1 (500-50 об/мин); номинальная масса без шкива и вентилятора - 5,4 кг.

Запуск двигателя осуществляется с помощью стартера типа 24.3708, из кабины, дистанционно, выключателем типа 12.3704, расположенным на правом пульте управления. Стартер установлен на двигателе и представляет собой двигатель постоянного тока последовательного возбуждения, кратковременного режима работы с длительностью не более 10 с. Питание стартера осуществляется от аккумуляторной батареи емкостью 215 А ч. Номинальное напряжение стартера - 12 В; номинальная мощность - 4 кВт; масса стартера - 18 кг.

Включение стартера осуществляется поворотом ключа. При этом подается напряжение 12 В на тяговое реле стартера, которое включает стартер в цепь питания аккумуляторной батареи. Якорь стартера начинает вращаться и через шестерню передает крутящий момент от стартера на маховик двигателя. После запуска двигателя ключ выключателя возвращается в исходное положение, разомкнув цепь питания обмоток тягового реле, в результате чего стартер отключается от аккумуляторной батареи. Продолжительность непрерывной работы стартера при запуске двигателя не должна превысить 20 с в холодное время и 10 с в летнее. Повторный запуск можно производить только после одной-двух минут перерыва. Допускаемой кол-во повторных запусков не более 3-х.

Контроль режима работы двигателя осуществляется измерительными приборами, расположенными на пультах управления - правом и левом.

Освещение и приборы сигнализации. Для освещения фронта работ на погрузчике установлены фары передние и одна задняя. Для обеспечения внешней световой сигнализации установлены фонари поворотов передние и задние. Также предусмотрены световозвращатели - боковые и задние.

Для освещения кабины на потолке установлен плафон со встроенным выключателем.

На крыше кабины установлен фонарь сигнальный типа проблескового маячка с оранжевым рассеивателем.

На дверях кабины устанавливается стеклоочиститель типа СЛ230П.

Звуковой сигнал типа 20.3721_дстанавливается в правом верхнем углу кабины.

Отопительная установка с электродвигателем вентилятора типа 19.3730 обеспечивает обогрев кабины.

1.3.8 Гидросистема

Гидросистема погрузчика состоит из гидросистемы привода хода, гидросистемы рабочего оборудования и системы управления. Рассмотрим работу наядой из этих систем по схеме гидравлической принципиальной (рис. 3.6).

Гидросистема привода хода.

Гидросистема привода хода служит для обеспечения передвижения Погрузчика. На нем установлены два насоса типа 313.33 (по одному на каждый борт), каждый из которых соединен с гидромотором типа МП 90 по закрытой схеме. Подпитка этой гидросистемы происходит из гидробака через подпитывающие насосы, которые установлены на основных насосах.

Предохранительные клапаны этой системы настроены на давление 25+1 МПа.

Для очистки рабочей жидкости в гидросистеме между подпиточными и основными насосами установлены фильтры.

Гидросистема рабочего оборудования.

Гидросистема рабочего оборудования служит для привода рабочих органов и включает в себя насос типа 210.16, который запитан из гидробака, гидрораспределитель типа Р155И, гидроцилиндры, предохранительные клапана, обратный клапан и гидрораспределитель типа ВХ10.44.

Рис.4. Гидросистема

Предохранительный клапан 6 гидросистемы настроен на давление 16+1,5 МПа. Для защиты гидроцилиндров ковша от реактивных нагрузок установлены предохранительные клапана, настроенные на давление 21+0,5 МПа.

Гидрораспределитель типа ВХ10.44 после доработки настроен на давление управления 2,5 МПа и предназначен для обеспечения плавающего положения.

Обратный клапан предотвращает возможность разряжения в гидросистеме погрузчика.

Для очистки рабочей жидкости на сливе в гидросистеме установлен фильтр с предохранительным клапаном, настроенным на давление 5 МПа.

При включений соответствующей секции гидрораспределителя рабочая жидкость от насосе поступает к гидроцилиндрам, которые выполняют соответствующие движения. Из гидроцилиндров рабочая жидкость через распределитель, фильтр, масляный радиатор поступает на слив в бак.

Система управления.

Система управления служит для управления насосами хода и гидрораспределителем рабочего оборудования, запитана от насоса тормозной системы типа НШ-10,установленного на двигателе. Состоит из блоков давления типа 60 120А и одного блока 1 типа 60 620А, соединенных с насосами хода и распределителем рабочего оборудования.

Гидробак.

Является встроенным в раму и содержит и регулятор давления, клапан для спуска воздуха, заливную горловину, указатели уровня, крышку, сливную пробку, сливные и всасывающие патрубки, штуцера.

Гидробак оборудован системой заправки закрытым способом и очистки рабочей жидкости в процессе эксплуатации.

Гидроцилиндр.

Двухстороннего действия состоит из корпуса сварной конструкции на резьбе которого закреплена крышка; штока, уплотненного манжетой. Поршень посажен на шток, закреплен гайкой и уплотнен манжетами.

Муфта разрывная.

Состоит из корпуса левого, пружин, 2 шариковых клапанов, корпуса правого и предназначена для быстрого подсоединения рукавов высокого давления.

1.3.9 Техническое обслуживание гидросистемы

Агрегаты гидросистемы не требуют специального обслуживания и регулировок, кроме предохранительных клапанов, регулировку которых должен выполнять только работник организации, выполнявшей сервис, или квалифицированный специалист в специализированной мастерской.

Обслуживание гидросистемы заключается в периодическом контроле уровня рабочей жидкости в баке и ее смене, герметичности трубопроводов, надежности затяжки и контровки резьбовых соединений и состояния рукавов высокого давления.

В процессе эксплуатации машины необходимо следить за состоянием фильтров. При срабатывании индикатора засоренности необходимо провести смену фильтроэлемента.

Предохранительный клапан фильтра отрегулирован за давление 0.3+0,05 МПа. Разбирать и регулировать клапан запрещается.

Предохранительные клапана гидросистемы хода должны быть настроены на давление 25+1 МПа, клапан гидросистемы рабочего оборудования (в распределителе) на давление 16+1,5 МПа, клапана ковшевых гидроцилиндров - на давление 21+0,5 МПа.

1.3.10 Рабочее оборудование

Рабочее оборудование состоит из стрелы, основного ковша геометрической емкостью 0,4 м³, сцепки. Стрела с помощью пальцев крепится к порталу и соединяется с компенсирующими, стреловыми и ковшевыми гидроцилиндрами.

Ковш, как и все сменные рабочие органы, стыкуемые со стрелой, соединяется со сцепкой посредством двух крюков, опирающихся на пальцы сцепки, и двух втулок с вырезом, фиксируемых поворотными пальцами.

Сцепка служит для быстрой смены рабочих органов и посредством пальцев крепится к стреле, а другими пальцами соединяется с ковшевыми гидроцилиндрами.

Все пальцы рабочего оборудования имеют масленки для смазки и фиксируются от проворачивания посредством приварных фланцев.

Элементы погрузочного оборудования: стрела, ковш и сцепка, - выполнены в виде сварных конструкций.

К сменному рабочему оборудовании относятся: отвал бульдозерный (поворотный и неповоротный), щетка, ковш увеличенный, ковш для снега, ковш для корнеплодов, ковш двухчелюстной, вилы грузовые, вилы сельскохозяйственные, захват вильчатый, крюк монтажный (поворотный и неповоротный), захват для леса, бетоносмеситель, гидромолот, гидробур и т.д.

Точки навески сменных рабочих органов унифицированы с соответствующими элементами погрузчика-бульдозера ДЗ-133 (на базе трактора МТЗ-82), что позволяет агрегатирование погрузчика «Амкодор 208» со всем шлейфом сменных рабочих органов указанного погрузчика-бульдозера.

Для осуществления смены рабочего органа (рабочий орган находится на земле) необходимо: потянув фиксатор на себя и, тем самым сжав пружину и выведя фиксатор из отверстия в щеке сцепки, повернуть пальцы в направлении от ковша вниз (до попадания фиксатора в нижнее отверстие на щеке сцепки) и снять рабочий орган сначала с пальцев стрелы, а затем с пальцев гидроцилиндра.

Установка рабочего органа на сцепку производится в обратном порядке.

Техническое обслуживание рабочего оборудования заключается в периодической проверке креплений и смазывании пальцев.

2 АНАЛИЗ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ МАШИН

2.1 Гидравлические системы гидрообъемных трансмиссий